機器人焊機應(yīng)用技術(shù)(存儲版)
【正文】 logy Team9單 位 ： mm： P點 動 作范 圍 作 業(yè)領(lǐng) 域 2. ROBOT的 構(gòu) 成Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會社Manufacturing Technology Team10 作 業(yè)領(lǐng) 域 設(shè) 定 檢討2. ROBOT的 構(gòu) 成SIMULATOR PROGRAM ? 作 業(yè)領(lǐng) 域 設(shè) 定 檢討 必要 項 目 1) JIG 3D(2D) 設(shè)計 DATA 2) ROBOT(ARC or HANDLING ROBOT) 選 定 3)作 業(yè)產(chǎn) 品 數(shù) 據(jù) (ARC WELD’G or SPOT WELD’G 部位 ) 4)根據(jù) SIMULATOR PROGRAM算出作 業(yè) 半 徑 并 且 設(shè) 定 ROBOT 與 JIG間 的 設(shè) 置 間 隔， 決 定吊具尺寸 5) 擴 大作 業(yè)領(lǐng) 域的方法 : 報 告臺 (ROBOT 本體安著 帶 ) 高度 調(diào) 整Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會社Manufacturing Technology Team11 ???電 源 供 給CPUSERVO AMPSERVO MOTOR 命令2. ROBOT的 構(gòu) 成 Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會社Manufacturing Technology Team12 CONTROLLER的 INPUT/OUTPUT SIGNAL 使用 2. ROBOT的 構(gòu) 成 (1) ARC ROBOT 的基本接點 : I/O BOARD ? ?? ? /?? CARD? CONNECT ?? INPUT : 16? ?? (RELAY BOARD ?? : 32? ?? ?? ) OUTPUT : 16? ?? (RELAY BOARD ?? : 32? ?? ?? )(2) H/ROBOT? ?? ?? : I/O BOARD ? ?? ? /?? CARD? ???? ?? INPUT : 32? , OUTPUT : 32? JIG ??? I/LOCK ??? ?? ???? ?? I/LOCK? ?? ???? ?? (??? ?? )(3) ARC ROBOT JIG INTERFACE : ARC ROBOT CONTROLLER? ?? ???? ?? JIG ?? (ROBOT ?? ) : 16? [ROBOT ??? ,ROBOT ??? , ?? ?? , ???? , ?? ?? (1? /2? ), jig ??? , ???? ] JIG ?? (ROBOT ?? ) : 16? [?? 4? (BINARY CODE ?? : 15?? ?? ), ROBOT ?? , ???? , ???? , JIG ???? (1? /2? ) (4) H/ROBOT JIG INTERFACE : ?? ??? ?? ???Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會社Manufacturing Technology Team13? ) BK MAIN MFL’R LINE 的 ROBOT 活用2. ROBOT的 構(gòu) 成(1) 使用 設(shè)備 : A
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