弧焊機(jī)器人焊接工藝參數(shù)與焊縫質(zhì)量的關(guān)系-文庫吧
2025-01-08 18:12 本頁面
【正文】 與母材聯(lián)生結(jié)晶 ? 熱影響區(qū) （非淬火鋼） 過熱區(qū)（粗晶區(qū)） 正火區(qū)（細(xì)晶區(qū)、也稱“完全重結(jié)晶區(qū)”） 部分相變區(qū)（不完全重結(jié)晶區(qū)） 再結(jié)晶區(qū) MG51T實(shí)心焊絲的適用范圍 屈服強(qiáng)度 抗拉強(qiáng)度 延伸率 沖擊韌性 σs（ MPa） σb（ MPa） δ（ %） Akv（ J） 焊接方法 (常溫）（ 29℃ ） ? CO2 460 560 32 110 70 ? MAG 520 600 31 160 90 二元混合氣體： ? 70%Ar+30%CO2 （ C30） 適合于短路過渡下的全位置焊接。 ? 80%Ar+20%CO2 （ C20） 最常用的典型混合氣體。 ? Ar + 5— 10%CO2 隨著 CO2含量的降低，焊縫表面的潤濕性降低，適合于低合金鋼焊絲的噴射過渡及脈沖過渡；適合于平焊及平角焊。 ? Ar + 2— 5%O2 氬氣中加入微量的氧可提高電弧的穩(wěn)定性，明顯降低熔滴和熔池的表面張力，減少咬邊缺陷。適合于噴射過渡及脈沖過渡；適合于平焊及平角焊。 三元混合氣體： ? Ar + 5— 10%CO2 + 1— 3%O2 ? 此類三元混合氣體集中了 Ar、 CO O2三種氣體各自的優(yōu)點(diǎn)，電弧更加穩(wěn)定，焊縫熔深、熔寬適中，成形美觀。焊接各種厚度的碳鋼、低合金鋼、不銹鋼，不論哪種過渡形式都具有多方面的適應(yīng)性，稱為“萬能”混合氣體。 ? Ar + 10— 20%CO2 + 5%O2 適合于碳鋼及低合金鋼焊絲的噴射過渡及脈沖過渡。 焊接工藝評定： ? 驗(yàn)證 焊接工藝 的 正確性 ， 合理性 。 ? 為焊接工程施工提供真實(shí) .可靠的焊接工藝，并對焊接施工工藝進(jìn)行確定與指導(dǎo)。 ? 焊接工藝評定方法： ? 抗裂性試驗(yàn) ? 工藝評定任務(wù)委托技術(shù)書（材質(zhì)，工藝，數(shù)量，周期） ? 模擬試件焊接 ? 試件物理 .化學(xué)性能試驗(yàn) ? 工藝評定報告（ PQR） ? 焊接工藝規(guī)范 （ WPS） ? 焊接工藝作業(yè)指導(dǎo)書 其它重要焊接工藝內(nèi)容： ? 母材組織與性能 ? 焊前工件予熱 ? 控制層間溫度 ? 控制焊接線能量 [ Q = Ⅰ U / V( J/CM ) ] ? 后熱處理 消氫處理 ? 焊后熱處理 ( 改善組織 、 消除應(yīng)力 ) 其它工藝要素 : ? 母材規(guī)格 （ 板厚 S 、管 Φ S ） ? 坡口形式 （ I V Y X U K 等） ? 接頭類別 ： 板狀、管狀、管板狀、 ? 接頭形式 ： 對接、角接、 T字接、搭接、 ? 焊接位置 ：平焊、立焊、橫焊、仰焊、 垂直固定 水平固定 等 焊接檢驗(yàn) ? 外觀檢查 ? 無損探傷 □ Χ 射線探傷 （ RT） □ 超聲探傷 （ UT） □ 滲透探傷 （ PT） □ 磁粉探傷 （ MT） 焊接缺欠分類： ? 成型 缺欠：咬邊、焊瘤、余高、未焊透， 錯邊、焊腳尺寸不足、變形 ? 結(jié)合 缺欠：裂紋、氣孔、未熔合 ? 性能 缺欠：硬化、軟化、脆化、 耐蝕性惡化、疲勞強(qiáng)度下降 弧焊機(jī)器人焊接的優(yōu)越性 ? 高效、高速度的焊接 焊接速度是機(jī)器人焊接最重要的參數(shù)；一般地說，低的焊速，規(guī)范調(diào)節(jié)很容易。機(jī)器人焊接追求的目標(biāo)：— /min；焊速越高，參數(shù)的組合越困難；不僅調(diào)節(jié)焊接參數(shù)，焊槍的前傾角（行走角），焊絲的干伸長度等均有很大的影響 。 ? 高質(zhì)量、高品位的焊接； ? 一致性好的焊接；連續(xù)性的焊接； ? 精細(xì)化的焊接；人工成本低廉的焊接； 妨礙機(jī)器人焊接應(yīng)用的問題 ? 工件前期下料裝配精度的高要求 重復(fù)裝配精度 ≤ ；最大偏差 ≤ 。傳統(tǒng)切割下料工藝無法滿足其精度要求。 ? 全位置、多功能夾具的高精度要求； ? 精密跟蹤 給機(jī)器人裝上“眼睛”的精細(xì)控制焊接技術(shù)滯后； 等等 機(jī)器人焊接試驗(yàn)的程序和步驟 ? 熟悉圖紙和焊接技術(shù)
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