【正文】 機(jī)噴油泵調(diào)速器上。兩開(kāi)關(guān)并聯(lián)以提高工作可靠性?？刂七^(guò)程如下：當(dāng)工作模塊選擇開(kāi)關(guān)處于H方式位置時(shí)、裝有微電腦的EPOS控制器的端子上有電壓信號(hào)時(shí)，EPOS控制器便不斷的通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器不斷的側(cè)柴油機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，并與控制器內(nèi)所貯存的柴油機(jī)額定轉(zhuǎn)速值相比較。實(shí)際轉(zhuǎn)速若低于額定轉(zhuǎn)速，EPOS控制器將增大驅(qū)動(dòng)電磁比例減壓閥的電流，使其輸出壓力增大，進(jìn)而通過(guò)油泵斜盤角度調(diào)節(jié)裝置減小斜盤角度，降低油泵排量。上述過(guò)程重復(fù)進(jìn)行直到實(shí)測(cè)柴油機(jī)與設(shè)定的轉(zhuǎn)速相符為止。（2）自動(dòng)怠速裝置 液壓回路中裝有兩個(gè)壓力開(kāi)關(guān)，挖掘機(jī)作業(yè)過(guò)程中兩開(kāi)關(guān)均處于開(kāi)啟狀態(tài)。左右操縱桿都處于中位時(shí)兩開(kāi)關(guān)閉合。如果此時(shí)自動(dòng)怠速開(kāi)關(guān)處于接通位置，并且兩個(gè)壓力開(kāi)關(guān)閉合4S以上，電子功率優(yōu)化系統(tǒng)（EPOS）控制器便向自動(dòng)怠速電磁閥提供電流，接通自動(dòng)代塑小驅(qū)動(dòng)有缸的油路油缸活塞桿推動(dòng)油門拉桿減少噴油泵的供油量，使柴油機(jī)自動(dòng)進(jìn)入低速運(yùn)轉(zhuǎn) 液壓元件控制系統(tǒng)（1）液壓泵的控制系統(tǒng)功率控制系統(tǒng)中液壓泵的輸入功率為 N=2Nm=PQ/=pqn/ （） 式中 n泵軸轉(zhuǎn)速， M泵輸出扭矩， p泵出口壓力 Q泵輸出流量 q泵的排量 泵的總效率由上式可知，當(dāng)液壓泵的軸轉(zhuǎn)速不變時(shí)，其功率控制就是輸出扭矩M的控制. 恒功率控制特點(diǎn)：隨著泵本身壓力的上升，使泵的擺角自動(dòng)減小而保持扭矩不變。 總功率控制特點(diǎn)：隨著泵本身壓力的上升，使泵的擺角自動(dòng)減小而保持扭矩不變。由于互聯(lián)泵壓力作用，使功率減小，進(jìn)行總功率控制。 變功率控制：由外部引入的電流值或先導(dǎo)壓力使泵的輸入功率可以任意控制。（2）流量控系統(tǒng) 流量控制系統(tǒng)中液壓泵的流量為 Q=nq(L/min) （） 式中 n泵軸轉(zhuǎn)速 q泵的排量 泵的容積效率由上式可知，當(dāng)液壓泵的軸轉(zhuǎn)速不變時(shí)，流量的控制就是排量的控制。 手動(dòng)流量控制：可以任意的控制崩的輸出流量 正流量控制：由先導(dǎo)壓力進(jìn)行正流量控制，泵排量隨變量機(jī)構(gòu)上先導(dǎo)控制壓力上升而增加。 負(fù)流量控制：由先導(dǎo)壓力進(jìn)行負(fù)流量控制，泵排量隨變量機(jī)構(gòu)上先導(dǎo)控制壓力上升而減小。 電氣流量控制：輸入電流增加，泵的輸出流量也成比例的增加。（3）組合控制系統(tǒng) 功率交叉控制系統(tǒng) 相當(dāng)于一個(gè)液壓連桿將兩個(gè)變量泵的功率聯(lián)在一起，使其具備了總功率調(diào)節(jié)的功能。功率交叉控制系統(tǒng)能有效地利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率并能實(shí)現(xiàn)多泵調(diào)節(jié)系統(tǒng)，合理的利用系統(tǒng)中能量。正流量控制系統(tǒng) 液壓泵的擺角隨先導(dǎo)控制壓力的上升而增加，使液壓泵排量變化的先導(dǎo)控制壓力是利用先導(dǎo)控制閥的油壓。通過(guò)梭閥檢驗(yàn)出各先導(dǎo)控制油壓中最高油壓送入液壓泵變量機(jī)構(gòu)來(lái)控制液壓泵的排量。負(fù)流量控制系統(tǒng) 在換向閥中位回油道上加一節(jié)流孔，油液通過(guò)通過(guò)節(jié)流孔產(chǎn)生壓差。將節(jié)流孔前的油液壓力引液壓泵變量機(jī)構(gòu)以控制液壓泵的排量。通過(guò)節(jié)流孔前的油液流量越大，則節(jié)流孔前先導(dǎo)壓力越大，液壓泵排量越小。 液壓控制閥控制系統(tǒng)（1） 機(jī)液先導(dǎo)型控制系統(tǒng) 控制泵的壓力油經(jīng)二位閥與單向閥進(jìn)入先導(dǎo)閥的閥腔，有葉經(jīng)腔沿主控制回路到主換向閥，推動(dòng)閥芯，操縱主機(jī)動(dòng)作。與此同時(shí)，控制油液沿先導(dǎo)閥內(nèi)通道流到閥芯的底部油腔，對(duì)閥芯底部產(chǎn)生向上的壓力?？刂朴鸵汉ち魅胄钅芷?，若先導(dǎo)進(jìn)油口閉塞、蓄能器壓力增加到一定值時(shí)，推動(dòng)二位閥上移，使控制油液流回油箱。在主回路換向閥桿彈簧作用下使先導(dǎo)腔壓力升高。當(dāng)此例足夠大時(shí)，推動(dòng)閥芯上移堵住下邊的油口使上邊的兩個(gè)油口相通，從而使油液流回油箱。從而實(shí)現(xiàn)了先導(dǎo)閥的控制。（2）負(fù)荷傳感控制系統(tǒng) 負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)特點(diǎn)：1）節(jié)省能源消耗。普通三位六通換向閥無(wú)論采用定量泵還是變量泵，總有一部分經(jīng)溢流閥溢掉，浪費(fèi)了能量。而使用負(fù)荷傳感變量系統(tǒng)，泵的流量全部用于負(fù)載上。2）流量控制精度高，不受負(fù)荷壓力變化的影響。 3）幾個(gè)執(zhí)行元件可以同步運(yùn)動(dòng)或以某種速比運(yùn)動(dòng)，且互不干擾。如圖系統(tǒng)包括一個(gè)變量柱塞泵、控制閥和執(zhí)行元件，泵體內(nèi)集成了主泵、PC閥和LS閥。LS閥能感知負(fù)載及操作手柄行程大小，對(duì)變量泵排量進(jìn)行控制。如果LS壓差△PLS低于LS閥的設(shè)定壓力，泵斜盤角度變大。如果高于LS閥的設(shè)定壓力，泵斜盤角度變小。PC閥的作用是當(dāng)泵輸出壓力PY達(dá)到并超過(guò)一定值時(shí)，多路控制閥開(kāi)口面積變大，LS閥試圖增加泵流量，PC閥會(huì)進(jìn)行控制，壓力增加到高于一定功率模式下最大流量時(shí)壓力，對(duì)變量泵排量進(jìn)行控制，使其在某一流量?jī)?nèi)，保證液壓泵的吸收功率不超過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。在多路閥上采用流量分配型的壓力補(bǔ)償措施方案。最高負(fù)載壓力信號(hào)被作為比例控制信號(hào)傳遞給所有的壓力補(bǔ)償閥，使所有多路閥的輸出壓力都被限定在同樣的壓力下。即使泵輸出流量不足，無(wú)法維持多路閥口上正常的負(fù)荷傳感壓差，但在溢流壓力補(bǔ)償閥的作用下，仍然可以使所有多路閥口上的壓差繼續(xù)保持一致，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的上作速度之間的比例關(guān)系仍保持不變，從而保證了動(dòng)作的準(zhǔn)確性。負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)能夠自動(dòng)地將負(fù)載所需壓力或流量變化的信號(hào)，傳到油泵變量控制機(jī)構(gòu)的敏感腔，使其壓力參數(shù)發(fā)生變化，從而調(diào)整供油單元的運(yùn)行狀態(tài)，使其幾乎僅向系統(tǒng)提供負(fù)載所需要的液壓功率，因而最大限度地減少了功率損失，從而提高了柴油機(jī)的利用效率。最后，為保證液壓挖掘機(jī)能有效的、合理的控制和工作，在挖掘機(jī)中裝有潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)，進(jìn)氣系統(tǒng)，燃油系統(tǒng)，液壓油溫傳感器，機(jī)油壓力傳感器，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，冷卻液溫度傳感器，液壓系統(tǒng)壓力傳感器，燃油液位傳感器。在進(jìn)油路或回油路中安有油水分離器、濾清器、溢流閥、節(jié)流閥、減壓閥、斷油閥、單向閥等進(jìn)行控制。同時(shí)駕駛室內(nèi)裝有空調(diào)、監(jiān)控器和先導(dǎo)操縱手柄。讓駕駛員舒適安全的工作。8 結(jié) 論本次設(shè)計(jì)是在當(dāng)今科學(xué)技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，各行各業(yè)都發(fā)生了翻天覆地的變化，各行各業(yè)都在奮力拼搏、大膽創(chuàng)新的背景下對(duì)履帶式液壓挖掘機(jī)進(jìn)行整體的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)首先對(duì)挖掘機(jī)得整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析、布局，而后主要從液壓挖掘機(jī)的行走裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、動(dòng)力裝置、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等方面進(jìn)行相關(guān)設(shè)計(jì)。 首先，根據(jù)挖掘機(jī)的工況，對(duì)工作裝置進(jìn)行了動(dòng)臂與鏟斗的分析比較，最后選擇了組合式動(dòng)臂與反鏟工作。其次在回轉(zhuǎn)裝置中，根據(jù)回轉(zhuǎn)裝置的特點(diǎn)選擇了定量泵液壓傳動(dòng)。在行走裝置中，考慮了工作環(huán)境的惡劣性，進(jìn)行了對(duì)挖掘機(jī)四輪一帶、張緊裝置、緩沖裝置、行走機(jī)構(gòu)等進(jìn)行了相關(guān)設(shè)計(jì)與選擇。最后，液壓系統(tǒng)作為整個(gè)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的核心，對(duì)液壓系統(tǒng)中基本回路的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并對(duì)各部分的工作原理進(jìn)行了分析?？刂葡到y(tǒng)對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行控制，我從發(fā)動(dòng)機(jī)的控制、液壓元件的控制、液壓閥的控制等方面進(jìn)行了設(shè)計(jì)與分析。 從整體上看挖掘機(jī)的工作過(guò)程 ：挖掘機(jī)啟動(dòng)時(shí)，在鑰匙開(kāi)關(guān)打到啟動(dòng)位置時(shí)，起動(dòng)電機(jī)在蓄電池供電的情況下啟動(dòng)，從而帶動(dòng)柴油機(jī)的啟動(dòng)，同時(shí)挖掘機(jī)的潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)也相應(yīng)的運(yùn)作，柴油機(jī)帶動(dòng)主泵，主泵旋轉(zhuǎn)時(shí)從液壓油油箱吸油輸送到主閥，再通過(guò)主閥向各個(gè)油路中分配油液，進(jìn)而根據(jù)操縱要求完成相應(yīng)的動(dòng)作。在此，初步完成了對(duì)挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)，但也有地方需要改進(jìn)，比如對(duì)挖掘機(jī)進(jìn)行操作時(shí)反應(yīng)速度的快慢，各個(gè)部件的密封性，高效節(jié)能等方面進(jìn)行不斷的改進(jìn)。參 考 文 獻(xiàn)[1][M].（第三版）.北京：[2][M].（第三版）.:98～122[3][J].北京::78～96[4][J].湖南::12～56[5]PN Ra著. 制造技術(shù)[M]. 美國(guó)：機(jī)械工業(yè)出版社，1999[6]蔣秀珍主編. 機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)（第三版）[J]. 北京： 科學(xué)出版社，2001:55～112[7]吳瑞祥主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2000:2～32[8]孫宏生編. 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