畢業(yè)論文履帶式挖掘機行走裝置設(shè)計-資料下載頁
2025-06-28 09:59本頁面
【正文】 =25.因此= t/sin()=151/sin()（3）導(dǎo)向輪工作面直徑： （）計算得（4）托鏈輪踏面直徑： （）所以可選擇（5）支重輪踏面直徑： （）因支重輪和托鏈輪的聯(lián)系尺寸相同，所以也?。?）鏈軌節(jié)數(shù)n、托鏈輪、支重輪數(shù)量的確定：+ （）式中—軸距（103m）。為減小摩擦損失，托鏈輪的數(shù)目不宜過多，小挖每側(cè)托鏈輪一般為1個；考慮到滾動阻力的大小和接地比壓的大小和接地比壓的均勻性，小挖每側(cè)支重輪通常為4~5個，具體數(shù)量隨機重的增加而增多。在此設(shè)計中，選擇每側(cè)1個托鏈輪和每側(cè)5個支重輪。 張緊裝置設(shè)計時，一般要保證履帶的下?lián)隙炔怀^20~40103m；張緊裝置的行程應(yīng)大于履帶節(jié)距的，以便在履帶因磨損而造成節(jié)距伸長時，可拆去一塊履帶板而繼續(xù)使用。 主要外形尺寸的設(shè)計計算 接地長度、軌距以及最小離地間隙[17]根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)擬合的接地長度、軌距與整機質(zhì)量關(guān)系式為： （） （）計算后得：考慮到穩(wěn)定性與通過性要求，推薦履帶長度為1500~2300mm，軌距為1250~1900mm。式中—接地長度（103m）； —軌距（103m）； —整機質(zhì)量（）。（2）實際工作時由于地面不平，兩條履帶不完全與地面接觸，以及由于整機重心的偏移等原因，履帶上的實際接地比壓不均勻，則會出現(xiàn)最大接地比壓，其計算公式為： （）從上式可以看出，L/B值不應(yīng)太小，否則會加大pmax值，降低其通過性。挖掘機在原地轉(zhuǎn)彎時需要克服滾動阻力和轉(zhuǎn)彎阻力，而轉(zhuǎn)彎阻力Tz計算公式為： （）式中—履帶板對地面的摩擦系數(shù)。從上式可以看出，L/B值又不能太大，否則將增大轉(zhuǎn)彎阻力值，降低原地轉(zhuǎn)彎能力，因此L/B的比值應(yīng)恰當選擇。根據(jù)統(tǒng)計結(jié)果，L/B的比值基本與整機質(zhì)量沒有規(guī)律。初步確定L/B的比值后，可通過原地轉(zhuǎn)彎能力的理論分析進行核算來選定。 （）式中—履帶板修正系數(shù)，其中=(b/500)1/3,b為履帶板寬度(103m)； —整機機重（N）； —行走最大牽引力（N）。當S，原地轉(zhuǎn)彎不能實現(xiàn)；S，原地轉(zhuǎn)彎可能實現(xiàn)；S ，原地轉(zhuǎn)彎性能良好。所以L/B的比值需滿足：L/ （）（3）最小離地間隙也是一個重要參數(shù)。它的大小表明挖掘機通過地面障礙的能力，推薦為300~380mm。式中—最小離地間隙（103m）； —整機質(zhì)量（）。 “四輪一帶”安裝尺寸的確定 “四輪一帶”安裝尺寸。(其中)初步取。所以。根據(jù)上式算出的支重輪數(shù)量m（取整）然后重新調(diào)整a、b、c尺寸。 挖掘機原地轉(zhuǎn)彎能力的校核挖掘機原地轉(zhuǎn)彎是行走時最大的一種阻力。這種阻力主要是由兩部分組成，一部分事履帶在地面的轉(zhuǎn)彎阻力，另一部分是履帶的內(nèi)阻力，即： （）所以 因為W小于前面計算出的牽引力T（45804N），所以能實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。式中—履帶對地面接觸處阻力系數(shù)，對三筋履帶=~； —挖掘機重量（）。 挖掘機爬坡轉(zhuǎn)彎能力的校核挖掘機爬坡時需要克服下列幾種阻力即：挖掘機自重在斜坡方向的分力：式中G—挖掘機自重；—坡度角；運行阻力： 履帶的內(nèi)阻力:則最大牽引力T應(yīng)不小于這些阻力之和，即： 計算可得： 此外還應(yīng)滿足挖掘機在爬坡時不打滑的條件，即： 通過計算發(fā)現(xiàn)，以上關(guān)系都能設(shè)計滿足要求。5 結(jié) 論本課題通過經(jīng)驗公式與實際工作要求相結(jié)合，對履帶行走裝置的主要參數(shù)進行了計算和校核，并進行了各部分零部件和履帶行走裝置總裝配圖的繪制，為小型挖掘機履帶行走裝置的設(shè)計提供了參考。在本設(shè)計中，履帶式行走裝置的牽引力大，接地比壓小，因而越野性能好，爬坡能力大，且轉(zhuǎn)彎半徑小、機動靈活。目前履帶式行走裝置零部件已經(jīng)標準化，普遍采用工業(yè)拖拉機型的結(jié)構(gòu)型式，提高了行走性能，有利于批量生產(chǎn)，降低成本。履帶行走裝置作為挖掘機的支承部件，它的性能直接影響挖掘機的性能，因此在新產(chǎn)品開發(fā)中，合理設(shè)計行走裝置很重要。在利用CAXA進行裝配圖和零件圖的繪制過程中，也遇到了一些困難與問題，還需要對以下幾個方面做進一步的研究和改進：（1）履帶式行走裝置的外形需要進一步優(yōu)化；（2）由于所學(xué)知識的局限性，沒有利用三維軟件很好地繪制履帶式行走裝置的立體圖
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