【正文】 而 Q 角主要考慮后連桿底部距底板要有一定距離，防止支架后部冒落巖石卡住后連桿，使支 架不能下降。一般取 ooQ 35~25? ,在特殊情況下需要角度較小時(shí) ,可提高后連桿下鉸點(diǎn)的高度； ? ,滿足 ?? 。原因是 ?角直接影響支架承受附加力的數(shù)值大小。 ，如圖 2— 1所示的 h段。 圖 21四連桿機(jī)構(gòu)幾何特征 其原因?yàn)楫?dāng)頂板來(lái)壓時(shí)，立柱讓壓下縮， 使頂梁有向前移的趨勢(shì)，可防止巖石向后移動(dòng)，又可以使作用在頂梁上的摩擦力指向采空區(qū)。同時(shí)底板防止底座向后移，使整個(gè)支架產(chǎn)生順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，從而增加了頂梁前端的支護(hù)力，防止頂梁前端上方頂板冒落，并且使底座前端比壓減小，防止啃底，有利移架。水平力的合力也相應(yīng)減小，所以減輕了掩護(hù)梁的外負(fù)荷。 從以上分析得知，為使支架受力合理和工作可靠，在設(shè)計(jì)四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)，應(yīng)盡量使 e值減少。當(dāng)已知掩護(hù)梁和后連桿的長(zhǎng)度后，在設(shè)計(jì)時(shí)只要把掩護(hù)梁和后連桿簡(jiǎn)化成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，如圖 32所示（實(shí)際上液壓支架四連桿機(jī)構(gòu)屬雙搖桿機(jī)構(gòu)） 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 圖 22掩護(hù)梁和后連桿構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 附加力對(duì)液壓支架受力的影響 ?tg 值的 大小對(duì)附加力影響很大， ?tg 值大，支架承受的附加力大，對(duì)支架受力不利。所以在優(yōu)化四連桿機(jī)構(gòu)時(shí)，盡可能使 ?tg 值小些。為此，可以令支架由高到低時(shí)，頂梁前端運(yùn)動(dòng)軌跡近似直線為目標(biāo)函數(shù)，從而可以使 ? 角變小， ?tg 值和附加力都變小 。而且頂梁前端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的變化寬度也可以較小，有利支控頂板。 ?tg 值方向與摩擦力引起的附加力無(wú)關(guān)，而與立柱傾角引起的附加力有關(guān)，在立柱前傾時(shí)：當(dāng)瞬心點(diǎn)在下時(shí)， ?tg 值為正，附加力為負(fù)；當(dāng)瞬心點(diǎn)在上時(shí)， ?tg 值為負(fù)，附加力為正。所以在優(yōu)化時(shí)，為減少附加力，盡可能使支架的工作段，在 ab 段。 兩點(diǎn) 之距對(duì)支架受力的影響 增加掩護(hù)梁上鉸點(diǎn)至頂梁面之距和后連桿下鉸點(diǎn)至底座底面之距，都可以使 ? 角減小，附加力減小，反之， ? 角增加，附加力也增加。 后連桿與掩護(hù)梁長(zhǎng)度比值對(duì)支架受力的影響 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 圖 23 四連桿示意圖 當(dāng)夾角 3a 、 4a 和acab的比值不變，改變 ? 或 ? 不變延長(zhǎng)后連桿長(zhǎng)度等方法，來(lái)增加acab的比值，可以使 ? 角減小，附加力減小，對(duì)支架受力有利；當(dāng)改變 3a 角使acab的比值增加，對(duì) ? 角變化不大，所以適當(dāng)增加acab的比值，可以減少掩護(hù)梁長(zhǎng)度和對(duì)支架受力有利。 在掩護(hù)式支架和支撐掩護(hù)式支架中，后連桿和掩護(hù)梁長(zhǎng)度的比值，關(guān)系到掩護(hù)梁的長(zhǎng)度，對(duì)支架的重量和受力有著直接的影 響，所以在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量在滿足支架工作需要情況下，縮短掩護(hù)梁長(zhǎng)度，減輕支架重量，減少支架受力。 前后連桿上鉸點(diǎn)與掩護(hù)梁長(zhǎng)度比值對(duì)支架受力影響 改變acab的比值，對(duì) ? 角影響很大，如果這個(gè)比值適當(dāng)，可使 ? 角減小， ?tg 值減小，附加力減小，掩護(hù)梁和前后連桿受力也減小。acab的比值一般在 ～ 之間比較合適。 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 液壓支架四連桿機(jī)構(gòu) 的設(shè)計(jì) 掩護(hù)梁和后連桿長(zhǎng)度的確定 掩護(hù)梁和后連桿距離的確定。用解析法來(lái)確定掩護(hù)梁和后連桿的長(zhǎng)度，如圖 24所示。 H1H2GAP 1P 2Q 1 Q 2e39。 圖 24 掩護(hù)梁和后連桿計(jì)算圖 設(shè)： G掩護(hù)梁長(zhǎng)度（ mm） A— 后連桿長(zhǎng)度（ mm） 其中： P1 — 支架最高位置時(shí)，掩護(hù)梁與頂梁夾角 (度 ) P2— 支架最低位置時(shí)，掩護(hù)梁與頂梁夾角 (度 ) Q1 — 支架最高位置時(shí)，后連桿與底平面夾角（度） Q2— 支架最低位置時(shí)，后連桿與底平面夾角（度） 從幾何關(guān)系出發(fā)可以列出如下 公式： 222211 c osc os c osc os LQAPG LQAPG ?? ?? 聯(lián)立兩式可得： 1212 c osc os c osc os PPGA ??? 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 按四連桿機(jī)構(gòu)幾何特征要求，選定 P P Q Q2代入上式可以求得 GA 的比值，由于支架形式不同，一般 GA 的比值按以下范圍來(lái)取。 掩護(hù)式 液壓支架： GA =～ 支撐掩護(hù)式液壓支架： GA =～ 支架最高位置時(shí)的計(jì)算高度為： 111 s ins in QAPGH ?? 根據(jù) GA 的比值和式 57 可以求得掩護(hù)梁的長(zhǎng)度 G和后連桿長(zhǎng)度 A，經(jīng)過(guò)取整后計(jì)算出2121 PP ，， 的角度，確定這幾個(gè)參數(shù)。 由已知參數(shù)計(jì)算： H1=Hm200230=50002001000=3800mm 設(shè)定： P1=60176。 P2=25176。 Q1=80176。 Q2=32176。 由式 56可得： 1212 c os Qc os Q c os Pc os p?GA = ??? ?? cos 80cos 32 cos 60cos 25 將 H P Q A= 代入式 57可得： 3800=Gsin60176。 +176。 G=2590mm A==1580mm 幾何作圖法作圖過(guò)程 用幾何作圖法確定四連桿機(jī)構(gòu)的各部尺寸，具體作法如圖 39所示。 具體作圖步驟如下： 1)確定后連桿下鉸點(diǎn) O點(diǎn)的位置，使它比底座面略高 200 2)過(guò) O點(diǎn)作與底座面平行的水平線 H— H線。 3)過(guò) O點(diǎn)作與 H— H線的夾角為 Q1的斜線。 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 4)在此斜線截取線段 oa ， oa 長(zhǎng)度等于 A,a 點(diǎn)為支架在最高位置時(shí)后連桿與掩護(hù)梁的鉸點(diǎn)。 5)過(guò) a點(diǎn)作與 H— H線有交角 P1的斜線，以 a點(diǎn)為圓心，以 G點(diǎn)為半徑作弧交些斜線一點(diǎn) e′此點(diǎn)為掩護(hù)梁與頂梁的鉸點(diǎn)。 6)過(guò) e′點(diǎn)作 H— H 線的平行線，則 HH 線與 F— F 線的距離為 H1，為液壓支架的最高位置時(shí)的計(jì)算高度。 7)以 a 點(diǎn)為圓心，以 長(zhǎng)度為半徑作弧，在掩護(hù)梁上交一點(diǎn) b,為前連桿上鉸點(diǎn)的位置。 8)過(guò) O點(diǎn)作與 H— H線夾角為 Q2的斜線。 9)在此斜線上截取線段 oa 〞 . oa 〞的長(zhǎng)度等于 A， a〞點(diǎn)為支架降到最低位置時(shí)，掩護(hù)梁與后連桿的鉸點(diǎn)。 10)過(guò) a〞點(diǎn)作與 H— H線有交角 P2的斜線，以 a〞點(diǎn)為圓心，以 G為半徑作弧交些斜線一點(diǎn) e〞，此點(diǎn)為支架在最低位置時(shí)，頂梁與掩護(hù)梁的鉸點(diǎn)。 11)以 a〞為圓心以 長(zhǎng)度為半徑作弧，在掩護(hù)梁上交一點(diǎn) b〞，為支架在最低位置時(shí)前連桿上鉸點(diǎn)的位置。 12)取 ee 〞線之間一點(diǎn) e〞為液壓支架降到此高度時(shí)掩護(hù)梁與頂梁鉸點(diǎn)。 13)以 O為圓心， oa 為半徑圓弧。 14)以 e〞點(diǎn)為圓心，掩護(hù)梁長(zhǎng) ae ˊ為半徑作弧，交前圓弧上一點(diǎn) aˊ，以點(diǎn)為液壓支架降到中間某一位置時(shí)，掩護(hù)梁與后連桿的鉸點(diǎn)。 15)以 ea ˊ連線，并以 aˊ點(diǎn)為圓心， ab長(zhǎng)為半徑作弧，交 ae 〞上一點(diǎn) bˊ點(diǎn)。則b， bˊ ,b〞三點(diǎn)為液壓支架在三個(gè)位置時(shí) ，前連桿上鉸點(diǎn)。 16)由 b， bˊ ,b〞三點(diǎn)確定的圓心 C，為前連桿下鉸點(diǎn)位置。 17)過(guò) C點(diǎn) H－ H線作垂線，交點(diǎn) d，則線段 oa ,ab ,bc ,cd ,和 do 為液壓支架四連桿機(jī)構(gòu)。 18)按以上初步求出的四連桿機(jī)構(gòu)的幾何尺寸，再用幾何作圖法畫出液壓支架掩護(hù)梁與頂梁鉸點(diǎn) eˊ的運(yùn)動(dòng)軌跡，只要逐步變化四連桿機(jī)構(gòu)的幾何尺寸，便可以畫出不同的曲線，再按四連桿機(jī)構(gòu)的幾何特征進(jìn)行校核，最終選出較優(yōu)的四連桿機(jī)構(gòu)尺寸。 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 圖 25 液壓支架四連桿機(jī)構(gòu)的幾何作圖法 結(jié)論：后連桿長(zhǎng)度 A=1580mm 掩護(hù)梁長(zhǎng)度 G=2590mm 前連桿長(zhǎng)度 C=1600mm 前后連桿下鉸點(diǎn)底座投影距離 E=600mm 前連桿下鉸點(diǎn)高度 D=1500mm 液壓支架頂梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 頂梁的基本概念 和作用 頂梁是與頂板直接接觸的構(gòu)件，除滿足一定的剛度和強(qiáng)度要求以外，還要保證支護(hù)頂板的需要。 頂梁作用是支護(hù)頂板一定面積的直接承載部件，并為立柱、掩護(hù)梁、護(hù)頂裝置等提供必要的連接點(diǎn)。 用途： 。 。 、掩護(hù)梁、前后連桿經(jīng)底座傳到底板。 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 頂梁的結(jié)構(gòu)形式 1．支撐式液壓支架 的頂梁結(jié)構(gòu) 支撐式液壓支架頂梁結(jié)構(gòu)形式如圖 26所示。如圖 a所示為整體剛性頂梁。頂梁為一整體，剛性大，承載能力較好，但對(duì)頂板適應(yīng)性差。 如圖 b， c 所示為鉸接式頂梁，由前梁和后梁組成，分別由前、后排立柱支撐。其中， b 為全鉸式，它能適應(yīng)支架頂梁上方前后頂板的變化，但當(dāng)頂板出現(xiàn)凹坑時(shí)，頂梁易成人字形，影響支撐效果和切頂性能。半餃?zhǔn)巾斄喝鐖D c所示，它克服了全鉸式的缺點(diǎn)，當(dāng)中部頂板出現(xiàn)凸起時(shí)，使前、后梁向上翹；當(dāng)頂板出現(xiàn)凹坑時(shí)，由于鉸接點(diǎn)下部有平整碰頭阻止，支架頂梁仍保持平整位置。 如圖 d 所示為剛性 頂梁帶鉸接式前梁，頂梁由前、后梁鉸接，在鉸接前梁處安裝有前梁千斤頂，用來(lái)支撐靠近煤壁處的頂板，同時(shí)還可以使前梁上下擺角適應(yīng)頂板起伏變化和增加頂梁前端的支撐能力。 為了使冒落的頂板矸石滑向采空區(qū)，保護(hù)擋矸簾，還可以增設(shè)尾梁，如圖 e所示。 如圖 f所示為不帶伸縮前梁的剛性頂梁，伸縮千斤頂式頂梁伸縮，由于前梁可以及時(shí)伸出支護(hù)暴露的頂板，從而允許固定頂梁減小長(zhǎng)度，也可以用前梁千斤頂和伸縮千斤頂配合使用，使前梁既可以伸縮，也可以上下擺動(dòng)。 2．掩護(hù)式液壓支架的頂梁結(jié)構(gòu) 掩護(hù)式液壓支架的頂梁結(jié)構(gòu)型式如圖 27所示 圖 26支撐式液壓支架的頂梁類型 1前梁； 2后梁； 3尾梁； 4前梁千斤頂； 5前梁伸縮千斤頂 2 4 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 如圖 a所示為平衡頂梁頂梁較短，與其下部的的掩護(hù)梁鉸接。因?yàn)樗茉陧敯灏纪棺兓瘯r(shí)自取平衡，所以叫平衡式頂梁，頂梁鉸接點(diǎn)前、后側(cè)面的比例接近于 2： 1（按載荷分布近似三角形設(shè)計(jì)）。這種頂梁后部和掩護(hù)梁形成三角區(qū)，易被冒落矸石堵住，影響支護(hù)效果。為此，在頂梁后部加設(shè)擋矸板。 如圖 b所示為潛入式頂梁，頂梁后端為扇形結(jié)構(gòu)，掩護(hù)梁可潛入扇形結(jié)構(gòu)內(nèi)，消除三角區(qū)。 如圖 c所示為鉸接式頂梁，頂梁為整體結(jié)構(gòu)，頂梁后端直接與掩護(hù)梁鉸接，取消三角區(qū)，立柱直接支撐在頂梁上。平衡千斤頂調(diào)節(jié)頂梁的接觸面積。 如圖 d所示為帶前梁的 鉸接式頂梁，由前梁千斤頂調(diào)節(jié)前梁角度，可以提高前梁前端的支撐能力，改善前梁前端的支控效果。 本設(shè)計(jì)采用鉸接式頂梁。 如圖 e所示為帶伸縮前梁的鉸接式頂梁，可及時(shí)支護(hù)頂板，減少頂板的暴露時(shí)間 。 鉸接式頂梁加伸縮和擺動(dòng)前梁，為如圖 d、 e 所示兩種型式的結(jié)合型，由前梁千斤頂調(diào)節(jié)前梁角度，并在前梁內(nèi)加伸縮前探梁。 3．支撐掩護(hù)式液壓支架的頂梁結(jié)構(gòu) 由于支撐掩護(hù)式液壓支架的結(jié)構(gòu)介于支撐式和掩護(hù)式液壓支架之間，所以，支撐掩護(hù)式液壓支架的頂梁結(jié)構(gòu)可采用前述諸種型式，但應(yīng)根據(jù)頂板條件來(lái)選取。 圖 27 掩護(hù)式液壓 支架定量的類型 1頂梁； 2前梁； 3后梁； 4掩護(hù)梁； 5立柱； 6 限位千斤頂； 7 前梁千斤頂 8平衡千斤頂 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 對(duì)頂梁長(zhǎng)度的影響 1)支 架工作方式對(duì)支架頂梁長(zhǎng)度的影響 支架工作方式對(duì)支架頂梁長(zhǎng)度的影響很大，從液壓支架的工作原理可以看出，先移架后推溜方式（又稱及時(shí)支護(hù)方式）要求頂梁有較大長(zhǎng)度；先推溜后移架方式（又稱滯后支護(hù)方式）要求頂梁長(zhǎng)度較短。這是因?yàn)椴捎孟纫萍芎笸屏锏墓ぷ鞣绞?，支架要超前輸送機(jī)一個(gè)步距，以便采煤機(jī)過(guò)后，支架能及時(shí)前移，支控新暴露的頂板，做到及時(shí)支護(hù)。因此，先移架后推溜時(shí)頂梁長(zhǎng)度要比先推溜后移架時(shí)的頂梁長(zhǎng)度要長(zhǎng)一個(gè)步距，一般為 600mm。 2)配套尺寸對(duì)頂梁長(zhǎng)度的影響 設(shè)備配套尺寸與支架頂梁長(zhǎng)度有直接關(guān)系。為了防止當(dāng)采煤機(jī)向 支架內(nèi)傾斜時(shí)，采煤機(jī)滾筒不截割頂梁，同時(shí)考慮到采煤機(jī)截割時(shí)，不一定把煤壁截割成一垂直平面，所以在設(shè)計(jì)時(shí)，要求頂梁前端距煤壁最小距離為 300mm，這個(gè)距離叫空頂距。另外在輸送機(jī)鏟煤板前也留有一定距離。一般為 135～ 150mm 左右，也是為了防止采煤機(jī)截割煤壁不齊，給推移輸送機(jī)留有一定的距離。除此而外，所有配套設(shè)備包括采煤機(jī)和輸送機(jī)，均要在頂梁掩護(hù)之下工作，在此來(lái)計(jì)算頂梁長(zhǎng)度。 頂梁的斷面形狀 各類頂梁都為箱式結(jié)構(gòu)，一般由鋼板焊接而成。為加強(qiáng)結(jié)構(gòu)的剛度，在上下蓋板之間焊有加強(qiáng)筋板，構(gòu)成封閉式棋盤型頂梁 。頂梁前端呈滑撬式或圓弧形，移減少移架阻力。支撐式液壓支架后焊接有掛簾板，作為掛擋矸簾用。在頂梁下面含有鑄鋼柱窩，柱窩兩側(cè)有孔，孔用鋼絲繩或銷軸不立柱和頂梁連接起來(lái)。掩護(hù)式液壓支架和支撐掩護(hù)式液壓支架在頂梁后端有銷孔，通過(guò)銷軸與掩護(hù)梁上的銷孔相連。按頂梁的斷面形狀，還可以把頂梁分成如下結(jié)構(gòu)式： 1）閉式頂梁 頂梁上下蓋板與筋板焊接成封閉型，如圖 (28)所示： 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 圖 28頂梁筋板焊接圖 2）開式頂梁 開式頂梁結(jié)構(gòu)如圖所示其特點(diǎn)為減輕頂梁重量，曾強(qiáng)頂梁抗彎強(qiáng)度。如圖 (29)所示： 圖 29開式頂梁結(jié) 構(gòu)圖 對(duì)于掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架，為便于側(cè)護(hù)板自由伸縮，要在頂梁頂面上加焊一塊比側(cè)護(hù)板稍厚的鋼板，稱為頂板，如圖（ 210）所示： 圖 210 頂梁斷面 根據(jù)上述頂梁各種型式我選擇封閉焊頂板的型式，如圖上圖所示。 頂梁長(zhǎng)度的計(jì)算 掩護(hù)式與支撐掩護(hù)式頂梁長(zhǎng)度的計(jì)算公式為 頂梁長(zhǎng)度＝ [配套尺寸＋底座長(zhǎng)度＋ 1cosAQ]－ [ 1cos 300G P e??]＋掩護(hù)梁與頂梁鉸點(diǎn)至頂梁后端點(diǎn)之距（ mm） 式中： 底座長(zhǎng)度 — 底座前端至后連桿下 鉸點(diǎn)之距； e— 支架又高到低頂梁前端點(diǎn)最大變化距離； Q P1— 支架在最高位置時(shí)，分別為后連桿與掩護(hù)梁與水平面的夾角。 采煤機(jī)選用 MLS3170 型；輸送機(jī)采用 DGWD180型；配套尺寸由圖冊(cè)得為 2173mm。底座長(zhǎng)度 =2800mm， e=30mm，掩護(hù)梁與頂梁鉸點(diǎn)至頂梁后端點(diǎn)之距 =100mm。 其它參數(shù)可從上述中得： 1)頂梁長(zhǎng)度 =(2173+2800+1580cos25176。 )（ 2590cos60+300+e） +100=4310 綜上所述圓整得到頂梁長(zhǎng)度 =4300mm。 2)頂 梁面積 A 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 A=LgB 式中： Lg— 頂梁長(zhǎng)度 mm, B頂梁寬度 mm,在本次設(shè)計(jì)中頂梁寬度為 1500mm, 代入公式（ 211）得 A=43001500=6450000mm2= 3)支護(hù)面積 Fc Fc = Bc(Lg＋ Δ)m 2 (41) 式中： Fc— 支護(hù)面積 m2 ， Δ — 移架后頂梁前端點(diǎn)到煤壁的距離 m,一般 Δ= Bc— 支架間距（支架中心距），一般為 代入公式 (41)得： Fc = 1500(4300＋ 330)=6900000mm2 = 4)支架的理論支護(hù)阻力 F1 ]2[ F1=Fcqx 式中 : F1— 支架的理論支護(hù)阻力， KN Fc— 支護(hù)面積 m2 qx — 支護(hù)強(qiáng)度 KN/M2 支架在最高處的理論支護(hù)阻力為： F1=490= (KN) 5)頂板覆蓋率δ δ=A/Fc100% 式中： δ — 頂板覆蓋率 A— 頂梁面積 m2 Fc— 支護(hù)面積 m2 代入式 中 得 δ= 100%= % 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 頂梁寬 度和底座寬度的確定 cb — 頂梁寬度，取 。支架底座寬度一般是 ~。為提高橫向穩(wěn)定性減少對(duì)底板的比壓，厚煤層支架可達(dá) 左右，放頂煤支架為 ~ 左右，底座中間安裝推移裝置的橫向?qū)挾?，與推移裝置的結(jié)構(gòu)和千斤頂缸徑有關(guān)，一般為 ~。本設(shè)計(jì)取 。 液壓支架掩護(hù)梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 掩護(hù)梁的作用和用途 掩護(hù)梁是支架的掩護(hù)構(gòu)件，它有承受冒落矸石的載荷和頂板通過(guò)頂梁傳遞的水平載荷引起的彎矩，掩護(hù)梁的用途，掩護(hù)梁承受頂梁部 分載荷和掩護(hù)梁背部載荷并通過(guò)前后連桿傳遞給底座。掩護(hù)梁承受對(duì)支架的水平作用力及偏載扭矩。掩護(hù)梁和頂梁（包括活動(dòng)側(cè)護(hù)板）一起，構(gòu)成了支架完善的支撐和掩護(hù)體，完善了支架的掩護(hù)和擋矸性能。 掩護(hù)梁的結(jié)構(gòu)型式 掩護(hù)梁的結(jié)構(gòu)為鋼板焊接的箱式結(jié)構(gòu)，在掩護(hù)梁上端與頂梁鉸接，下部焊有與前、后連桿鉸接的耳座。有的支架在掩護(hù)梁上焊有立柱柱窩?；顒?dòng)側(cè)護(hù)板裝在掩護(hù)梁的兩側(cè)。 從側(cè)面看掩護(hù)梁，其形狀有直線型、折線型。如圖 211所示。 圖 211 掩護(hù)梁結(jié)構(gòu)型式 1— 頂梁； 2— 掩護(hù)梁； 3— 立柱； 4— 前連桿； 5— 后 連桿； 6— 底座； 7— 限位千斤頂梁的結(jié)構(gòu)型式 折線型相對(duì)直線型支架端面大，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，但工藝性差。所以很少采用，從掩護(hù)梁的寬度方向來(lái)分，可分為整體式和對(duì)分式兩種。對(duì)分式結(jié)構(gòu)尺寸小，易于加工、運(yùn)輸和安裝，但結(jié)構(gòu)強(qiáng)度差。所以本次設(shè)計(jì)采用的是整體式、直線型。 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 掩護(hù)梁的參數(shù)確定 1）掩護(hù)梁的長(zhǎng)度 G 掩護(hù)梁就是兩鉸點(diǎn)的距離，由前面的四連桿機(jī)構(gòu)可得知，掩護(hù)梁長(zhǎng)度為 2550mm。 2）掩護(hù)梁寬度 By 本設(shè)計(jì)掩護(hù)梁寬度與頂梁寬度相同，所以掩護(hù)梁寬度為 1500mm。 3）掩護(hù)梁上前后連桿鉸點(diǎn)位置 前連桿距后連桿鉸點(diǎn)的距離為 =570mm. 液壓支架 側(cè)護(hù)板 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 側(cè)護(hù)板的種類 頂梁和掩護(hù)梁的側(cè)護(hù)板有兩種： 一種是一側(cè)固定另一側(cè)活動(dòng)的側(cè)護(hù)板。在設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)左右工作面來(lái)確定左側(cè)或右側(cè)為活動(dòng)側(cè)護(hù)板。一般燕傾斜方向的上方為固定側(cè)護(hù)板，下方為活動(dòng)側(cè)護(hù)板?；顒?dòng)側(cè)護(hù)板通過(guò)彈簧筒和側(cè)推千斤頂與頂梁連接，以保證活動(dòng)側(cè)護(hù)板與鄰架的固定側(cè)護(hù)板靠緊。但當(dāng)改換工作面開采方向時(shí)，活動(dòng)側(cè)護(hù)板便位于傾斜方向的上方，給調(diào)架、防倒等帶來(lái)不便，所以很少采用。 另一種時(shí)兩側(cè)皆為活動(dòng)側(cè)護(hù)板。這種側(cè)護(hù)板可以適應(yīng)工作 面開采方向變化的要求，有利于防倒和調(diào)架。 本設(shè)計(jì)取兩側(cè)皆為活動(dòng)側(cè)護(hù)板的類型。 側(cè)護(hù)板的結(jié)構(gòu)形式 。 一種是側(cè)護(hù)板在頂梁外側(cè)。這種類型側(cè)護(hù)板又有三種形式，如圖 212a所示，頂梁上無(wú)頂板，側(cè)護(hù)板易被冒落的矸石卡住，影響側(cè)護(hù)板的伸縮；如圖 212b、 c所示，在頂梁上加設(shè)頂板，克服了以上的缺點(diǎn)，但支架承受偏載時(shí)，側(cè)護(hù)板裝置受力很大。 圖 212 側(cè)護(hù)板的結(jié)構(gòu)型式 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 另一種時(shí)鉸接式側(cè)護(hù)板，如圖 212d所示。他克服了以上兩種側(cè)護(hù)板的缺點(diǎn)，但由于架間側(cè)護(hù)板造成的三角帶容易填入矸石，影響架間密封效果（根據(jù)上述側(cè)護(hù)板各種型式我選擇 頂梁上加設(shè)頂板的型式，如圖 b）。 側(cè)護(hù)板尺寸的確定 頂梁側(cè)護(hù)板的側(cè)向?qū)挾?，按支架升降高度和推移步距?lái)確定。即：考慮到當(dāng)一架升起，另一架降柱時(shí)，要保證相鄰兩架側(cè)護(hù)板不脫離接觸。同時(shí)考慮到支架降柱后要前移，為防止頂梁后部側(cè)護(hù)板脫離接觸，頂梁側(cè)護(hù)板后部要加寬，加寬的長(zhǎng)度一般為頂架后部起大于一個(gè)步距，即大于 600mm。 掩護(hù)梁側(cè)護(hù)板的側(cè)面寬度，主要考慮移架步距，一般比一個(gè)步距大 100mm，即相當(dāng)700mm。當(dāng)一架固定，另一架前移時(shí)，兩架之間能封閉，同時(shí)又考慮到降架前移時(shí)，原不動(dòng)的掩護(hù)梁側(cè)護(hù)板下部不致脫開 。所以，掩護(hù)梁側(cè)護(hù)板下部要加寬。 頂梁和掩