【正文】 液壓系統(tǒng)，所以采用 分散式配置，不需要進(jìn)行液壓站的設(shè)計(jì)。著手設(shè)計(jì)時(shí)，必須從實(shí)際情況出發(fā)，有機(jī)的結(jié)合各種傳動(dòng)形式，充分發(fā)揮液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，力求設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、成本低、效率高、操作簡(jiǎn)單、維修方便的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。各位老師，不僅在學(xué)業(yè)上嚴(yán)格要求我，而且在工作、生活中給予了我無(wú)微不至的長(zhǎng)者的關(guān)懷和照顧。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我大學(xué)過(guò)程中重要的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，讓我學(xué)到了許多課本上學(xué)不到的東西，學(xué)會(huì)了獨(dú)立設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)，以及如何查閱資料。雖然不是很復(fù)雜，但通過(guò)這一設(shè)計(jì)實(shí)踐，我感到自己在這方面仍存在許多不足之處。 167。油管的內(nèi)徑由下面的公式確定： vQd ? （ 39） 式中 ： Q— 流經(jīng)管路的流量； v— 油管內(nèi)的允許流速。但回轉(zhuǎn)加速度過(guò)大會(huì)增加動(dòng)載荷和沖擊，同時(shí)啟動(dòng)力矩和制動(dòng)力矩的增大也受地面附著條件的限制。 鏟斗油缸尺寸的計(jì)算 ⑴ 鏟斗缸工作壓力的確定 液壓缸工作壓力主要根據(jù)液壓設(shè)備的類型來(lái)確定，對(duì)不同用途的液壓設(shè)備，由于工作條件不同，通常采用的壓力范圍也不同。初步設(shè)計(jì)時(shí)按額定斗容及工作條件（土壤級(jí)別），參考有關(guān)資料可初選斗齒最大挖掘力（最大挖掘力 有任務(wù)書(shū)要求為 1 max 120F KN? ），并按反鏟最重要的工作位置 —— 最大挖掘深度時(shí)能保證具有最大挖掘力來(lái)分析確定鏟斗油缸的工作力，如圖所示。因此，如何協(xié)調(diào)多執(zhí)行元件復(fù)合動(dòng)作時(shí)的流量供應(yīng)問(wèn)題也是挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中需要考慮的。對(duì)于雙泵系統(tǒng)，目前采 用以下供油方式 :①一河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 個(gè)油泵并聯(lián)向左、右行走馬達(dá)供油，另一個(gè)油泵向其他液壓作用元件供油，其多余的油液通過(guò)單向閥向行走馬達(dá)供油，如圖 28b所示 。在回轉(zhuǎn)和動(dòng)臂提升的同時(shí)，斗桿要外放，有時(shí)還需要對(duì)鏟斗進(jìn)行調(diào)整。 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 圖 22 斗尖沿直線平整土地圖 圖 23 斗尖沿直線切削斜坡圖 圖 24 鏟斗底壓整地面圖 圖 25 鏟斗底保持一定角度切削圖 當(dāng)斗桿和鏟斗復(fù)合動(dòng)作挖掘時(shí)，供油情況如圖 26a 所示。 液壓挖掘機(jī)的工況 液壓挖掘機(jī)的作業(yè)過(guò)程包括以下幾個(gè)動(dòng)作 (如圖 21所示 ):動(dòng)臂升降、斗桿收放、鏟斗裝卸、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、整機(jī)行走以及其它輔助動(dòng)作。 167。 (2) 單斗反鏟液壓挖掘機(jī) 反鏟裝置主要用于挖掘停機(jī)面以下的土壤。根據(jù)以上工作要求，把各液壓元件用油管有機(jī)地連接起來(lái)地組合體既是液壓挖掘機(jī)地液壓系統(tǒng)。 167。 中國(guó)挖掘機(jī)市場(chǎng)自 1997 年開(kāi)始已進(jìn)入了一個(gè)較快的發(fā)展時(shí)期， 2021 年與2021 年比較，全國(guó)挖掘機(jī)的產(chǎn)、銷量分別增長(zhǎng) 55％和 56％。 斗桿油缸作用力的確定 ....................... 17 167。本人的設(shè)計(jì)主要致力于分析和設(shè)計(jì) 液壓挖掘機(jī) 工作裝置的 液壓系統(tǒng)。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是液壓挖掘機(jī)。 液壓系統(tǒng)方案擬定 ................................ 14 第 3 章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) .......................................................................... 15 167。因此，可以肯定液壓挖掘機(jī)的發(fā)展空間很大?；剞D(zhuǎn)至卸上位置進(jìn)行卸土，卸空后鏟斗再轉(zhuǎn)回并下降到地面進(jìn)行下一次挖掘。通過(guò)司機(jī)的操縱，將壓力油單獨(dú)或同時(shí)送往液壓執(zhí)行元件 (液壓馬達(dá)和液壓油缸 )驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。 的全回轉(zhuǎn) 。 (3) 液壓挖掘機(jī)工作循環(huán)過(guò)程 首先液壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)和配套土方運(yùn)輸車輛一起進(jìn)入作業(yè)面，運(yùn)輸車輛倒車、調(diào)停，?？吭谕诰驒C(jī)的側(cè)方或后方。 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 斗桿油缸 動(dòng)臂 油管 動(dòng)臂油缸 鏟斗 斗齒 側(cè)齒 連桿 搖桿 鏟斗油缸 1 斗桿 圖 11 反鏟挖掘機(jī)工作裝置 總之，液壓挖掘機(jī)是由多學(xué)科、多系統(tǒng)組成的有機(jī)整體，只有在系統(tǒng)層面上的各系統(tǒng)、各學(xué)科協(xié)同優(yōu)化才 能獲取挖掘機(jī)整機(jī)的最佳性能。單獨(dú)采用鏟斗挖掘時(shí)，也有采用雙泵合流的情況。由于卸載所需的回轉(zhuǎn)角度不同，隨液壓挖掘機(jī)相對(duì)自卸車的位置而變，因此動(dòng)臂提升速度和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)速度的相對(duì)關(guān)系應(yīng)該是可調(diào)整的。 5 行走時(shí)復(fù)合動(dòng)作 在行走的過(guò)程有可能要求對(duì)作業(yè)裝置液壓元件 (如回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、動(dòng)臂、斗桿和鏟斗 )進(jìn)行調(diào)整。尤其對(duì)行 走機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，左、右行走馬達(dá)的復(fù)合動(dòng)作問(wèn)題，即直線行駛性也是設(shè)計(jì)中需要考慮的重要一方面。 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 第 3 章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 167。A mm? 3 540 。 各液壓缸和馬達(dá)流量的確定 ⑴ 取 每個(gè)液壓缸的伸縮速度 m i n/6 0 0 0m a x mmV ? 根據(jù)前面計(jì)算出的各缸參數(shù)如下： 鏟斗缸： 缸內(nèi)徑 140D mm? 活 塞 桿 徑 100d mm? mmS 1350?行程 斗桿缸： 200D mm?缸 內(nèi) 徑 140d mm?活 塞 桿 徑 mmS 1755?行程 動(dòng)臂缸： 缸內(nèi)徑 125D mm? 活 塞 桿 徑 90d mm? mmS 1625?行程 ⑵ 每個(gè)缸的流量計(jì)算 2max max4q D V?? （ 38） ① 、 鏟斗缸 2m a x m a x241 3. 14 1. 4 60 90 / m in4q D VL??? ? ? ? ? ② 、 斗桿缸 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 2m a x m a x241 3. 14 2 60 18 0 / m in4q D VL??? ? ? ? ? ③動(dòng)臂缸 2m a x m a x22 412 3 .1 4 1 .2 5 6 0 1 4 4 / m in4q D VL???? ? ? ? ? ? ? ? 及選型、回轉(zhuǎn)馬達(dá)的流量計(jì)算2 平臺(tái)回轉(zhuǎn)啟動(dòng)力矩一般應(yīng)小于制動(dòng)力矩。 管路油管的選擇 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 管路是液壓系統(tǒng)中液壓元件之間傳遞工作介質(zhì)的各種油管的總稱。 167。需要調(diào)節(jié)的閥應(yīng)放在便于操作的位置，需要經(jīng)常檢修的閥應(yīng)安裝在閥塊的上方或外側(cè)。 通過(guò)此設(shè)計(jì)，使我加深了對(duì)液壓原理和流體機(jī)械及有關(guān)課程和知識(shí)，提高了綜合運(yùn)用這些知識(shí)的能力。在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作中，我認(rèn)真貫徹理論與實(shí)踐相結(jié)合，教學(xué)與科研、生產(chǎn)相結(jié)合，教育與國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)發(fā)展相結(jié)合的原則，加強(qiáng)多學(xué)科理論知識(shí)和技能綜合運(yùn)用能力的訓(xùn)練，加強(qiáng)了我的創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)新能力和創(chuàng)業(yè)精神的培養(yǎng)。 本液壓系統(tǒng)原理圖是專為工程機(jī)械中的挖 掘機(jī)而設(shè)計(jì)、制造，用于控制工作裝 置 進(jìn)行工作、 回轉(zhuǎn) 、 行走。 閥集成塊 液壓閥集成塊在液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中占有很重要的地位，它不僅便于集中管理，而且可以減少管路，提高液壓系統(tǒng)的工作可靠性。 （ 4）螺塞的選取 螺塞主要用于堵塞工藝孔和油箱放油孔，以及缸筒需要堵死的地方。 ⑶、行走馬達(dá)的選用 液壓挖掘機(jī)行走速度有 hKm/~0 、 hKm/~0 兩種可調(diào)高低速，故由上面選出的液壓馬達(dá) ? ? BYCM 11440 ? 。 液壓系統(tǒng)圖的擬定 本次設(shè)計(jì)的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖如圖所示，該系統(tǒng)為高壓定量雙泵開(kāi)式系統(tǒng)，液壓泵 2 輸出的壓力油分別進(jìn)入兩組由三個(gè)手動(dòng)換向閥組成的多路換向閥 A、 B。 動(dòng)臂油缸作用力的確 定 動(dòng) 臂 油缸的作用力，即最大提升力，以能提升鏟斗內(nèi)裝滿土壤的工作裝置至最大卸載距離位置進(jìn)行卸載來(lái)確定，其計(jì)算簡(jiǎn)圖如圖所示，此時(shí)動(dòng)臂油缸作用力為 )l(1 g3 bAbAgdAdtb lGGlGlF ??? （ 34） 式中 ： 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 圖 33 動(dòng)臂油缸受力分析圖 dtG —— 鏟斗及其裝載土壤的的重力， N； gG —— 斗桿所受重力， N； bG —— 動(dòng)臂所受重力， N； dAl —— 鏟斗質(zhì)心到動(dòng)臂下鉸點(diǎn) A 的水平距離， m； Agl —— 斗桿質(zhì)心到動(dòng)臂下鉸點(diǎn) A 的水平距離， m； bAl —— 動(dòng)臂質(zhì)心到動(dòng)臂下鉸點(diǎn) A 的水平距離， m。 5 其它性能要求 實(shí)現(xiàn)零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、組件化和通用化，降低挖掘機(jī)的制造成本 :液壓挖掘機(jī)作業(yè)條件惡劣，各功能部件要求有很高的工作可靠性和耐久性 。例如，當(dāng)外負(fù)載較小時(shí)，往往希望增大油泵的輸出流量，提高執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。為了調(diào)整卸載位置，還需要?jiǎng)颖叟浜蟿?dòng)作。在斗桿油缸活塞桿端回油路上設(shè)置可變節(jié)流閥，此節(jié)流閥的開(kāi)口度即節(jié)流程度由回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力來(lái) 控制。為了調(diào)整卸載位置，還要有動(dòng)臂液壓缸的配合，此時(shí)是斗桿和鏟斗的復(fù)合動(dòng) 作，間以動(dòng)臂動(dòng)作。而鏟斗鉸接于斗桿前端，通 過(guò)鏟斗缸和連桿則使鏟斗繞斗桿前鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。裝置各運(yùn)動(dòng)部件之間全部采用銷軸鉸接，以動(dòng)臂油缸來(lái)支撐和改變動(dòng)臂的傾角，通過(guò)動(dòng)臂油缸的伸縮可使動(dòng)臂繞下。目前挖掘機(jī)研究重點(diǎn)正逐步向智能化機(jī)電液控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移。挖掘機(jī)是指在額定轉(zhuǎn)速下一小時(shí)以上的額定功率。他們?cè)O(shè)計(jì)出了不少性能良好的液壓系統(tǒng)；但也經(jīng)常出現(xiàn)一些因設(shè)計(jì)時(shí)考慮不周或參數(shù)調(diào)節(jié)不當(dāng)，造成系統(tǒng)達(dá)不到要求或不能正常工作，不得不改進(jìn)設(shè)計(jì)或采取應(yīng)急對(duì)策的情況。 液壓元件的選擇 ................................. 24 167。swwing plat roof,good quality, controlling fortable, be widely used in construction,supply and city planning. KEY WORD:excavor,hydraulic system,single bucket,chip 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目 錄 前 言 ....................................................................................................... 1 第 1 章 液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理 ................................................... 2 167。河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 液壓 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 摘 要 挖掘機(jī)作為我國(guó)工程機(jī)械的主力機(jī)種，被廣泛應(yīng)用于各種各樣的施工作業(yè)中。 關(guān) 鍵 詞 ： 挖掘機(jī)，液壓系統(tǒng)，單斗，集成塊 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） THE DESIGN OF EXCAVATOR HYDRAULIC SYSTEM ABSTRACT The excavator is a main consrtuctional machine， which is now widely used in various construction core technique of excavator is hydrau1ic technique. Because of the bad working condition and conmplicated working movements of the excavatot， it has high requitements for its hydraulic the excavator’s hydraulic system is the most plicated one in all constructional machines ,the analysis and research of its hydrau1ic system make very important sens. On the basis of prehensive co11ection of re1ated information about the excavator’s hydraulic system at home and abroad， the main working conditions of the excavator are studied and the design requitments of its hyd