【正文】 機噴油泵調(diào)速器上。兩開關(guān)并聯(lián)以提高工作可靠性?？刂七^程如下：當工作模塊選擇開關(guān)處于H方式位置時、裝有微電腦的EPOS控制器的端子上有電壓信號時，EPOS控制器便不斷的通過轉(zhuǎn)速傳感器不斷的側(cè)柴油機的實際轉(zhuǎn)速，并與控制器內(nèi)所貯存的柴油機額定轉(zhuǎn)速值相比較。實際轉(zhuǎn)速若低于額定轉(zhuǎn)速，EPOS控制器將增大驅(qū)動電磁比例減壓閥的電流，使其輸出壓力增大，進而通過油泵斜盤角度調(diào)節(jié)裝置減小斜盤角度，降低油泵排量。上述過程重復進行直到實測柴油機與設(shè)定的轉(zhuǎn)速相符為止。（2）自動怠速裝置 液壓回路中裝有兩個壓力開關(guān)，挖掘機作業(yè)過程中兩開關(guān)均處于開啟狀態(tài)。左右操縱桿都處于中位時兩開關(guān)閉合。如果此時自動怠速開關(guān)處于接通位置，并且兩個壓力開關(guān)閉合4S以上，電子功率優(yōu)化系統(tǒng)（EPOS）控制器便向自動怠速電磁閥提供電流，接通自動代塑小驅(qū)動有缸的油路油缸活塞桿推動油門拉桿減少噴油泵的供油量，使柴油機自動進入低速運轉(zhuǎn) 液壓元件控制系統(tǒng)（1）液壓泵的控制系統(tǒng)功率控制系統(tǒng)中液壓泵的輸入功率為 N=2Nm=PQ/=pqn/ （） 式中 n泵軸轉(zhuǎn)速， M泵輸出扭矩， p泵出口壓力 Q泵輸出流量 q泵的排量 泵的總效率由上式可知，當液壓泵的軸轉(zhuǎn)速不變時，其功率控制就是輸出扭矩M的控制. 恒功率控制特點：隨著泵本身壓力的上升，使泵的擺角自動減小而保持扭矩不變。 總功率控制特點：隨著泵本身壓力的上升，使泵的擺角自動減小而保持扭矩不變。由于互聯(lián)泵壓力作用，使功率減小，進行總功率控制。 變功率控制：由外部引入的電流值或先導壓力使泵的輸入功率可以任意控制。（2）流量控系統(tǒng) 流量控制系統(tǒng)中液壓泵的流量為 Q=nq(L/min) （） 式中 n泵軸轉(zhuǎn)速 q泵的排量 泵的容積效率由上式可知，當液壓泵的軸轉(zhuǎn)速不變時，流量的控制就是排量的控制。 手動流量控制：可以任意的控制崩的輸出流量 正流量控制：由先導壓力進行正流量控制，泵排量隨變量機構(gòu)上先導控制壓力上升而增加。 負流量控制：由先導壓力進行負流量控制，泵排量隨變量機構(gòu)上先導控制壓力上升而減小。 電氣流量控制：輸入電流增加，泵的輸出流量也成比例的增加。（3）組合控制系統(tǒng) 功率交叉控制系統(tǒng) 相當于一個液壓連桿將兩個變量泵的功率聯(lián)在一起，使其具備了總功率調(diào)節(jié)的功能。功率交叉控制系統(tǒng)能有效地利用發(fā)動機的功率并能實現(xiàn)多泵調(diào)節(jié)系統(tǒng)，合理的利用系統(tǒng)中能量。正流量控制系統(tǒng) 液壓泵的擺角隨先導控制壓力的上升而增加，使液壓泵排量變化的先導控制壓力是利用先導控制閥的油壓。通過梭閥檢驗出各先導控制油壓中最高油壓送入液壓泵變量機構(gòu)來控制液壓泵的排量。負流量控制系統(tǒng) 在換向閥中位回油道上加一節(jié)流孔，油液通過通過節(jié)流孔產(chǎn)生壓差。將節(jié)流孔前的油液壓力引液壓泵變量機構(gòu)以控制液壓泵的排量。通過節(jié)流孔前的油液流量越大，則節(jié)流孔前先導壓力越大，液壓泵排量越小。 液壓控制閥控制系統(tǒng)（1） 機液先導型控制系統(tǒng) 控制泵的壓力油經(jīng)二位閥與單向閥進入先導閥的閥腔，有葉經(jīng)腔沿主控制回路到主換向閥，推動閥芯，操縱主機動作。與此同時，控制油液沿先導閥內(nèi)通道流到閥芯的底部油腔，對閥芯底部產(chǎn)生向上的壓力?？刂朴鸵汉ち魅胄钅芷?，若先導進油口閉塞、蓄能器壓力增加到一定值時，推動二位閥上移，使控制油液流回油箱。在主回路換向閥桿彈簧作用下使先導腔壓力升高。當此例足夠大時，推動閥芯上移堵住下邊的油口使上邊的兩個油口相通，從而使油液流回油箱。從而實現(xiàn)了先導閥的控制。（2）負荷傳感控制系統(tǒng) 負荷傳感控制系統(tǒng)特點：1）節(jié)省能源消耗。普通三位六通換向閥無論采用定量泵還是變量泵，總有一部分經(jīng)溢流閥溢掉，浪費了能量。而使用負荷傳感變量系統(tǒng)，泵的流量全部用于負載上。2）流量控制精度高，不受負荷壓力變化的影響。 3）幾個執(zhí)行元件可以同步運動或以某種速比運動，且互不干擾。如圖系統(tǒng)包括一個變量柱塞泵、控制閥和執(zhí)行元件，泵體內(nèi)集成了主泵、PC閥和LS閥。LS閥能感知負載及操作手柄行程大小，對變量泵排量進行控制。如果LS壓差△PLS低于LS閥的設(shè)定壓力，泵斜盤角度變大。如果高于LS閥的設(shè)定壓力，泵斜盤角度變小。PC閥的作用是當泵輸出壓力PY達到并超過一定值時，多路控制閥開口面積變大，LS閥試圖增加泵流量，PC閥會進行控制，壓力增加到高于一定功率模式下最大流量時壓力，對變量泵排量進行控制，使其在某一流量內(nèi)，保證液壓泵的吸收功率不超過發(fā)動機的輸出功率。在多路閥上采用流量分配型的壓力補償措施方案。最高負載壓力信號被作為比例控制信號傳遞給所有的壓力補償閥，使所有多路閥的輸出壓力都被限定在同樣的壓力下。即使泵輸出流量不足，無法維持多路閥口上正常的負荷傳感壓差，但在溢流壓力補償閥的作用下，仍然可以使所有多路閥口上的壓差繼續(xù)保持一致，各執(zhí)行機構(gòu)的上作速度之間的比例關(guān)系仍保持不變，從而保證了動作的準確性。負荷傳感控制系統(tǒng)能夠自動地將負載所需壓力或流量變化的信號，傳到油泵變量控制機構(gòu)的敏感腔，使其壓力參數(shù)發(fā)生變化，從而調(diào)整供油單元的運行狀態(tài)，使其幾乎僅向系統(tǒng)提供負載所需要的液壓功率，因而最大限度地減少了功率損失，從而提高了柴油機的利用效率。最后，為保證液壓挖掘機能有效的、合理的控制和工作，在挖掘機中裝有潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)，進氣系統(tǒng)，燃油系統(tǒng)，液壓油溫傳感器，機油壓力傳感器，發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器，冷卻液溫度傳感器，液壓系統(tǒng)壓力傳感器，燃油液位傳感器。在進油路或回油路中安有油水分離器、濾清器、溢流閥、節(jié)流閥、減壓閥、斷油閥、單向閥等進行控制。同時駕駛室內(nèi)裝有空調(diào)、監(jiān)控器和先導操縱手柄。讓駕駛員舒適安全的工作。8 結(jié) 論本次設(shè)計是在當今科學技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，各行各業(yè)都發(fā)生了翻天覆地的變化，各行各業(yè)都在奮力拼搏、大膽創(chuàng)新的背景下對履帶式液壓挖掘機進行整體的設(shè)計，設(shè)計首先對挖掘機得整體結(jié)構(gòu)進行分析、布局，而后主要從液壓挖掘機的行走裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、動力裝置、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等方面進行相關(guān)設(shè)計。 首先，根據(jù)挖掘機的工況，對工作裝置進行了動臂與鏟斗的分析比較，最后選擇了組合式動臂與反鏟工作。其次在回轉(zhuǎn)裝置中，根據(jù)回轉(zhuǎn)裝置的特點選擇了定量泵液壓傳動。在行走裝置中，考慮了工作環(huán)境的惡劣性，進行了對挖掘機四輪一帶、張緊裝置、緩沖裝置、行走機構(gòu)等進行了相關(guān)設(shè)計與選擇。最后，液壓系統(tǒng)作為整個機構(gòu)傳動的核心，對液壓系統(tǒng)中基本回路的結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計，并對各部分的工作原理進行了分析?？刂葡到y(tǒng)對整個機構(gòu)的動作進行控制，我從發(fā)動機的控制、液壓元件的控制、液壓閥的控制等方面進行了設(shè)計與分析。 從整體上看挖掘機的工作過程 ：挖掘機啟動時，在鑰匙開關(guān)打到啟動位置時，起動電機在蓄電池供電的情況下啟動，從而帶動柴油機的啟動，同時挖掘機的潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)也相應(yīng)的運作，柴油機帶動主泵，主泵旋轉(zhuǎn)時從液壓油油箱吸油輸送到主閥，再通過主閥向各個油路中分配油液，進而根據(jù)操縱要求完成相應(yīng)的動作。在此，初步完成了對挖掘機的設(shè)計，但也有地方需要改進，比如對挖掘機進行操作時反應(yīng)速度的快慢，各個部件的密封性，高效節(jié)能等方面進行不斷的改進。參 考 文 獻[1][M].（第三版）.北京：[2][M].（第三版）.:98～122[3][J].北京::78～96[4][J].湖南::12～56[5]PN Ra著. 制造技術(shù)[M]. 美國：機械工業(yè)出版社，1999[6]蔣秀珍主編. 機械學基礎(chǔ)（第三版）[J]. 北京： 科學出版社，2001:55～112[7]吳瑞祥主編. 機械設(shè)計基礎(chǔ)[M]. 北京：北京航空航天大學出版社，2000:2～32[8]孫宏生編. CAD/CAM實用教程[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2003:1～225[9][J].北京:中國建筑工業(yè)出版社， 1987:20～87[10]王國彪，[J]:機械工業(yè)出版社，1996:62～89[11][M].北京:水利電力出版社，1986:231～327[12]潘雙夏，劉慧斌，[M].同濟大學學報，(12):14991502[13]張鐵. 液壓挖掘機結(jié)構(gòu)原理及使用[M].:1～325[14][J].:1～215[15][J]..:14～124 [16] Mechanical Dynamics Inc. Road Map to ADAMS/View Documentation[J], 2000:24～63[17] Mechanical Dynamics Inc. Road Map to MECHANISM/Pro Documentation[J], 2000:89～102致 謝(黑體小三，中間空四格，新起一頁，居中)…………（宋體小四，）[畢業(yè)論文中不得書寫與工作無關(guān)的人和事，對導師的致謝要實事求是。對其他在本研究工作中提出建議和給予幫助的老師和同學，應(yīng)在論文中做明確的說明并表示謝意。這部分內(nèi)容不可省略。閱后刪