【正文】 驅(qū)動輪或履帶滑轉(zhuǎn)率由公式(2)確定: (5—2)式 中： 一滑轉(zhuǎn)率； —在給定距離內(nèi)全部驅(qū)動輪或履帶轉(zhuǎn)過的總?cè)?shù)； —拖拉機(jī)無牽引負(fù)載、 k m/h的速度行駛，在給定距離內(nèi)全部驅(qū)動輪或履帶轉(zhuǎn)過的總?cè)?shù)。輪胎或橡膠履帶的滑轉(zhuǎn)率不能超過15%,鋼履帶的滑轉(zhuǎn)率不能超過7%(2) 牽引功率試驗(yàn)最大牽引功率應(yīng)至少在能發(fā)揮拖拉機(jī)最大牽引力、 規(guī)定的滑轉(zhuǎn)率限值的各個擋位上進(jìn)行測定，找出發(fā)揮最大功率、但車速不超過16 km/h的擋測量結(jié)果包括牽引功率、牽引力、速度滑轉(zhuǎn)率、油耗和環(huán)境狀況。任何明顯的輪胎跳動及相應(yīng)的滑轉(zhuǎn)率均應(yīng)記人試驗(yàn)報告中。對于鋼履帶拖拉機(jī)，如果最大牽引力出現(xiàn)時滑轉(zhuǎn)率超過7%，則應(yīng)在記錄履帶拖拉機(jī)牽引性能的表格下面以腳注的形式記錄最大牽引力。如果拖拉機(jī)裝有可由駕駛員操縱的液力變矩器，則試驗(yàn)應(yīng)分別在液力變矩器關(guān)閉和接通兩種工況下進(jìn)行。如果拖拉機(jī)裝有無級變速箱，試驗(yàn)應(yīng)在6種差值大致相同的傳動比的工況下進(jìn)行，這6種傳動比應(yīng)包括能獲得最大牽引功率的速比記錄表中記錄以牽引力為函數(shù)的牽引功率、速度、輪胎或履帶滑轉(zhuǎn)率、燃油消耗等數(shù)據(jù)。拖拉機(jī)不帶配重：本試驗(yàn)測定不帶配重的拖拉機(jī)在一定擋位范圍內(nèi)各擋在牽引桿上提供的有效功率。試驗(yàn)應(yīng)至少在比拖拉機(jī)能發(fā)出最大牽引功率的擋位高一個擋位到比能發(fā)揮最大牽引力的擋位低一個擋位之間的各擋位進(jìn)行。拖拉機(jī)帶配重：本試驗(yàn)測定帶配重的拖拉機(jī)進(jìn)行牽引功率試驗(yàn)，配重應(yīng)與廠方提供的技術(shù)參數(shù)中的規(guī)定一致，試驗(yàn)擋位應(yīng)覆蓋從最低擋位到比能發(fā)揮出最大功率擋位還高一個檔位的所有前進(jìn)擋。（3）10h試驗(yàn)對按（3）規(guī)定帶配重的拖拉機(jī)，應(yīng)在廠方指定井經(jīng)試驗(yàn)方同意的擋位L試驗(yàn)5h。該擋位應(yīng)既是農(nóng)田作業(yè)(如耕地)的常用擋位，但又距以下試驗(yàn)盡可能遠(yuǎn)的一個擋位，施加的牽引負(fù)荷應(yīng)是該擋位在發(fā)動機(jī)標(biāo)定轉(zhuǎn)速下最大牽引功率時對應(yīng)的牽引力的75% 報告中應(yīng)給出牽引功率、牽引力、行駛速度、滑轉(zhuǎn)率、燃油消耗量等。對裝有能由駕駛員操縱的液力變矩器的拖拉機(jī)，5h試驗(yàn)應(yīng)在液力變矩器起作用的狀態(tài)下進(jìn)行，但應(yīng)在生產(chǎn)廠正式出版的說明書規(guī)定的極限范圍內(nèi)如果達(dá)到了極限條件，則試驗(yàn)應(yīng)改在液力變矩器不起作用的狀態(tài)下完成。試驗(yàn)報告中應(yīng)分別說明兩部分試驗(yàn)各自的時間和燃油消耗量。完成上述試驗(yàn)后，讓拖拉機(jī)冷卻一段時間，輪式拖拉機(jī)在以下試驗(yàn)時測得的15%滑轉(zhuǎn)率的牽引力下連續(xù)試驗(yàn)5h。試驗(yàn)所用擋位為發(fā)動機(jī)在調(diào)速區(qū)段土作能滿足牽引力要求的最高工作擋。為減少輪胎磨損及正常操縱拖拉機(jī)，可以增加配重，但配重的增加應(yīng)在生產(chǎn)廠規(guī)定的負(fù)載范圍內(nèi)。記錄牽引力、速度、溫度及大氣條件。對裝有能由駕駛員操縱的液力變矩器的拖拉機(jī)，應(yīng)按上述一開始的規(guī)定處理。在上述兩項(xiàng)試驗(yàn)的10h內(nèi)，應(yīng)測量記錄發(fā)動機(jī)機(jī)油消耗量，并以小時質(zhì)量單位表示。對按（3）規(guī)定帶配重的拖拉機(jī)，應(yīng)在廠力指定并經(jīng)試驗(yàn)方同意的擋位上試驗(yàn)5h.金屬輪或金屬履帶拖拉機(jī)的10 h試驗(yàn)。對金屬輪拖拉機(jī)和金屬履帶拖拉機(jī)，按以上所規(guī)定的工況進(jìn)行10 h試驗(yàn)。（4）無動力輸出軸或有動力輸出軸但不能傳遞發(fā)動機(jī)全部功率的拖拉機(jī)所進(jìn)行的補(bǔ)充牽引試驗(yàn)。無動力輸出軸或有動力輸出軸但不能傳遞發(fā)動機(jī)全部功率的拖拉機(jī)?？梢园碐B/T 2006規(guī)定做發(fā)動機(jī)試驗(yàn)，如果沒有做發(fā)動機(jī)試驗(yàn)，應(yīng)進(jìn)行下列不帶配重條件下的拖拉機(jī)牽引試驗(yàn)最大功率2h試驗(yàn)由試驗(yàn)方選擇在牛產(chǎn)廠同意的擋位上進(jìn)行，該擋位應(yīng)是發(fā)揮發(fā)動機(jī)最大功率的最低擋位至試驗(yàn)方可擰條件下實(shí)施牽引試驗(yàn)的最高擋之間的一個擋，同時該檔還應(yīng)滿足按一下的要求進(jìn)行的試驗(yàn)，增加負(fù)荷降低速度至最大牽引力出現(xiàn)時，其車輪的滑轉(zhuǎn)率不超過巧%。在試驗(yàn)期間應(yīng)記錄發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、燃油消耗量、行駛速度、滑轉(zhuǎn)率、牽引力及有關(guān)的溫度和壓力。至少每10 min記錄1次。此外，整個試驗(yàn)期間的燃油溫度應(yīng)保持穩(wěn)定，最大牽引功率應(yīng)是2h試驗(yàn)期間記錄的平均位。如果每次測最的功率值與平均值相比偏差超過2%，則試驗(yàn)應(yīng)重做，如果重做的試驗(yàn)結(jié)果依舊，則偏差應(yīng)在報告中說明。在進(jìn)行滿負(fù)荷條件下的發(fā)動機(jī)變速試驗(yàn)(也叫超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn))時，拖拉機(jī)的所有調(diào)整應(yīng)與正規(guī)的牽引試驗(yàn)和動力輸出軸試驗(yàn)相同。驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率應(yīng)限制在巧%以內(nèi)，記錄的數(shù)據(jù)應(yīng)與其他的牽引試驗(yàn)相同，試驗(yàn)的擋位應(yīng)與以上 項(xiàng)使用的擋位一致。試驗(yàn)應(yīng)從發(fā)動機(jī)標(biāo)定轉(zhuǎn)速下最大牽引功率開始，牽引負(fù)荷逐漸增加，使得發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速以每分鐘100轉(zhuǎn)的速度逐級降低，試驗(yàn)應(yīng)一直進(jìn)行到獲得最大牽引力為止，或者受到諸如發(fā)動機(jī)或變矩器(如裝有)的冷卻能力的限制，或者由制造廠說明的其他限制而使試驗(yàn)不能繼續(xù)進(jìn)行下去時為止，若拖拉機(jī)帶有鎖定裝置的變矩器或增矩器，試驗(yàn)應(yīng)在其起作用和不起作用兩種狀態(tài)下進(jìn)行。若拖拉機(jī)帶有自動換擋系統(tǒng)，試驗(yàn)一直進(jìn)行到自動減擋發(fā)生時。部分負(fù)荷試驗(yàn)，以發(fā)動機(jī)標(biāo)定轉(zhuǎn)速下牽引力的75%。部分負(fù)荷試驗(yàn)，以發(fā)動機(jī)標(biāo)定轉(zhuǎn)速下牽引力的50%。（5）功率的標(biāo)定拖拉機(jī)功率的標(biāo)定通常以動力輸出軸功率(GB/T 2006中的（3）) 表示如果拖拉機(jī)的動力輸出軸不能傳遞發(fā)動機(jī)的全部功率，拖拉機(jī)功率的標(biāo)定應(yīng)以側(cè)得的牽引功率表示。表5 牽引力和速度表牽引力/（KN）21速度/（km/h）2~5牽引功率/（KW）27發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速/（r/min）2000履帶拖拉機(jī)最大牽引力： KN履帶行走底盤設(shè)計已基本完成，現(xiàn)具備全套圖紙和一些基本數(shù)據(jù)，根據(jù)有關(guān)規(guī)定，對其進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化審查，結(jié)果如下：（1）設(shè)計圖紙和文件圖紙和文件所用的編號原則符合以下標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)定：GB/T17710—1999 數(shù)據(jù)處理校驗(yàn)系統(tǒng)；JB/T —1991 產(chǎn)品圖樣既涉及文件通用和借用件管理辦法；JB/T —2000 產(chǎn)品圖樣及設(shè)計文件編號原則；JB/T 8823—1998 機(jī)械工業(yè)企業(yè)計算機(jī)輔助管理信息分類編碼導(dǎo)則。（2）產(chǎn)品圖樣及設(shè)計文件符合以下標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)定：GB/T —1989 技術(shù)制圖 標(biāo)題欄；GB/T —1989 技術(shù)制圖 明細(xì)欄；GB/T 14689—1993 技術(shù)制圖 圖紙幅面和格式；GB/T —1999 技術(shù)制圖 比例；GBN/T —1999 CAD文件管理 基本格式；JB/T —2000 產(chǎn)品圖樣及設(shè)計文件 更改辦法。（3）螺紋加工應(yīng)符合GB/—81（普通螺紋基本牙距）、GB1505402—94（普通螺紋直徑與螺距原則）。內(nèi)、外螺紋公差應(yīng)分別符合GB197—81(普通螺紋公差與配合)中7H、6H規(guī)定的公差值。（4）對焊接件焊接前對焊接應(yīng)先清除其表面污物，焊縫均應(yīng)平整。（5）密封墊圈應(yīng)齊全完好，結(jié)合嚴(yán)緊，不漏油。（6）各機(jī)件上的緊固件均需緊固、不許有松動、不得有誤裝漏裝現(xiàn)象。6 總結(jié)對履帶式行走底盤的設(shè)計進(jìn)行設(shè)計，其主要目的是為了解決相關(guān)農(nóng)用機(jī)械的生產(chǎn)效率，以滿足社會的廣泛需要。經(jīng)過設(shè)計與計算，其發(fā)動機(jī)配用40馬力，轉(zhuǎn)速2000r/min左右，保證機(jī)構(gòu)工作時有一定的工作動力。主要結(jié)論如下：（1）對履帶底盤的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，得到了一些特殊的結(jié)構(gòu)組成及其安裝方法，其中履帶寬353mm,履帶總長4300mm左右，軌距1300mm,輪距1600mm,履帶高468mm等；（2）設(shè)計了履帶車輛的基本性能計算，,牽引力為21kw,運(yùn)動的平均速度在2～5km/h等；（3）對履帶張緊的設(shè)計及其相關(guān)計算，包括彈簧的有效圈數(shù)為7，節(jié)距12mm,間距7mm等；（4）較為簡單的計算了與其相關(guān)配套的液壓系統(tǒng)，包括液壓泵和液壓馬達(dá)的選型及其計算等。進(jìn)一步改進(jìn)意見：（1）對機(jī)器的組裝備問題，還有結(jié)構(gòu)的布局可以采用不太統(tǒng)一的機(jī)構(gòu)來達(dá)到我們所希望的狀態(tài)。（2）設(shè)計計算結(jié)果有待生產(chǎn)后，進(jìn)行實(shí)際考核與驗(yàn)證。（3）整體結(jié)構(gòu)需利用計算機(jī)輔助工程軟件，進(jìn)行有限元分析以優(yōu)化設(shè)計機(jī)構(gòu)。（4）主要部件與結(jié)構(gòu)，有待通過計算機(jī)仿真技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步分析和研究，以驗(yàn)證其合理性。參 考 文 獻(xiàn)[1] 吳宗澤,[M].北京：高等教育出版社，.[2] [D].廣西：廣西大學(xué)，2006，05.[3] 。割前摘脫稻麥聯(lián)收機(jī)底盤的設(shè)計研究[D]. 廣西：廣西大學(xué)，2003,11.[4] （上冊）[M].北京：中國農(nóng)業(yè)出版社，1991.[5] （下冊）[M].北京：中國農(nóng)業(yè)出版社，1991.[6] 機(jī)械工程手冊，（6）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1989.[7] 機(jī)械工程手冊，（12）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1989.[8] 璞良貴,[M].北京：高等教育出版社，2000.[9] (上冊)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002，1.[10] (下冊)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002，1.[11] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2000.[12] 孫恒，（第五版）[M].北京：高等教育出版社，.[13] 朱士岑，趙? 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