【正文】 安裝方式的選擇要根據(jù)液壓閥的規(guī)格大小，以及系統(tǒng)的簡繁及布置特點來確定液壓閥的控制方式的選擇控制方式一般有四種，有手動控制，機械控制，液壓控制，電氣控制。此液壓泵可采用K3V112DT雙聯(lián)柱塞泵，主泵由2個柱塞式串聯(lián)變量柱塞泵組成。液壓泵輸出的液壓油除進入主油道外，有一部分進入Pf液壓缸推動活塞向左移動，從而使換向閥C工作，進而對液壓泵功率調解，同樣液壓泵的功率也受中位負流量的控制。3）緩沖回路 緩沖回路是利用緩沖閥使高壓油腔的油液超過一定壓力時獲得出路圖A中回轉馬達兩個油路上各裝有限壓緩沖閥3，正常情況下兩閥關閉，當回轉馬達突然停止轉動或反向轉動時，高雅油路的壓力油經緩沖閥3流回油箱，低壓油路則由補油回路經單向閥4補油，從而消除了液壓沖擊。 節(jié)流回路進油節(jié)流調速，節(jié)流閥3安裝在高壓油路上，如圖A，液壓泵1與節(jié)流閥串聯(lián)，節(jié)流閥之前裝有溢流閥4，壓力油經節(jié)流閥和換向閥5進入液壓缸的大腔使活塞右移。開式系統(tǒng)的主要優(yōu)點有:系統(tǒng)結構簡單構成靈活,有一個較大的油箱，能夠起到良好的自然散熱作用，油中污物可在油箱中沉淀，降低了對過濾器的要求:可以進行節(jié)流調速，容積調，或者兩者同時使用，即復合調速，故調速范圍較大。依靠斗桿缸使斗桿繞動臂的上鉸點轉動，而鏟斗鉸接于斗桿前端，通過鏟斗缸和連桿使鏟斗繞斗桿前鉸點轉動。2） 滿斗舉升回轉：挖掘結束，動臂液壓缸將動臂頂起，滿斗提升，同事回轉液壓馬達使轉臺轉向卸土處，此時主要是動臂和回轉的復合動作。合理的設計選擇回轉機構，對于提高生產率和能源利用率具有十分重要的意義。 回轉裝置的組成及其特點液壓挖掘機回轉裝置由轉臺、回轉支撐和回轉機構等組成。 鏟斗的斗底利用液壓缸來開啟，斗桿油缸的一端鉸接在動臂上，另一端鉸接在斗桿上。根據(jù)斗桿和動臂剛性連接可分為正鏟和反鏟兩種。p=1=（2） 最大流量Q Q=（L/min） （）式中 q液壓泵最大排量 n液壓泵轉速 液壓泵容積效率，Q==206（L/min）（3） 轉速n n=n1/i (r/min) （）式中 n發(fā)動機轉速 i泵分動箱傳動比i==1（4）扭矩M M= （）式中 p 最大工最壓力 R 液壓泵變量系數(shù)，定量泵取1，變量泵取2~。 （5）履帶 履帶我們選用組合式，它由履帶板、鏈軌節(jié)、履帶銷和銷套等組成。引導輪一般用45號鋼或35Mn鋼鑄造，調制處理，硬度為HB230~270。5）行走裝置的外形尺寸應符合道路運輸?shù)囊?。?）配重調整挖掘機重心的部件，通過適當?shù)闹匦恼{整，防止整機前傾或者后仰。同時對主油路起到輔助控制功能。液壓泵的控制有功率、流量、組合控制系統(tǒng)。在全液壓挖掘機中這些運動都靠液壓傳動?？紤]到液壓挖掘機常作用于野外，而柴油機作為動力裝置不受電源、電纜的限制，使得液壓挖掘機移動行走方便，顧本設計采用了柴油機作為動力源。液壓系統(tǒng)有液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。但在可靠性、舒適性、作業(yè)效率及制造水平等方面和國外先進水平還有相當差距。目前我國挖掘機行業(yè)已經出現(xiàn)了第三代產品，以柳工、徐工的ZLOG為代表。(5)關鍵信息顯示/管理系統(tǒng)—采用網(wǎng)絡通訊技術，在辦公室的控制中心實時控挖掘機的作業(yè)狀態(tài)，據(jù)此向司機提供基于文字提示的精確的故障診斷信息。這種挖掘機的工作裝置靠個構件繞絞點轉動來完成作業(yè)。更換工作裝置時，由于不牽連狀態(tài)上不的其他機構，一次更換工作裝置容易，而機械式挖掘機則受到提升機構和推壓機構的牽連和限制 3)由于液壓傳動易于實現(xiàn)自動控制，因此現(xiàn)在挖掘機普遍采用了以微處理器為核心的電子控制單元，使發(fā)動機、液壓泵、控制閥和執(zhí)行元件在最佳匹配狀態(tài)下工作，以實現(xiàn)節(jié)能和提高作業(yè)效率，同時還可以實現(xiàn)整機狀態(tài)參數(shù)的電子控制和故障診斷。所以，液壓挖掘機作為工程機械的一個重要品種，對于減輕工人繁重的體力勞動，提高施工機械化水平，加快施工速度，促進各項事業(yè)的發(fā)展，都起著很大的作用。所以，液壓挖掘機是一種周期作業(yè)的土方機械。 液壓挖掘機是在機械傳動挖掘機的基礎上發(fā)展起來的，液壓挖掘機的工作過程是以鏟斗的切割刃切削，鏟斗裝滿后提升回轉至卸載位置，卸空后的鏟斗再回到挖掘位置并開始下一次的作業(yè)。 在軍事工程中，可用來筑路、挖壕溝和掩體、建造各種軍事建筑物。 2)液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)有防止過載的能力，所以使用安全可靠，操縱簡便，由于可采用液壓先導控制，無論驅動功率多大，操作均很靈活，司機的工作條件得到了改善。 （2）根據(jù)工作裝置劃分 根據(jù)工作裝置的不同可分為鉸鏈式和伸縮臂式挖掘機鉸鏈式工作裝置應用較為普遍。(4)發(fā)動機自動控制系統(tǒng)—當挖掘機處于非作業(yè)工況時，自動降低發(fā)動機轉速，減少燃料消耗及發(fā)動機噪音。我國的第二代產品與國際先進水平相比，在機電一體化、操縱舒適性、作業(yè)效率等方面有較大差距，差距最大的是產品可靠性。 第三代產品的整機性能也有很大的提高，各主要性能指標基本上能與世界先進水平接軌。 設計參數(shù)：機重 18T 標準斗容量 最大行走速度 35KM\h 發(fā)動機功率 80100KW 爬坡能力不低于 40% 履帶式液壓挖掘機的總體構造與組成液壓挖掘機主要有發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電器控制等部分組成。此外，降低摩擦損失、廣泛應用廢氣渦輪增壓并提高增壓度、進一步輕量化、高速化、低油耗、低噪聲和低污染。(3)液壓系統(tǒng)挖掘機的主要運動有整機行走、轉向、動臂升降和鏟斗翻轉等。對發(fā)動機的控制有電子功率優(yōu)化系統(tǒng)、自動怠速裝置、電子調速器、電子油門控制器。 先導泵全稱先導式定量齒輪泵，液壓挖掘機的先導油路中的油是由它來供應。回轉支撐是一種軸承，其外輪固定在上部車體，內輪固定在底盤，可以使上下車體在底盤上自由回轉。4）挖掘機在斜坡下行走時不發(fā)生下滑和超速溜坡現(xiàn)象，以提高挖掘機的安全性。引導輪輪面光滑，中是凸起的擋肩環(huán)作為導向用，兩側的環(huán)面支撐履帶節(jié)。托鏈輪起著支撐履帶，保持履帶漲緊度的作用。 主要參數(shù)的確定 （1） 最大功率P P= （kw） （）式中 p最大工作壓力 Q液壓泵最大流量 液壓泵總效率 R液壓泵變量系數(shù)，定量泵取1，變量泵取2~。動臂起落、斗桿伸縮、鏟斗轉動都用往復式雙作用液壓缸控制。 反鏟式挖掘機的主要部件 正鏟工作裝置 單斗液壓挖掘機的正鏟結構主要有動臂、動臂油缸、鏟斗、斗底油缸等組成。 2）回轉機構運動時挖掘機工作裝置的動載荷系數(shù)不應超過允許值。除了再懸掛式和伸縮臂式液壓挖掘機的上游采用半回轉的回轉機構外，現(xiàn)代液壓挖掘機的回轉機構普遍采用了完全回轉的液壓傳動方式。挖掘機的典型作業(yè)流程：1） 整機移動至合適的位置2） 回轉平臺，使工作裝置處于挖掘裝置3） 動臂下降，并調整斗桿、鏟斗至合適位置4） 斗桿、鏟斗挖掘作業(yè)5） 動臂升起6） 回轉工作裝置至卸載裝置7） 操縱斗桿、鏟斗卸載液壓挖掘機一個作業(yè)循環(huán)的組成和動作的復合主要包括：1） 挖掘：通常以鏟斗液壓缸和斗桿液壓缸進行挖掘，或者兩者配合進行挖掘，因此，在此過程中主要是鏟斗和斗桿的復合動作。動臂下鉸點鉸接在轉臺上，通過動臂缸的伸縮，使動臂連同整個工作裝置繞動臂下鉸點轉動。開式系統(tǒng)如圖所示，它的特點是液壓泵自接從油箱中吸油，供執(zhí)行工件使用后又返回油箱，即油液的循環(huán)必須經過油箱交換。根據(jù)節(jié)流閥的安裝位置：分為進油節(jié)流調速和回油節(jié)流調速。所以在進出油路上各安裝限壓閥2，閉鎖壓力大于限壓閥調定值時閥2打開，使油液流回油箱。 液壓系統(tǒng)各部分原理圖制定（1）主泵原理圖工作原理：挖掘機整個液壓系統(tǒng)的液壓油都是由兩個變量泵供給的。 選擇各種液壓元件 （1）液壓泵的選擇由上表得，主泵的壓力p1=34Mpa,最大流量為q1=206*2L/min齒輪泵的壓力p2=32Mpa, 最大流量q2=102L/。對液壓閥流量的選擇，可以按照產品表明的公稱流量為依據(jù)，根據(jù)產品有關流量曲線來確定液壓閥的安裝方式的選擇液壓閥與系統(tǒng)的管路活其他閥的進出油口的連接方式，一般有 ，螺紋連接方式，板式連接方式，法蘭連接方式。實際轉速若低于額定轉速，EPOS控制器將增大驅動電磁比例減壓閥的電流，使其輸出壓力增大，進而通過油泵斜盤角度調節(jié)裝置減小斜盤角度，降低油泵排量。（2）流量控系統(tǒng) 流量控制系統(tǒng)中液壓泵的流量為 Q=nq(L/min) （） 式中 n泵軸轉速 q泵的排量 泵的容積效率由上式可知，當液壓泵的軸轉速不變時，流量的控制就是排量的控制。負流量控制系統(tǒng) 在換向閥中位回油道上加一節(jié)流孔，油液通過通過節(jié)流孔產生壓差。從而實現(xiàn)了先導閥的控制。如果LS壓差△PLS低于LS閥的設定壓力，泵斜盤角度變大。在進油路或回油路中安有油水分離器、濾清器、溢流閥、節(jié)流閥、減壓閥、斷油閥、單向閥等進行控制?？刂葡到y(tǒng)對整個機構的動作進行控制，我從發(fā)動機的控制、液壓元件的控制、液壓閥的控制等方面進行了設計與