【正文】 想，必須對某些參數(shù)做適當(dāng)?shù)男薷?，以獲得良好的總體性能。 推土機(jī)的行走速度推土機(jī)前進(jìn)時1— Km/h，— Km/h，— Km/h. 鏟刀的垂直壓力及比壓入力鏟刀的垂直壓力p是以推土機(jī)在油缸的作用下，抬頭失穩(wěn)極限情況下確定的，其計算公式如下： P=（N） （）式中：—推土機(jī)使用重量（N）； 、—鏟刀切削刃及整機(jī)重心至傾翻點水平距離；為17385N, 、所以有如下：P=17385N=42255N比入壓q是鏟刀單位支地面積的垂直壓力。 所以V==2 推土作業(yè)生產(chǎn)率: =(/h) （） 式中：—推土機(jī)作業(yè)時間利用系數(shù)，； —推土板土量損漏系數(shù)，取決于運(yùn)輸距離L, =； —坡度作業(yè)影響系數(shù)，； T—一個推土周期循環(huán)時間（s），取 T=+++2++ （） 式中： —切土距離，取10m； —運(yùn)土距離，取50m； 、—分別為切土、運(yùn)土、返回的速度（m/s）, m/s、 m/s、4 m/s。推土機(jī)在各種工況作業(yè)時，地面對鏟刀反力的大小和方向是影響接地比壓的重要因素。如圖31： 圖31 重心位置的確定以驅(qū)動輪中心線與地面交點O為坐標(biāo)原點，建立坐標(biāo)系。第四章 推土機(jī)工作裝置設(shè)計 工作裝置結(jié)構(gòu)類型推土機(jī)的工作裝置也稱鏟刀，它包括推土板，頂推架，鏟倒升降機(jī)構(gòu)等。如圖42所示： 圖42 推土板結(jié)構(gòu)外形推土板斷面結(jié)構(gòu)為斷方向的夾角是～。設(shè)計推土板外形是要考慮以下因素：（1）土屑在推土板上緣易向前翻落，不應(yīng)越過刀背向后翻落。推土機(jī)鏟刀必須有自身開辟道路的能力，因此鏟刀寬必須～3） （） =31149=3416㎜ 推土板角度參數(shù)的選擇 推土板的形狀對減少推土機(jī)作業(yè)過程中能量消耗， 提高作業(yè)效率有很大關(guān)系。推土板各角度如圖 44所示。若а太大，則推土阻力明顯增大。選為 75176。ξ的調(diào)整范圍，取ξ為177。ε過小，一方面土屑易從推土板上緣往后翻落，使得土屑上升變形加大，增加切削阻力。當(dāng)推土板高度一定，其中不使土屑往推土板后面翻落是主要因素，也就是要求 90,一般需滿足 Rg（—）Ho,通常取 Rg= Ho。 頂推架鉸點位置對臺車架的受力狀況影響很大(尤其當(dāng)鏟刀受到偏載及橫向力時，太靠前則臺車架發(fā)生較大形變，太靠后則推土機(jī)易前翻)，為了使鉸點反力均衡的(縱向和橫向)傳至臺車架和八字架上，避免臺車架受力過大發(fā)生形變，鉸點位置一般選在八字架與臺車架聯(lián)接中點的附近。)C/MPa/(KN/m179。（一） 鏟刀自重 液壓推土機(jī)靠油缸力使鏟刀強(qiáng)制入土，所以鏟刀不必太笨重，鏟刀自重在強(qiáng)度及剛度允許的情況下，可適當(dāng)減輕。 圖45 鏟刀提升力計算受力圖=0得GT+Xm－Z－S=0得 Sy=S= （）以鏟刀為脫離體，鏟刀受力有：土的反力 Px 和 Pz,鏟刀自重 Gg，頂推架絞點C 的反力 Xc 和 Zc，提升力 Sy,此時與地平面成θ角。xPT （）式中:Kd—動載系數(shù)，取 故Px= 84325=126488N 推土機(jī)鏟刀的強(qiáng)度計算（第一計算位置）鏟刀的水平土反力 Px 和頂推架絞點水平反力 Xc 的最大值，適當(dāng)推土機(jī)具有最大頂推力和慣性力時產(chǎn)生的。為了使鏟刀有足夠的高度，推土板和頂推架往往組成一個超靜定構(gòu)件，因此需要按解超靜定方法進(jìn)行鏟刀的強(qiáng)度計算。) 故 =238452N此時附加力矩M1,M2 頂推架平面內(nèi)構(gòu)建具有三個多余約束，即頂推支座多余一個約束及水平撐桿多于兩個約束。 圖49 多余未知力計算圖在P1載荷下： ==0 得===119226N ==0 ===55311N ===0 ==165933N在單位力作用下： =1+1=0 得==0 ===0 ==0 在單位力作用下： = =0 = =0 ==== =sin 通過以上分析計算，建立在載荷 P1 作用下和單位力=1和=2作用下，基本結(jié)構(gòu)圖上的彎矩圖、如圖 所示，圖乘法計算、值: == === == =－=－ =－ =－ ： = = 多余未知力求出后，最后彎矩圖可有下式按疊加原理計算： Mg= （） 得到工作裝置所受軸向力和彎矩圖如圖510所示： 圖410 工作裝置所受軸向力和彎矩圖推土板在外力作用下，從Mg 圖可見，推土板中間O 截面及頂推架的D 截面彎矩最大?？砂挫o定方法計算。 推土機(jī)的作業(yè)條件為：推土出現(xiàn)向前傾翻的現(xiàn)象。設(shè)整機(jī)重心位置在O點，此時機(jī)重的作用線不能越出履帶線不能超過點。為了使推土機(jī)在坡道上不滑移，應(yīng)按地面附著條件計算不滑移的極限坡度角。橫向穩(wěn)定性反映了推土機(jī)在坡道上，橫坡行駛及停放不傾翻的能力。根據(jù)這兩個參數(shù)來計算和選擇液壓元件。 1．經(jīng)濟(jì)和重量因素 在液壓傳動中，系統(tǒng)所傳遞的功率是壓力和流量兩個參數(shù)的乘積，這就說明這兩個參數(shù)是緊密相關(guān)的。重量與尺寸在固定式機(jī)械中，不是最主要因素，但在自行式工程機(jī)械中，尺寸和質(zhì)量就成為一個較突出的設(shè)計因素。1．計算油缸尺寸油缸的有效面積和活塞桿直徑，可根據(jù)油缸負(fù)載的平衡關(guān)系式得出。當(dāng)油缸有桿腔為工b）所示；由此得： （） 圖6—1 液壓缸計算分析圖 當(dāng)按以上公式?jīng)Q定油缸尺寸時，需先確定d/D比值，當(dāng)活塞桿受拉時，一般取d/D＝，壓力高的取小比的要求來選取，其中、分別為油缸正反行程速度。 繪制圖紙折合A0 的三張，利用AutoCAD 軟件繪制了大部分零件圖。在本文的方案設(shè)計過程中，始終得到了李老師的精心指導(dǎo)，李老師對我在學(xué)習(xí)上無私幫助，使我順利完成了設(shè)計，在自己工作的每一天中，都傾注著她的心血和汗水，在本論文即將完成之際，我謹(jǐn)向李老師致以衷心的感謝! 在本文的書寫過程中得到了同組同學(xué)的熱情幫助，在此以并表示感謝！他們是鄧偉、張武、肖前平、凡遵金等，沒有你們的關(guān)心和幫助，本文不能獲得成功，再次表示衷心的感謝！附件序號代號名稱圖紙01履帶式推土機(jī)簡圖A102總裝圖A003推土鏟A104TGA100提升液壓缸A205頂推架A306垂直撐桿A307水平撐桿A308頂推架銷軸A309主刀片A310側(cè)刀片A311上加筋板A3