【正文】 成方案，最終選擇開式系統(tǒng)（1）節(jié)流回路節(jié)流調(diào)速是利用節(jié)流閥的可變通流截面改變流量而實現(xiàn)調(diào)速的目的，這種調(diào)速方式結構簡單，能夠獲得穩(wěn)定的低速。反之，隨著負載減小，通過節(jié)流閥進入液壓缸的流量增大，加快了活塞移動速度，溢流量相應的減少。如圖，動臂在不工作位置時的液壓系統(tǒng)回路，不工作時動臂進行自鎖，而當斗齒上的負載很大，動臂液壓缸3小腔受很大的閉鎖壓力，壓力過大又可能損壞元件。當回轉機構制動、停止或反轉時，高壓腔的油經(jīng)緩沖閥直接進入低壓腔，見效了壓力沖擊。當挖掘機開始工作時，插裝閥A接到信號進而打開通道。從而減小液壓泵的排量?？偟膩碚f，主控閥是液壓系統(tǒng)中集油和回油的總控制系統(tǒng)。=， 泵的總驅(qū)動功率為： W=p1q1+p2q2/255。系統(tǒng)的工作壓力，執(zhí)行機構的動作順序，工作部件的運動速度方向以及變換頻率，輸出力和力矩等根據(jù)液壓閥的工作壓力來選擇選擇液壓閥應使系統(tǒng)壓力適當?shù)陀诋a(chǎn)品表明的額定值。7 控制系統(tǒng)的設計（1）電子功率優(yōu)化系統(tǒng)液壓挖掘機采用電子功率優(yōu)化系統(tǒng)，該系統(tǒng)由柱塞泵斜角度調(diào)節(jié)裝置、電磁比例減壓閥、EPOS控制閥、發(fā)動機轉速傳感器及發(fā)動機油門位置傳感器等組成。控制過程如下：當工作模塊選擇開關處于H方式位置時、裝有微電腦的EPOS控制器的端子上有電壓信號時，EPOS控制器便不斷的通過轉速傳感器不斷的側柴油機的實際轉速，并與控制器內(nèi)所貯存的柴油機額定轉速值相比較。左右操縱桿都處于中位時兩開關閉合。 變功率控制：由外部引入的電流值或先導壓力使泵的輸入功率可以任意控制。 電氣流量控制：輸入電流增加，泵的輸出流量也成比例的增加。通過梭閥檢驗出各先導控制油壓中最高油壓送入液壓泵變量機構來控制液壓泵的排量。 液壓控制閥控制系統(tǒng)（1） 機液先導型控制系統(tǒng) 控制泵的壓力油經(jīng)二位閥與單向閥進入先導閥的閥腔，有葉經(jīng)腔沿主控制回路到主換向閥，推動閥芯，操縱主機動作。當此例足夠大時，推動閥芯上移堵住下邊的油口使上邊的兩個油口相通，從而使油液流回油箱。而使用負荷傳感變量系統(tǒng)，泵的流量全部用于負載上。LS閥能感知負載及操作手柄行程大小，對變量泵排量進行控制。在多路閥上采用流量分配型的壓力補償措施方案。最后，為保證液壓挖掘機能有效的、合理的控制和工作，在挖掘機中裝有潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)，進氣系統(tǒng)，燃油系統(tǒng)，液壓油溫傳感器，機油壓力傳感器，發(fā)動機轉速傳感器，冷卻液溫度傳感器，液壓系統(tǒng)壓力傳感器，燃油液位傳感器。8 結 論本次設計是在當今科學技術、信息技術迅速發(fā)展，各行各業(yè)都發(fā)生了翻天覆地的變化，各行各業(yè)都在奮力拼搏、大膽創(chuàng)新的背景下對履帶式液壓挖掘機進行整體的設計，設計首先對挖掘機得整體結構進行分析、布局，而后主要從液壓挖掘機的行走裝置、工作裝置、回轉裝置、動力裝置、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等方面進行相關設計。最后，液壓系統(tǒng)作為整個機構傳動的核心，對液壓系統(tǒng)中基本回路的結構進行了設計，并對各部分的工作原理進行了分析。參 考 文 獻[1][M].（第三版）.北京：[2][M].（第三版）.:98～122[3][J].北京::78～96[4][J].湖南::12～56[5]PN Ra著. 制造技術[M]. 美國：機械工業(yè)出版社，1999[6]蔣秀珍主編. 機械學基礎（第三版）[J]. 北京： 科學出版社，2001:55～112[7]吳瑞祥主編. 機械設計基礎[M]. 北京：北京航空航天大學出版社，2000:2～32[8]孫宏生編. CAD/CAM實用教程[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2003:1～225[9][J].北京:中國建筑工業(yè)出版社， 1987:20～87[10]王國彪，[J]:機械工業(yè)出版社，1996:62～89[11][M].北京:水利電力出版社，1986:231～327[12]潘雙夏，劉慧斌，[M].同濟大學學報，(12):14991502[13]張鐵. 液壓挖掘機結構原理及使用[M].:1～325[14][J].:1～215[15][J]..:14～124 [16] Mechanical Dynamics Inc. Road Map to ADAMS/View Documentation[J], 2000:24～63[17] Mechanical Dynamics Inc. Road Map to MECHANISM/Pro Documentation[J], 2000:89～102致 謝(黑體小三，中間空四格，新起一頁，居中)…………（宋體小四，）[畢業(yè)論文中不得書寫與工作無關的人和事，對導師的致謝要實事求是。]。這部分內(nèi)容不可省略。 從整體上看挖掘機的工作過程 ：挖掘機啟動時，在鑰匙開關打到啟動位置時，起動電機在蓄電池供電的情況下啟動，從而帶動柴油機的啟動，同時挖掘機的潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)也相應的運作，柴油機帶動主泵，主泵旋轉時從液壓油油箱吸油輸送到主閥，再通過主閥向各個油路中分配油液，進而根據(jù)操縱要求完成相應的動作。其次在回轉裝置中，根據(jù)回轉裝置的特點選擇了定量泵液壓傳動。同時駕駛室內(nèi)裝有空調(diào)、監(jiān)控器和先導操縱手柄。即使泵輸出流量不足，無法維持多路閥口上正常的負荷傳感壓差，但在溢流壓力補償閥的作用下，仍然可以使所有多路閥口上的壓差繼續(xù)保持一致，各執(zhí)行機構的上作速度之間的比例關系仍保持不變，從而保證了動作的準確性。如果高于LS閥的設定壓力，泵斜盤角度變小。 3）幾個執(zhí)行元件可以同步運動或以某種速比運動，且互不干擾。（2）負荷傳感控制系統(tǒng) 負荷傳感控制系統(tǒng)特點：1）節(jié)省能源消耗?？刂朴鸵汉ち魅胄钅芷鳎粝葘нM油口閉塞、蓄能器壓力增加到一定值時，推動二位閥上移，使控制油液流回油箱。將節(jié)流孔前的油液壓力引液壓泵變量機構以控制液壓泵的排量。功率交叉控制系統(tǒng)能有效地利用發(fā)動機的功率并能實現(xiàn)多泵調(diào)節(jié)系統(tǒng)，合理的利用系統(tǒng)中能量。 手動流量控制：可以任意的控制崩的輸出流量 正流量控制：由先導壓力進行正流量控制，泵排量隨變量機構上先導控制壓力上升而增加。 總功率控制特點：隨著泵本身壓力的上升，使泵的擺角自動減小而保持扭矩不變。上述過程重復進行直到實測柴油機與設定的轉速相符為止。發(fā)動機油門位置傳感器由形成開關和微動開關組成，前者安裝在駕駛室內(nèi)，與噴油泵供油拉桿相連；后者安裝在柴油機噴油泵調(diào)速器上。安裝方式的選擇要根據(jù)液壓閥的規(guī)格大小，以及系統(tǒng)的簡繁及布置特點來確定液壓閥的控制方式的選擇控制方式一般有四種，有手動控制，機械控制，液壓控制，電氣控制。 功率112KW 轉速1950r/min（3）液壓閥的選擇選擇液壓閥主要根據(jù)閥的工作壓力和通過閥的流量。此液壓泵可采用K3V112DT雙聯(lián)柱塞泵，主泵由2個柱塞式串聯(lián)變量柱塞泵組成。（2）主閥原理圖 主閥原理圖主控閥是有大量的換向閥、單向閥、安全閥、梭閥、節(jié)流閥等閥根據(jù)工作的需要進行結構位置的組裝安排結合而成的一個整體，每個閥受電信號或先導信號的控制根據(jù)不同的信號，對各個閥進行不同的控制，從而分配液壓油的流向，而完成相關的動作。液壓泵輸出的液壓油除進入主油道外，有一部分進入Pf液壓缸推動活塞向左移動，從而使換向閥C工作，進而對液壓泵功率調(diào)解，同樣液壓泵的功率也受中位負流量的控制。4）閉鎖回路當挖掘機未動作又沒有關閉挖掘機時，系統(tǒng)就需要暫時對當時的工作狀態(tài)進行鎖定，此時如圖插裝閥A收到信號后在彈簧力的作用下關閉通道。3）緩沖回路 緩沖回路是利用緩沖閥使高壓油腔的油液超過一定壓力時獲得出路圖A中回轉馬達兩個油路上各裝有限壓緩沖閥3，正常情況下兩閥關閉，當回轉馬達突然停止轉動或反向轉動時，高雅油路的壓力油經(jīng)緩沖閥3流回油箱，低壓油路則由補油回路經(jīng)單向閥4補油，從而消除了液壓沖擊。2）限壓回路限壓回路用來限制壓力，使其不超過某一調(diào)定壓。 節(jié)流回路進油節(jié)流調(diào)速，節(jié)流閥3安裝在高壓油路上，如圖A，液壓泵1與節(jié)流閥串聯(lián)，節(jié)流閥之前裝有溢流閥4，壓力油經(jīng)節(jié)流閥和換向閥5進入液壓缸的大腔使活塞右移。閉式系統(tǒng)的主要優(yōu)點有:結構緊湊，沒有開式系統(tǒng)中那種體積很大的油箱，只有一個體積不大的補油用的油箱，不接觸空氣，減少了混入空氣的機會。開式系統(tǒng)的主要優(yōu)點有:系統(tǒng)結構簡單構成靈活,有一個較大的油箱，能夠起到良好的自然散熱作用，油中污物可在油箱中沉淀，降低了對過濾器的要求:可以進行節(jié)流調(diào)速，容積調(diào)，或者兩者同時使用，即復合調(diào)速，故調(diào)速范圍較大。由于液壓缸回油路上具有背壓力存在，進行對挖掘機的鎖定，可取。依靠斗桿缸使斗桿繞動臂的上鉸點轉動，而鏟斗鉸接于斗桿前端，通過鏟斗缸和連桿使鏟斗繞斗桿前鉸點轉動。 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定整機重量（kg）18200標準斗容（m3）履帶板寬（mm）600高/寬/長（mm）5426/3260/8594鏟斗挖掘力（KN）138斗桿挖掘力（KN）106