履帶式推土機(jī)自動(dòng)化的研究畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)
2025-06-22 21:21本頁(yè)面
【正文】 斷面積（㎡）， 282MPa 380 MPa此絞銷軸合格第五章 穩(wěn)定性計(jì)算推土機(jī)的穩(wěn)定性包括防止推土機(jī)前傾翻、后傾翻、側(cè)向傾翻以及橫向滑移等現(xiàn)象的出現(xiàn)。以下討論幾種典型工況。 推土機(jī)的作業(yè)條件為：推土出現(xiàn)向前傾翻的現(xiàn)象。如圖5—1所示，穩(wěn)定性的判斷式為 式中，c為最前端支重輪下的履帶接地點(diǎn)到驅(qū)動(dòng)輪中心線的距離；x為支承履帶的土壤法向反力的合力動(dòng)鏈輪中心的水平距離?？梢园聪旅娴姆椒ㄇ蟮?，由得 （） 圖5—1 推土機(jī)的作業(yè)穩(wěn)定性式中；——推土機(jī)的使用重量； ——土壤對(duì)推土鏟反力 ——推土鏟帶起的土堆重量．可以取=/3，為推土鏟前的積土重量； N——土壤的法向反力合力，=c故推土機(jī)切土作業(yè)穩(wěn)定 推土機(jī)坡道運(yùn)行的穩(wěn)定括推土機(jī)在坡道上的縱向運(yùn)行穩(wěn)定性和橫向運(yùn)行穩(wěn)定性。 圖5—2(a)為上坡時(shí)推土機(jī)的極限坡度角。設(shè)整機(jī)重心位置在O點(diǎn)，此時(shí)機(jī)重的作用線不能越出履帶線不能超過(guò)點(diǎn)。否則推土機(jī)將繞點(diǎn)向前傾翻。所以有： 下坡傾翻極限角 （） 上坡傾翻極限角 （）式中，H為重心離地面高度，H=。 圖5—2 推土機(jī)的縱向穩(wěn)定性 推土機(jī)在坡道上行駛，還受發(fā)動(dòng)機(jī)功率、地面附著條件等限制。為了使推土機(jī)在坡道上不滑移，應(yīng)按地面附著條件計(jì)算不滑移的極限坡度角。若不計(jì)滾動(dòng)阻力，不滑移的極限坡度角求推土機(jī)在被道上行駛時(shí)傾翻后于滑移，即上(下)坡傾翻極限角應(yīng)大于不滑移的極限坡度角。 因此，履帶推土機(jī)縱向行駛穩(wěn)定條件為； 上坡時(shí)，；下坡時(shí)。穩(wěn)定性符合要求。橫向穩(wěn)定性反映了推土機(jī)在坡道上，橫坡行駛及停放不傾翻的能力。橫向穩(wěn)定性的極限角也稱橫向臨界坡角。如圖5—3所示．令高側(cè)履帶接地面上的垂直反力N1=0，則 =0 式中，e為推士機(jī)重心離行駛也受地面附著條件的限制．橫坡安全行駛的條件為 （）式中，為側(cè)向附著系數(shù)。穩(wěn)定性符合要求 圖5—3 推土機(jī)橫向穩(wěn)定性第六章 液壓缸設(shè)計(jì) 壓力和流量是液壓系統(tǒng)最主要的參數(shù)。根據(jù)這兩個(gè)參數(shù)來(lái)計(jì)算和選擇液壓元件。系統(tǒng)壓力選定后，液壓缸尺寸即可確定，液壓缸尺寸一經(jīng)確定，據(jù)液壓缸的速度確定其流量。 系統(tǒng)壓力選定的是否合理，直接關(guān)系列整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性。在設(shè)計(jì)一個(gè)新的液壓系統(tǒng)時(shí)，最佳的工作壓力應(yīng)是在特定的條件下各項(xiàng)設(shè)計(jì)因素的較好結(jié)合這些因素主要包括以下幾個(gè)方面。 1．經(jīng)濟(jì)和重量因素 在液壓傳動(dòng)中，系統(tǒng)所傳遞的功率是壓力和流量?jī)蓚€(gè)參數(shù)的乘積，這就說(shuō)明這兩個(gè)參數(shù)是緊密相關(guān)的。如果系統(tǒng)功率一定，系統(tǒng)壓力選得低，則元件尺寸大，造成主機(jī)體積變大，自重增加，是不經(jīng)濟(jì)的。若選取較高壓力，則元件尺寸減小，主機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，重量減輕，較經(jīng)濟(jì)。但繼續(xù)提高系統(tǒng)壓力，也會(huì)出現(xiàn)相反情況，相應(yīng)元件強(qiáng)度要增加，材質(zhì)要提高，制造精度也要提高經(jīng)濟(jì)效果變差。重量與尺寸在固定式機(jī)械中，不是最主要因素，但在自行式工程機(jī)械中，尺寸和質(zhì)量就成為一個(gè)較突出的設(shè)計(jì)因素。 2．其他因素 (1)提高系統(tǒng)工作壓力，將對(duì)密封裝置、元件和輔件的加工精度提出更高的要求。 (2)提高系統(tǒng)壓力，會(huì)統(tǒng)壓力—般為14—20MPa，屬于中高壓，但大型推土機(jī)也有向高壓發(fā)展的趨勢(shì)．要滿足推土機(jī)的作業(yè)要求，在整機(jī)匹配上，工作裝置油泵消耗的功率，一般占總功率的30一40％，所以大型推土機(jī)的系統(tǒng)壓力采用高壓級(jí)范圍(20MPs)。這里選取系統(tǒng)壓力為16MPa。1．計(jì)算油缸尺寸油缸的有效面積和活塞桿直徑，可根據(jù)油缸負(fù)載的平衡關(guān)系式得出。油缸無(wú)桿腔(大腔)為工作腔時(shí)(參閱圖6—1)： 力．MPa，——油缸回油腔壓力，MPa，——油缸大腔有效面積，m178。 （）——油缸小腔有效面積，m178。 （） D——油缸活塞直徑，m d——油缸活塞桿直徑，m； F——油缸的最大外負(fù)載，N； ——油缸的機(jī)械效率。當(dāng)油缸有桿腔為工b）所示；由此得： （） 圖6—1 液壓缸計(jì)算分析圖 當(dāng)按以上公式?jīng)Q定油缸尺寸時(shí)，需先確定d/D比值，當(dāng)活塞桿受拉時(shí)，一般取d/D＝，壓力高的取小比的要求來(lái)選取，其中、分別為油缸正反行程速度。取d/D=，得： D=97mm d= 2 d/D 最后油缸直徑D和活塞桿直徑d應(yīng)整為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)值。取D=100mm d=50mm還需指出的是，由初選的系統(tǒng)壓力出發(fā)，按油缸最大負(fù)載，算出其結(jié)構(gòu)尺寸，再按尺寸的標(biāo)準(zhǔn)系列取標(biāo)準(zhǔn)值后，再?gòu)?fù)算油缸的工作壓力，即為實(shí)際的系統(tǒng)壓力。 = 跟據(jù)最大切削深度和最大提升高度選取液壓缸行程為1100mm 1037250680結(jié)論經(jīng)過(guò)三個(gè)月的設(shè)計(jì)工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要完成了以下任務(wù)： (1)收集了有關(guān)推土機(jī)的部分資料，對(duì)推土機(jī)的發(fā)展有了一定的了解，并對(duì)推土機(jī)的發(fā)展前景作了預(yù)測(cè)； (2)完成了推土機(jī)工作裝置的受力分析； (3)完成了推土機(jī)工作裝置的強(qiáng)度校核； 通過(guò)校核，推土鏟強(qiáng)度滿足使用要求，結(jié)構(gòu)合理。 繪制圖紙折合A0 的三張，利用AutoCAD 軟件繪制了大部分零件圖。 通過(guò)這段時(shí)間的學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)，使我系統(tǒng)掌握的機(jī)械設(shè)計(jì)的一般步驟，鞏固了我的專業(yè)知識(shí)，為以后的學(xué)習(xí)和工作奠定了基礎(chǔ)。 當(dāng)然此次設(shè)計(jì)還有不少不足之處，還請(qǐng)各位老師和同學(xué)批評(píng)指正。參考文獻(xiàn)[1][M].武漢:武漢大學(xué)出版社,:6170. [2].[M].[3].（第四版）[M].高等教育出版社,. [4][M].. [5]周自祥,[M].北京:人民交通出版社,:252257. [6][J],建筑機(jī)械化,1999No5:1214. [7][J],建筑機(jī)械化,2005No5:4950. [8][J].工程機(jī)械,1995(3):2035. [9]王建明,劉才心,[J].工程機(jī)械,1997(7):2021. [10]張洪，[J].:117.[11][S]..[12].[13] 鄭文緯,（第七版）..致謝本文是在尊敬的李睿老師的精心指導(dǎo)下完成的。在本文的方案設(shè)計(jì)過(guò)程中，始終得到了李老師的精心指導(dǎo)，李老師對(duì)我在學(xué)習(xí)上無(wú)私幫助，使我順利完成了設(shè)計(jì)，在自己工作的每一天中，都傾注著她的心血和汗水，在本論文即將完成之際，我謹(jǐn)向李老師致以衷心的感謝! 在本文的書寫過(guò)程中得到了同組同學(xué)的熱情幫助，在此以并表示感謝！他們是鄧偉、張武、肖前平、凡遵金等，沒(méi)有你們的關(guān)心和幫助，本文不能獲得成功，再次表示衷心的感謝！附件序號(hào)代號(hào)名稱圖紙01履帶式推土機(jī)簡(jiǎn)圖A102總裝圖A003推土鏟A104TGA100提升液壓缸A205頂推架A306垂直撐桿A307水平撐桿A308頂推架銷軸A309主刀片A310側(cè)刀片A311上加筋板A3
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