【正文】 。需要調(diào)節(jié)的閥應(yīng)放在便于操作的位置，需要經(jīng)常檢修的閥應(yīng)安裝在閥塊的上方或外側(cè)。對于我的本次設(shè)計(jì)，我覺得設(shè)計(jì)計(jì)算部分非常認(rèn)真 。 此次設(shè)計(jì) 的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中 ，利用油泵產(chǎn)生油壓，再經(jīng)過 多路閥來 控制液壓缸來達(dá)到控制油缸伸縮的效果。 根據(jù)已知的條件和性能要求，計(jì)算了液壓系統(tǒng)在挖掘工作時(shí)的受力情況，計(jì)算了液壓缸在不同的運(yùn)動狀態(tài)下的各種受力情況。 通過此設(shè)計(jì)，使我加深了對液壓原理和流體機(jī)械及有關(guān)課程和知識，提高了綜合運(yùn)用這些知識的能力。得到了一個(gè)很好的鍛煉機(jī)會，為以后的走上工作崗位打下了良好的基礎(chǔ)。他們淵博的知識，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，執(zhí)著的敬業(yè)精神、認(rèn)真的教學(xué)作風(fēng)以及高尚的人品，使我受益終生。感謝論文引用的參考文獻(xiàn)的作者們，他們大量開拓性的工作和成果，為我的畢業(yè)設(shè)計(jì)提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作中，我認(rèn)真貫徹理論與實(shí)踐相結(jié)合，教學(xué)與科研、生產(chǎn)相結(jié)合，教育與國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會發(fā)展相結(jié)合的原則，加強(qiáng)多學(xué)科理論知識和技能綜合運(yùn)用能力的訓(xùn)練，加強(qiáng)了我的創(chuàng)新意識、創(chuàng)新能力和創(chuàng)業(yè)精神的培養(yǎng)。 回想大學(xué)四年的學(xué)習(xí)生活，我真誠地感謝我的導(dǎo)師 張福壽 老師和 機(jī)電 學(xué)院 液壓專業(yè) 的所有老師，正是在他們精心的培養(yǎng)、指導(dǎo)、無私的關(guān)懷與幫助下，促使我順利完成了學(xué)業(yè)。 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 參考文獻(xiàn) [1] 張嵐 .新編實(shí)用液壓技術(shù)手冊 [M]． 人民郵電出版社 ． [2] 徐福玲 .液壓與氣壓傳動 [M]． 機(jī)械工業(yè)出版社 ． : [3] 李壯云 .液壓元件與系統(tǒng) [M]． 機(jī)械工業(yè)出版社 ． [4] 孔德文 .液壓挖掘機(jī) [M].化學(xué)工業(yè)出版社 ． [5] 王守成 .液壓元件及選用 [M]． 化學(xué)工業(yè)出版社 ． [6] 徐灝 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 (第 ４ 卷 )[M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 . 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Proceedings of the International Conference on Vibration Engineering， 1998. 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 致 謝 經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程，我覺得收獲甚豐。對系統(tǒng)的性能、發(fā)熱溫升進(jìn)行了驗(yàn)算。 本液壓系統(tǒng)原理圖是專為工程機(jī)械中的挖 掘機(jī)而設(shè)計(jì)、制造，用于控制工作裝 置 進(jìn)行工作、 回轉(zhuǎn) 、 行走。液壓傳動系統(tǒng)是液壓機(jī)械的一個(gè)組成部分，液壓系統(tǒng)原理圖的設(shè)計(jì)要同主機(jī)的結(jié)構(gòu)相適宜。 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 結(jié) 論 本課題 —— 挖掘機(jī) 機(jī)液壓系統(tǒng) 設(shè)計(jì) ，其說明書的編寫終于完成。 （ 3）閥塊設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意進(jìn)出油口的方向和位置，應(yīng)與系統(tǒng)的總體布置及管道連接形式匹配，并考慮安裝操作方便。 閥集成塊 液壓閥集成塊在液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中占有很重要的地位，它不僅便于集中管理，而且可以減少管路，提高液壓系統(tǒng)的工作可靠性。分散式配置主要用于移動式液壓設(shè)備，如工程機(jī)械液壓系統(tǒng)等。 則系統(tǒng)的總發(fā)熱功率 ? 為： KWPP ?????? 已知油箱容積 33102 2 4 02 2 4 0 mLV ???? 則油箱近似散熱面積 A 為： 223 23 2 mmVA ??? 油箱通風(fēng)良好，取油箱散熱系數(shù) )./(1017 23 cmKWG o??? 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 則油液溫升 CGAT 3 ??????? ? （ 311） 設(shè)環(huán)境溫度 CT o252? 則熱平衡溫度為： ? ? CTCTTT oo 80613625 121 ???????? 在工程機(jī)械中，系統(tǒng)油溫的正常值為 5080,所以油箱的散熱平衡。 此系統(tǒng)中泵流量為 min/560L ，則油箱容積 LV 2 2 4 045 6 0 ??? 。 （ 4）螺塞的選取 螺塞主要用于堵塞工藝孔和油箱放油孔，以及缸筒需要堵死的地方。 對回油管有： mmvQd ????? 圓整取 mmd 80? 。 （ 1）油管內(nèi)徑的確定 油管的內(nèi)徑取決于管路的種類及管內(nèi)的流速。 最高轉(zhuǎn)速 min/1750r 。 ⑶、行走馬達(dá)的選用 液壓挖掘機(jī)行走速度有 hKm/~0 、 hKm/~0 兩種可調(diào)高低速，故由上面選出的液壓馬達(dá) ? ? BYCM 11440 ? 。 履帶式液壓挖掘機(jī)地面附著力矩的計(jì)算可以采用下面的簡化公式 345000 mMF ?? 式中 FM —— 地面附著力矩， Nm ； m —— 整機(jī)質(zhì)量， t ； ? —— 地面附著系 數(shù)，平板履帶板取 ?? ，帶筋履帶板取 ?? 。對于一定的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來說，啟動力矩和制動力矩越大，則平臺回轉(zhuǎn)加速度和減速度也越大，從而可提高回轉(zhuǎn)速度，縮短回轉(zhuǎn)時(shí)間。 圖 35 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖 167。 液壓系統(tǒng)圖的擬定 本次設(shè)計(jì)的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖如圖所示，該系統(tǒng)為高壓定量雙泵開式系統(tǒng)，液壓泵 2 輸出的壓力油分別進(jìn)入兩組由三個(gè)手動換向閥組成的多路換向閥 A、 B。 F —— 工作循環(huán)中最大的外負(fù)載，此處 345dF F KN?? 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 cm? —— 液壓缸機(jī)械效率，一般取 ?cm? 將上式代入缸受力平衡方程式得 ?????????????????????? ?????????2121 114DdpPPFDcm?? （ 35） ? ?624 345 25 10 1 1 25????? ? ? ? ? ????? ? 141mm? 圓整取 140D mm? 則 140 98d D mm? ? ? ? 圓整取 100d mm? ⑶ 缸壁厚和外徑的計(jì)算 如按薄壁缸進(jìn)行計(jì)算則 10/ ??D ? ??? 2DPy? （ 36） 式中 yP —— 試驗(yàn)壓力，一般取最大工作壓力的 ?????? ~ 倍； ??? —— 缸筒材料許用應(yīng)力，無縫鋼管 ? ? MPa110~100?? ； 式中 25 33ypP P M Pa? ? ? ? ??? 取 MPa110 3 2 .5 0 .1 4 0 .0 2 12 1 1 0 m? ?? ? ?? 此時(shí) / 0. 14 / 0. 02 1 6. 67D ? ?? 不滿足薄壁缸條件 故應(yīng)按中等壁厚計(jì)算公式計(jì)算 10/ ?? ?D 此時(shí) ? ?? ? CPDPyy ???? ??? （ 37） ? —— 強(qiáng)度系數(shù)，對無縫鋼管 1?? ； C —— 用來圓整壁厚。 各油缸尺寸的確定 167。dAl mm? 1630 。 動臂油缸作用力的確 定 動 臂 油缸的作用力，即最大提升力，以能提升鏟斗內(nèi)裝滿土壤的工作裝置至最大卸載距離位置進(jìn)行卸載來確定，其計(jì)算簡圖如圖所示，此時(shí)動臂油缸作用力為 )l(1 g3 bAbAgdAdtb lGGlGlF ??? （ 34） 式中 ： 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 圖 33 動臂油缸受力分析圖 dtG —— 鏟斗及其裝載土壤的的重力， N； gG —— 斗桿所受重力， N； bG —— 動臂所受重力， N； dAl —— 鏟斗質(zhì)心到動臂下鉸點(diǎn) A 的水平距離， m； Agl —— 斗桿質(zhì)心到動臂下鉸點(diǎn) A 的水平距離， m； bAl —— 動臂質(zhì)心到動臂下鉸點(diǎn) A 的水平距離， m。 已知 3 330l mm? 6300Al mm? 4600Al mm? ? 1 2 0 6 3 0 0 1 2 4 6 0 0 24583 3 0 3 3 0bF K N? ??? ? ? 又動臂缸兩個(gè)油缸同時(shí)作用，則每個(gè)缸閉 2458 122922bb FF K N??? ? ? ? 167。 鏟斗油缸作用力的確定 反鏟裝置在作業(yè)過程中，當(dāng)以轉(zhuǎn)斗挖掘?yàn)橹鲿r(shí)，其最大挖掘力為鏟斗缸設(shè)計(jì)的依據(jù)。 (2) 根據(jù)液壓挖掘機(jī)的主要工作特點(diǎn)，系統(tǒng)地總結(jié)出 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 :動力性要求、操縱性要求、節(jié)能性要求、安全性要求和其它性能的要求。 5 其它性能要求 實(shí)現(xiàn)零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、組件化和通用化，降低挖掘機(jī)的制造成本 :液壓挖掘機(jī)作業(yè)條件惡劣，各功能部件要求有很高的工作可靠性和耐久性 。系統(tǒng)要求此部分的能量損失盡量小 。 另外 ， 當(dāng)多執(zhí)行元件同時(shí)動作時(shí)，各個(gè)操縱閥都在大開度下工作，往往會出現(xiàn)系統(tǒng)總流量需求超過油泵的最大供油流量，這樣高壓執(zhí)行元件就會因壓力油優(yōu)先供給低壓執(zhí)行元件而出現(xiàn)動作速度降低，甚至不動的現(xiàn)象。 (2) 復(fù)合操縱性要求 挖掘機(jī)在作業(yè)過程中需要各個(gè)執(zhí)行元件單獨(dú)動作，但是在更多情況下要求各個(gè)執(zhí)行元件能夠相互配合實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的復(fù)合動作，因此如何實(shí)現(xiàn)多執(zhí)行元件的復(fù)合動作也是挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)操縱性要求的一方面。例如，當(dāng)外負(fù)載較小時(shí)，往往希望增大油泵的輸出流量，提高執(zhí)行元件的運(yùn)動速度。 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 液壓挖掘 機(jī)的動作繁復(fù)，且具有多種機(jī)構(gòu)，如行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、動臂、 斗桿和鏟斗等，是一種具有多自由度的工程機(jī)械。 為了保證挖掘機(jī)的直線行駛性，在三泵供油系統(tǒng)中，左右行走馬達(dá)分別由一個(gè)油泵單獨(dú)供油，另一個(gè)油泵向其它液壓作用元件 (如動臂、斗桿、鏟斗和回轉(zhuǎn) )供油，如圖 28a所示。由于動臂下降有重力作用，壓力低、變量泵流量大、下降快，要求回轉(zhuǎn)速度快，因此該工況的供油情況為一個(gè)油泵的全部流量供回轉(zhuǎn)馬達(dá)，另一油泵的大部分油供給動臂，少部分油經(jīng)節(jié)流閥供給斗桿 。為了調(diào)整卸載位置，還需要?jiǎng)颖叟浜蟿幼?。但是由于動臂提升時(shí)油壓較高，單向閥大部分時(shí)間處于關(guān)閉狀態(tài)，因此左側(cè)油泵只向回轉(zhuǎn)馬達(dá)和斗桿供油。 在雙泵系統(tǒng)中，回