【正文】 閱后刪除。在此，初步完成了對挖掘機的設計，但也有地方需要改進，比如對挖掘機進行操作時反應速度的快慢，各個部件的密封性，高效節(jié)能等方面進行不斷的改進。在行走裝置中，考慮了工作環(huán)境的惡劣性，進行了對挖掘機四輪一帶、張緊裝置、緩沖裝置、行走機構等進行了相關設計與選擇。讓駕駛員舒適安全的工作。負荷傳感控制系統(tǒng)能夠自動地將負載所需壓力或流量變化的信號，傳到油泵變量控制機構的敏感腔，使其壓力參數(shù)發(fā)生變化，從而調整供油單元的運行狀態(tài)，使其幾乎僅向系統(tǒng)提供負載所需要的液壓功率，因而最大限度地減少了功率損失，從而提高了柴油機的利用效率。PC閥的作用是當泵輸出壓力PY達到并超過一定值時，多路控制閥開口面積變大，LS閥試圖增加泵流量，PC閥會進行控制，壓力增加到高于一定功率模式下最大流量時壓力，對變量泵排量進行控制，使其在某一流量內，保證液壓泵的吸收功率不超過發(fā)動機的輸出功率。如圖系統(tǒng)包括一個變量柱塞泵、控制閥和執(zhí)行元件，泵體內集成了主泵、PC閥和LS閥。普通三位六通換向閥無論采用定量泵還是變量泵，總有一部分經溢流閥溢掉，浪費了能量。在主回路換向閥桿彈簧作用下使先導腔壓力升高。通過節(jié)流孔前的油液流量越大，則節(jié)流孔前先導壓力越大，液壓泵排量越小。正流量控制系統(tǒng) 液壓泵的擺角隨先導控制壓力的上升而增加，使液壓泵排量變化的先導控制壓力是利用先導控制閥的油壓。 負流量控制：由先導壓力進行負流量控制，泵排量隨變量機構上先導控制壓力上升而減小。由于互聯(lián)泵壓力作用，使功率減小，進行總功率控制。（2）自動怠速裝置 液壓回路中裝有兩個壓力開關，挖掘機作業(yè)過程中兩開關均處于開啟狀態(tài)。兩開關并聯(lián)以提高工作可靠性。根據(jù)系統(tǒng)的操縱需要和電器系統(tǒng)的配置能力進行選擇。液壓閥的作用是控制液壓系統(tǒng)油流方向、壓力和流量，從而控制整個液壓系統(tǒng)。（2）柴油發(fā)動機的選擇去泵的總效率255。主控閥集中了大臂操作、小臂操作、鏟斗操作、回轉操作、左行走操作、右行走操作等六種基本操作于一體。當壓力過高是換向閥B在壓力作用下切斷油液的流動通道。停止對系統(tǒng)供油并進行鎖定。 圖B是高低壓油路之間并聯(lián)有緩沖閥，每一個緩沖閥的高壓油口與另一個緩沖閥的低壓油口相通。限壓目的為限制系統(tǒng)的最大壓力，使系統(tǒng)和元件不因國在而損害，根據(jù)工作需要，使統(tǒng)中某部分壓力保持定值或不超過某值。負載增大時液壓缸大腔壓力增大，節(jié)流閥前后的壓力差減小，因此通過節(jié)流閥的流量減少，活塞移動速度降低，一部分油液通過溢流閥流回油箱。系統(tǒng)中一般都用雙向變量泵，自接用液壓泵的變量機構調節(jié)速度和方向，避免了換向閥控制方式造成的節(jié)流損失和換向沖擊。開式系統(tǒng)的缺點有:油箱體積，油與空氣接觸增加了混入空氣的機會,為增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性，有時要在回油路上增速加大背壓閥，增加了回油阻力。表1 按負載選擇執(zhí)行元件工作壓力負載F/N50005000~1000010000~3000030000~5000050000工作壓力p/Mpa~1~2~44~55~7表2 執(zhí)行元件背壓力系統(tǒng)類型背壓力/Mpa簡單系統(tǒng)或輕載節(jié)流調速系統(tǒng)~回油路帶調速閥的系統(tǒng)~回油路設置有背壓閥的系統(tǒng)~用補油泵的閉式回路~回油路叫復雜的工程機械~3回油路較短，且直接回油箱可忽略不計由于差動式單桿連接，所以活塞桿直徑d與缸筒直徑D的關系d=.根據(jù)公式 A1===48（cm3） () 故有 D==（mm） () d==（mm） ()當按GB/T223481993將這些直徑圓整成就近標準值時：D=80mm d=63mm 由此求的液壓缸兩腔的實際有效面積為 A=/4=(cm2) () A2==(cm2) () 為了簡化工藝和降低成本，應盡量采用GB/T23481993標準的液壓缸行程，則根據(jù)技術要求取行程為1800mm。挖掘作業(yè)時通過回轉馬達、行走馬達，轉動轉臺，使工作裝置轉到挖掘裝置。機電一體化液壓挖掘機的工作裝置采用連桿機構原理，各部分的動作通過液壓缸的伸縮來實現(xiàn)。3） 卸載：轉到卸土點時，轉動制動，用斗桿液壓缸調節(jié)卸載半徑，然后鏟斗液壓缸回縮。 液壓挖掘機的工況分析液壓挖掘機的主要功能動作包括以下幾個動作：動臂升降、斗桿收放、鏟斗裝卸、轉臺回轉、整機行走以及其它輔助動作。本設計采用完全回轉機構。 回轉機構按照轉臺的旋轉角度分為：完全回轉（360.)和不完全回轉（90270）?；剞D支撐的外座圈用螺栓與轉臺連接，帶齒的內座圈與底架用螺栓連接，內外座圈之間設有滾動體。 反鏟的設計參數(shù)（1）挖掘阻力 切向阻力F1=bc （） 法向阻力F2=F1 （）式中 挖掘比阻力，由試驗確定 系數(shù)，由試驗確定 b斗寬 c切削厚度 （2）挖掘功 當不計土壤的松軟系數(shù)和鏟斗的裝滿系數(shù)時，斗容量 Q=bcL （） L挖掘行程 所以上述切向阻力P1=bc=q/L 即P1 L=q 在挖掘過程中法向阻力不做功，只有切向阻力做功，簡稱挖掘功 5 回轉裝置的設計 1）當角加速度和回轉力矩不超過允許值時，應盡可能的縮短轉臺的回轉時間。動臂都為單桿式，頂端呈叉形，以便于斗桿鉸接 正鏟式挖掘機的主要部件 本設計根據(jù)設計要求，立足于反鏟，主要用于挖掘機面一下的土壤。 （2）反鏟斗 反鏟斗用的鏟斗形式、尺寸與其作業(yè)對象有很大關系。 反鏟結構及特點 鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機最常用的結構形式，動臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接，在液壓缸的作用下各部分繞交接點擺動，完成挖掘動作。 4）物料易于卸凈，縮短卸載時間，并提高鏟斗有效容積。q液壓泵最大排量液壓泵機械效率，M==(Nm) 行走液壓馬達 （1）最大扭矩M1 M1= (Nm) （） 式中 p液壓馬達進出口壓力差 q液壓馬達最大排量 液壓馬達機械效率，M1==(Nm)（2） 最大轉速n2 n2= （）式中 Q液壓泵最大輸出流量 液壓泵容積效率， q液壓馬達最大排量n2==1784 (r/min)4 工作裝置的設計 設計原則1）鏟斗的縱向剖面形狀應適應挖掘過程各種物料在斗中運動規(guī)律，有利于物料的流動，使裝土阻力最小，有利于將鏟斗充滿。 行走裝置的工作原理：挖掘機運行時驅動輪在履帶的緊邊，企圖把履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，組織履帶的拉出，迫使驅動輪卷動履帶，導向輪再把履帶鋪設到地面上，從而使挖掘機借支重輪沿著履帶軌道向前運行。左右鏈軌節(jié)與銷套緊密配合連接，履帶銷軸插入銷套有一定的間隙，以便轉動靈活。支重輪一般采用35Mn或50Mn鋼鑄造而成，輪面淬火硬度為HRC48~57以獲得良好的耐磨性。（3）支重輪 支重輪將挖掘機的重量傳遞給地面，挖掘機在不平路面上行走時支重輪經常承受地面的沖擊力，因此支重輪承受的載荷比較大。但同時引導輪還起到支重輪的作用。 行走裝置的組成及其特點 帶式行走裝置由“四輪一帶”（即托鏈輪、引導輪、支重輪、鏈輪以及履帶），張緊裝置和緩沖裝置，行走機構，行走架（包括底架、橫梁和履帶架）等組成。2）在不增大行走裝置高度的前提下使挖掘機具有較大的離地間隙，以提高其不平地面上的越野性能?？拷l(fā)動機的內側還貼有吸收噪聲的材料，可以降低發(fā)動機發(fā)出的噪聲。（4）中央回轉接頭和回轉支撐中央回轉接頭使相對旋轉的上部和下部油路互相貫通連接的部件。前泵調節(jié)器 后泵調節(jié)器Pi2Pm2B 1a 1a 2KAWASAKID rB 3a3 前泵 中間體 后泵 先導泵 主泵的組成（2） 主控閥主控閥是將來自主泵的工作油分配到各個驅動裝置實現(xiàn)挖掘機實際操作的部件。主泵是使工作油循環(huán)起來的部件，挖掘機的所有動作所需的工作油都是由它來供應。液壓控制閥由先導型控制系統(tǒng)、負荷傳感控制系統(tǒng)組成。液壓系統(tǒng)的工作回路中一般都包含限壓回路、卸荷回路、緩沖回路、節(jié)流調速和節(jié)流限速回路、行走限速回路和輔助回路等典型回路。根據(jù)以上工作要求，把各液壓元件用油管有機地連接起來的組