【正文】 與動臂端部鉸接的孔。 斗桿擺角范圍 大致在 105176。 動臂與斗桿長度比的確定 對于一定的工作尺寸而言，動臂與斗桿之間的長度比可在很大范圍內(nèi)選擇。 本設(shè)計采用中間比例方案 ,取 1K ＝ 2。 4．裝設(shè)斗齒有利于增大鏟斗與物料剛接觸時的挖掘線比壓，以便切入或破碎阻力較大有物料。 目前，對鏟斗結(jié)構(gòu)形式的研究還處于現(xiàn)場試驗、實驗室試驗或 模型試驗階段，未建立起較系統(tǒng)的理論。圖 45b 中鏟斗液壓缸 通過搖桿 1 和連桿 2 與鏟斗相連，它們與斗桿一起組成六連桿機構(gòu)。取 2δ =95176。于是得 3 m ax 3 m ax 3 m in? ? ??? 動臂機構(gòu)的設(shè)計 由于已知 G=25t， q=1m3，根據(jù)經(jīng)驗公式計算法，參考表 13 機體尺寸和工作尺寸經(jīng)驗系數(shù) 3i li mL K G? ?，F(xiàn)先討論鏟斗相對于斗桿的運動。 比較：選用 b結(jié)構(gòu)。由于砂的挖掘阻力較 小，對鏟斗設(shè)計的合理性反映不靈敏，所以這兩種鏟斗的 試驗結(jié)果差別不大。斗齒的材料、形狀、安裝結(jié)構(gòu)及其尺寸參數(shù) 都值得研究，對它的主要要求是挖掘阻力小，耐磨，易于更換。斗底的縱向剖面形狀要適合各種物料的運動規(guī)律。 1K 在 ～ 2之間稱為中間比例方案。 之間 。 斗桿油缸的布置 確定斗桿油缸鉸點、行程及斗桿力臂比時應(yīng)該考慮下列因素。以上為動臂油缸后傾方案的缺點。一般說，長期用于作業(yè)相似的反鏟采用整體式動臂結(jié)構(gòu)比較合適。 整體式動臂有直動臂和彎動臂兩種 見圖 41。 如果不用近似的作圖法，而全部用數(shù)解法來求計算機整機挖掘力， 則相當繁瑣 。當取 L3為定值時POG=f（ L2）曲線是一條正弦曲線。假定不考慮以下因素 ： ； ； ； Pf= 15 設(shè)計項目 計算與說明 結(jié)果 鏟斗油缸的理論挖掘力 斗桿油缸的理論挖掘力 工作液壓缸外伸時由該油缸理論推力所能產(chǎn)生的斗齒切向挖掘力稱為工作液壓缸的理論挖掘力。使履帶張得過緊，負荷會很大。 合理使用履帶應(yīng)注意以下幾點： 。這是除履帶外機械最低點與地面之間的距離，它表明挖掘機通過地面障礙物（石頭，樹等）的能力。 cosMM?? ， 39。例如，一條履帶與地面 完全接觸，另一條履帶在某一點上 。 我國液壓挖掘機標準所規(guī)定的主參 數(shù)的定義為：標準斗容量：指挖掘機 容重 18000 N∕ m3的土壤時，鏟斗堆尖時的斗容量（ m3）。 4）理論分析計算法：即按擬定的結(jié)構(gòu)特點 ，在理論分析與實驗數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上進行分析計算，得出參數(shù)值。因為挖掘機是一個有機的整體，其性能的優(yōu)劣不僅與各部件的性能有 9 設(shè)計項目 計算與說明 結(jié)果 單斗液壓挖掘機的主要參數(shù) 關(guān)，更重 要的是取決于各部件結(jié)構(gòu)特性的協(xié)調(diào)匹配。 通過總體設(shè)計對 所設(shè)計的液壓挖掘機作出初步的全面規(guī)劃，提出有關(guān)數(shù)據(jù)、資料、總體圖等，為下一步設(shè)計分析計算提出依據(jù)。（ 8）開展液壓系統(tǒng)設(shè)計 理論和系統(tǒng)性能分析研究。目前研究液壓挖掘機工作裝置設(shè)計的重點在于，為了使挖掘機設(shè)計人員從繁忙的計算中解脫出來，現(xiàn)有工作裝置機構(gòu)的計算機輔助計算和優(yōu)化設(shè)計，即大多數(shù)的液壓挖掘機工作裝置設(shè)計研究在現(xiàn)有機構(gòu)的基礎(chǔ)上局限進行的，在這種情況下開發(fā)出一個專業(yè)的工作裝置設(shè)計工具和軟件顯得非常的重要。這樣，引進和消化國外的不少技術(shù)，在技術(shù)方面都有了長足的進步。 （ 7） 應(yīng)用微電子、氣、液等機電一體化綜合技 6 國內(nèi)發(fā)展概況 術(shù)。我國已經(jīng)形成了挖掘機的系列化生產(chǎn)，近年來還開發(fā)了許多新產(chǎn)品，引進了國外的一些 先進的生產(chǎn)率較高的挖掘機型號。德國是世界上較早開發(fā)研制挖掘機的國家， 1954 年和 1955 年德國的德馬克和利渤海爾公司分別開發(fā)了全液壓挖掘機；美國是繼德國以后生產(chǎn)挖掘機歷史最長、數(shù)量最大、品種最多和技術(shù)水平處于領(lǐng)先地位的國家；日本挖掘機制造業(yè)是在二次大戰(zhàn)后發(fā)展上起來的，其主要特點是在引進、消化先進技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過大膽創(chuàng)新發(fā)展起來的；韓國是液壓挖掘機生產(chǎn)的后起之秀， 20 世紀 70年代開始引進技術(shù)，由于產(chǎn)業(yè)政策進入國際市場，并已擠入國際液壓挖掘機的主要生產(chǎn)國之一。 單斗液壓挖掘機可按用途及其主要裝置的特征進行分類。伸縮臂前端裝有鏟斗，適于進行平整和清理作業(yè)，尤其是修整溝坡。近年來，輪胎式挖掘機的生產(chǎn)量日漸增長。一般說來，這種區(qū)別主要表現(xiàn)在行走機構(gòu)上。 1950年，德國研 制出世界上第一臺全液壓挖掘機。 在露天采礦場上，可用來剝離礦石或煤，也可用來進行堆棄、裝載和鉆孔等作業(yè)。它的工作過程是以鏟斗的切削刃切削土壤，鏟斗裝滿后提升、回轉(zhuǎn)至卸土位置，卸空后的鏟斗再回到挖掘位置并開始下一次的作業(yè)。 49 挖掘機工況特點和對液壓系統(tǒng)的要求 43 第 6 章 工作裝 置 液壓系統(tǒng)設(shè)計 35 31 15 整機挖掘力 上部轉(zhuǎn)臺是全回轉(zhuǎn)式，因此它可在一個更大的范圍內(nèi)工作。 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 題 目 WY100 液壓履帶挖掘機總體及工作裝置設(shè)計及運動仿真 學(xué) 科 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級 姓 名 指 導(dǎo) 教 師 輔 導(dǎo) 教 師 摘要 液壓挖掘機是工程機械的重要產(chǎn)品之一 ，具有較高的技術(shù)含量。 在設(shè)計中，采用了履帶式行走裝置，來滿足要求。 8 總體設(shè)計內(nèi)容及 原則 27 斗桿機構(gòu)的設(shè)計 51 56 Solidworks動畫模擬仿真的概述 67 1 設(shè)計項目 計算與說明 結(jié)果 挖掘機的作用及其發(fā)展概況 第 1章 緒論 挖掘機的作用 及其發(fā)展概況 液壓挖掘機是在機械傳動挖掘機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。 在石油、電力、通信業(yè)的基礎(chǔ)建設(shè)及市政建設(shè)中，用來挖掘電纜溝和管道等。而能夠模擬人的掘土工作，在陸地上使用的蒸汽機驅(qū)動的“動力鏟”于 1835年在美國誕生，主要用于修筑鐵路的繁重工作，被認為是現(xiàn)代挖掘機的先驅(qū)，距今已有 170多 年歷史。若液壓挖掘機中的某一個機構(gòu)采用機械傳動，則稱其為非全液壓（或半液壓）挖掘機。 輪胎式液壓挖掘機具有行走速度快，機動性好，可在多種路面通行的特點。伸縮臂式挖掘機的動臂由主臂及伸縮臂組成，伸縮臂可在主臂臂內(nèi)伸縮，還可以變幅。挖掘機的基本性能也就決定于各組成部分的構(gòu)造和性能。 設(shè)計題目簡介 國外發(fā)展現(xiàn)狀 國外挖掘機生產(chǎn)歷 史較長，液壓挖技術(shù)的不斷成熟使挖掘機得到全面的發(fā)展。國外挖掘機行業(yè)重視采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)和新材料，加快了向標準化、系列化、通用化發(fā)展的步伐。 （ 6） 液壓系統(tǒng)不斷改進，液壓元件不斷更新。有的新開發(fā)的產(chǎn)品 (也包括某些已生產(chǎn)多年的老產(chǎn)品 )為了提高作業(yè)的可靠性，干脆采用了進口的液壓件和發(fā)動機，甚至于整個傳動系統(tǒng)都按照采用國外元件來設(shè)計，這種經(jīng)過改型或新設(shè)計開發(fā)的液壓挖掘 機其工作可靠性和作業(yè)效率得到很大的提高。經(jīng)過近十年的研究，獲得了一些成果，但是研究還不夠深入，有些研究結(jié)果已進入實際應(yīng)用過程中。（ 7）標準化和多樣化。 、穩(wěn)定、生產(chǎn)率以及其他總體特性的分析計算等。盲目的提高和消弱某些參數(shù)都將帶來不良的結(jié)果。 3）按標準選定法：即按國家頒發(fā)的液壓挖掘機形式與基本參數(shù)系列標準規(guī)定的數(shù)值范圍，給 定擬采用的結(jié)構(gòu)特點選定參數(shù)值。 為促進我國液壓挖掘機制造業(yè)的發(fā)展，新修訂的液壓挖掘機基本參數(shù)標準采用機重和標準斗容為標志，液壓挖掘機新產(chǎn)品設(shè)計或老產(chǎn)品的改進、整頓、變型設(shè)計等形式和參數(shù)的確定都應(yīng)符合標準規(guī)定。但實際工作時由于地面不平，兩條履帶不完全 與地面接觸。 重心對截面重心 O點的力矩為 M G r?? 將此力矩 沿履帶方向及垂直于履帶方向為 M’ 及 M’’ ； 39。 最小離地間隙 h 也是一個重要的參數(shù)。 的選擇，型號 LD229，履帶的名義節(jié)距為 229mm，履帶節(jié)距為 ，履帶板寬度為 600mm。由于履帶銷之間的節(jié)距大于驅(qū)動齒輪的節(jié)距，所以使驅(qū)動齒輪磨尖。 工作液壓缸的理論挖掘力 反鏟裝置主要采用斗桿液壓缸或鏟斗液壓缸進行挖掘。當 F，Q， V三點處于一直線時 r6= r6max，同時如果 r5= r5min（此時L2=L2min或 L2=L2max）則可得 POG的最小值。當用于特殊作業(yè)條件時求整機的挖掘力必須考慮坡度、風(fēng)力等影響。反鏟動臂分為整體式和組合式兩類。往往需要配備幾套完全不通用的工作裝置。 此外，在后傾方案中，動臂 EF 部分往往比前傾方案的長，因此動臂所受彎矩也比較大。有些反鏟采用組合式斗桿?！?25176。一般當 1K ＞ 2時，（有的反鏟取 1K＞ 3）稱為長動臂短斗桿方案，當 1K ＜ 時屬于短動臂長斗桿方案。 確定鏟斗的結(jié)構(gòu)形式的斗齒的安裝結(jié)構(gòu) 基本要求 ： 1．有利于物料的自由流 動，因此鏟斗內(nèi)壁不宜設(shè)置橫向凸緣、棱角等。挖硬土或碎石時還能把石塊從土壤中耙出。將兩只 RH6 液壓挖掘機上進行對比試驗，結(jié)果如表 4－ 1所示。圖 45d與 45b 類似，區(qū)別在于前者液壓缸活塞桿端鉸接于搖桿兩端之間。 = Ks—— 土壤松散系數(shù)，取近似值 把 q、 B、 2δ和 Ks代入上式，得 R=1431mm 鏟斗上兩個鉸點 K 與 Q 的間距 l24太大將影響鏟斗傳動特性，太小則影響鏟斗結(jié)構(gòu)剛度，一般取特性參數(shù)K2=243ll =，取 K2=,則 q=1 m3 B=1180mm 2 ? ? Ks= R=1431mm l24=497mm φ maxR 25 設(shè)計項目 計算與說明 結(jié)果 l24=l3 =1462 =497mm 鏟斗的運動 鏟斗相對于 XY 坐標系的運動是 L L2和 L3的函數(shù)，情況較