【正文】 工作情況一外部檢查一試車(chē)觀察故障現(xiàn)象 、車(chē)上儀表一內(nèi)部系統(tǒng)檢查參照系統(tǒng)原理圖一儀器檢查系統(tǒng)參數(shù)流量、溫度等一邏輯分析判斷一調(diào)整、拆檢、修理一試車(chē)一故障總結(jié)記錄。當(dāng)高壓油路中壓力超過(guò)安全閥 8 或 9 的調(diào)定壓力時(shí) ,壓力油經(jīng)安全閥返回油箱。負(fù)載增大時(shí)液壓缸大腔壓力增大 ,節(jié)流閥前后的壓力差減小 ,因此通過(guò)節(jié)流閥的流量減少 ,活塞移動(dòng)速度降低 ,一部分油液通過(guò)液流閥流回油箱。挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的緩沖回路就是利用緩沖閥等使液壓馬達(dá)高壓腔的油液超過(guò)一定壓力時(shí)獲得出路。為了調(diào)整卸載位置 ,還需動(dòng)臂配合動(dòng)作?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走裝置有可靠的制動(dòng)和限速 。根據(jù)液壓挖掘機(jī)的主要工作特點(diǎn) ,系統(tǒng)地總結(jié)了 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 :動(dòng)力性要求和操縱性要求。 hydraulic system。液壓挖掘機(jī)利用液壓元件 (液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓缸等 )帶動(dòng)各種構(gòu)件動(dòng)作 ,具有許多優(yōu)點(diǎn) ,于是它對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了很高的要求 ,其液壓系統(tǒng)也是工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中最為復(fù)雜的。液壓挖掘機(jī)的生產(chǎn)制造業(yè)也日益蓬勃發(fā)展?；剞D(zhuǎn)裝置的功能是將工作裝置和上部轉(zhuǎn)臺(tái)向左或向右回轉(zhuǎn) ,以便進(jìn)行挖掘和卸料 ,完成該動(dòng)作的液壓元件是回轉(zhuǎn)馬達(dá)。 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的基本動(dòng)作分析 (1)挖掘。 模仿動(dòng)臂缸自鎖回路 (1)限壓回路 限壓回路用來(lái)限制壓力 ,使其不超過(guò)某一調(diào)定值。當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)、停止或反轉(zhuǎn)時(shí) ,高壓腔的油經(jīng)過(guò)緩沖閥直接進(jìn)入低壓腔 ,減小了液壓沖擊。此外 ,斗桿液壓缸、鏟斗液壓缸在相應(yīng)油路上也裝有單向節(jié)流閥。閥內(nèi)合流的油道在內(nèi)部溝通 ,外面管路連接簡(jiǎn)單 ,但內(nèi)部通道較復(fù)雜 ,閥桿直徑的設(shè)計(jì)要綜合平衡考慮各種分合流供油情況下通過(guò)的流量。 (4)液壓系統(tǒng) 70%以上的故障是由于液壓油的污染所致 ,因此在檢修、拆卸時(shí)要特別注意液壓元件及系統(tǒng)的清潔。污染顆粒在液壓缸內(nèi)會(huì)刮傷缸筒內(nèi)表面 ,加速密封件的損壞 ,使泄漏增大 ,引起推力不足或者動(dòng)作不穩(wěn)定、爬行、速度下降、異常噪聲等故障現(xiàn)象 ,嚴(yán)重影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。 (2)液壓油選擇不當(dāng)。產(chǎn)生噪音、振動(dòng)和爬行現(xiàn)象 ,降低液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 (3)液壓泵與發(fā)動(dòng)機(jī)之間的傳動(dòng)連接損壞。 單向閥 5 泄漏 。回轉(zhuǎn)和鏟斗同時(shí)操作時(shí) ,也沒(méi)問(wèn)題 。斗桿動(dòng)作正常。在確保各工作裝置均已運(yùn)轉(zhuǎn)正常后方可正式拆裝作業(yè)。感謝同學(xué)們的熱情鼓勵(lì)與互相幫助、領(lǐng)導(dǎo)的親切關(guān)懷以及親朋好友的大力支持使我最終完成學(xué)業(yè) ,再次向關(guān)心和支持我的所有老師、同學(xué)和領(lǐng)導(dǎo)表示深深的謝意。組裝的順序和拆卸過(guò)程剛好相反即先將上部回轉(zhuǎn)盤(pán)組裝在一起然后裝動(dòng)臂、斗桿臂之后安裝鏟斗等部分 。此時(shí) ,回轉(zhuǎn)優(yōu)先變量節(jié)流閥工作在 最大開(kāi)通位置 ,故斗桿動(dòng)作慢。 圖 2 動(dòng)臂下降液壓回路圖 從圖 2中我們可以看出 ,如果單向閥 2有泄漏的話 ,即使油缸沒(méi)有泄漏也會(huì)導(dǎo)致動(dòng)臂油缸小腔壓力不足 ,這時(shí)我們需要進(jìn)一步判斷單向閥 2 是否存在泄漏。改變 ,則為液壓泵故障 ,否則故障不在液壓泵。根據(jù)液壓系統(tǒng)框圖 ,整機(jī)全部動(dòng)作故障的原因有 :(1)液壓油不足 ,吸油油路不暢 (如吸油濾芯堵塞 ),油路吸空等造成液壓泵吸油不足或吸不到油 ,使得整機(jī)全部動(dòng)作發(fā)生故障。如遇因液壓油污染而引起的突發(fā)性故障時(shí) ,一定要過(guò)濾或更換液壓系統(tǒng)用油。 (4)油液氧化形成膠狀沉積物 ,易堵塞濾油器和液壓閥內(nèi)的小孔 ,使液壓系統(tǒng)不能正常工作。要選擇合適的密封件 ,延長(zhǎng)其老化時(shí)間 ,并注意對(duì)密封件的保護(hù) ,避免其被別的部件劃 傷。在沒(méi)有詳細(xì)分析之前不要對(duì)液壓系統(tǒng)元件盲目拆卸和調(diào)整。圖中前泵并聯(lián)供左右行走 ,后泵并聯(lián)供回轉(zhuǎn)、斗桿、鏟斗和動(dòng)臂動(dòng)作 ,后泵還可通過(guò)單向閥和節(jié)流孔與前泵合流供給行走。 圖 23 B 為回油節(jié)流調(diào)速 ,節(jié)流閥安裝在低壓回路上 ,限制回油流量。當(dāng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)突然停止轉(zhuǎn)動(dòng)或反向轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí) ,高壓油路Ⅱ的壓力油經(jīng)緩沖閥 3 泄回油箱 ,低壓油路Ⅰ則由補(bǔ)油回路經(jīng)單向閥 4 進(jìn)行補(bǔ)油 ,從而消除了液壓沖擊。卸載結(jié)束后 ,轉(zhuǎn)臺(tái)反向回轉(zhuǎn) ,同時(shí)動(dòng)臂缸和斗桿缸相互配合動(dòng)作 ,把空斗放到新的挖掘點(diǎn) ,此工況是回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂、和斗桿復(fù)合動(dòng) 作。 (2)液壓系統(tǒng)和液壓元件在變化大的負(fù)載、急劇的振動(dòng)作用下 ,具有足夠的可靠性。本設(shè)計(jì)旨在采用通用的多路閥系統(tǒng) ,配以專用控制閥和簡(jiǎn)單的伺服控制系統(tǒng) 二、挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)概述 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的基本組成及其基本要求 按照挖掘機(jī)工作裝置和各個(gè)機(jī)構(gòu) 的傳動(dòng)要求 ,把各種液壓元件用管路有機(jī)地連接起來(lái)就組成一個(gè)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)。 diagnosis 一、前言 6 挖掘機(jī)簡(jiǎn)介 6 本設(shè)計(jì)研究?jī)?nèi)容 7 二、挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)概述 9 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的基本組成及其基本要求 9 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的基本動(dòng)作分析 12 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的基本回路分析 13 (1)限壓回路 13 (2)緩沖回路 14 (3)節(jié)流回路 16 (4)行走限速回路 17 (5)合流回路 19 (6)閉鎖回路 20 (7)再生回路 21 三、故障診斷時(shí)應(yīng)遵循的一般原則及注意事項(xiàng) 21 故障診斷時(shí)應(yīng)遵循的一般原則 21 故障排除中應(yīng)注意的問(wèn)題 22 四、液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析及解決措施 22 液壓油泄漏的危害 22 液壓油污染對(duì)液壓系統(tǒng)的危害 23 液壓油過(guò)熱的危害 24 空氣對(duì)挖掘機(jī) 液壓油的危害 25 整機(jī)全部動(dòng)作故障 27 某組操縱閥控制的幾個(gè)動(dòng)作同時(shí)不正常故障 28 動(dòng)臂提升無(wú)力的原因 29 斗桿工作緩慢故障解析 31 拆卸過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題 32 五、液壓挖掘機(jī)拆裝計(jì)劃 34 液壓挖掘機(jī)的拆裝方法 34 注意事項(xiàng) 37 安裝流程 38 六、總結(jié) 38 七、參考文獻(xiàn) 38 八 致謝語(yǔ) 40 一、前言 挖掘機(jī)行業(yè)的發(fā)展歷史久遠(yuǎn) ,可以追溯到 1840 年。液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障點(diǎn)維修與調(diào)試畢業(yè)設(shè)計(jì) 畢業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文課 題 :液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障點(diǎn)維修與調(diào)試 姓 名 : 學(xué) 號(hào) : 系 別 :機(jī)械工程系 專 業(yè) :機(jī)電一體化 班 級(jí) :機(jī)電 111 指導(dǎo)老師 :尹霞 摘 要 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是小型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障點(diǎn)維修與調(diào)試。當(dāng)時(shí)美國(guó)西部開(kāi)發(fā) ,進(jìn)行鐵路建設(shè) ,產(chǎn)生了模仿人體構(gòu)造 ,有大臂、小臂和手腕 ,能行走和扭腰類似 機(jī)械手的挖掘機(jī) ,液壓挖掘機(jī)是一種多功能機(jī)械 ,被廣泛應(yīng)用于水利工程 ,交通運(yùn)輸 ,電力工程和礦山采掘等機(jī)械施工中 ,它在減輕繁重的體力勞動(dòng) ,保證工程質(zhì)量。它是以油液為工作介質(zhì)、利用液壓泵將發(fā)元件將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能 ,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的各種動(dòng)作。 (3)設(shè)置輕便耐振的冷卻器 ,減少系統(tǒng)總發(fā)熱量 ,使主機(jī)持續(xù)工作時(shí)的液壓油溫不超過(guò) 80℃ ,或溫升不超過(guò) 45℃。由于動(dòng)臂下降有重力作用、壓力低、泵的流量大、下降快 ,要求回轉(zhuǎn)速度快 ,因此該工況的供油情況通常是一個(gè)泵全部流量供回轉(zhuǎn) ,另一泵大部分油供動(dòng)臂 ,少部分油經(jīng)節(jié)流供斗桿。緩沖 (限壓 )閥的調(diào)定壓力取決于所需要的制動(dòng)力矩 ,通常低于系統(tǒng)最高工作壓力?；赜凸?jié)流后的油液雖然發(fā)熱 ,但進(jìn)入油箱 ,不會(huì)影響執(zhí)行元件的密封效果 ,而且回油有阻尼 ,速度比較穩(wěn)定。 (5)合流回路 為了提高挖掘機(jī)生產(chǎn)效率、縮短作業(yè)循環(huán)時(shí)間 ,要求動(dòng)臂提升、斗桿收放和鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)有較快的作業(yè)速度 ,要求能雙 (多 )泵合流供油 ,一般中小型挖掘機(jī)動(dòng)臂液壓缸和斗桿液壓缸均能合流 ,大型挖掘機(jī)的鏟斗液壓缸 也要求合流。 (2)注意相關(guān)回路。 液壓油污染對(duì)液壓系統(tǒng)的危害 (1)堵塞液壓元件?！镆簤河陀蜏剡^(guò)高的主要原因及解決措施 (1)由于油箱散熱性能差 ,致使油箱內(nèi)油溫過(guò)高。 (4)環(huán)境溫度過(guò)高 ,并且高負(fù)荷使用的時(shí)問(wèn)又長(zhǎng) ,都會(huì)使油溫太高。 (2)先導(dǎo)油路故障。 動(dòng)臂提升無(wú)力的原因 : 圖 1 動(dòng)臂提升液壓回路圖 從圖 1 中可以看到 ,動(dòng)臂提升無(wú)力說(shuō)明動(dòng)臂油缸大腔內(nèi)壓力不足。從圖 1 中我們不難發(fā)現(xiàn) ,當(dāng)單向閥 2 左端形成壓力時(shí) ,即使單向閥 2 存在泄漏也不會(huì)影響單向閥 2右端的壓力 ,所以我們可以通過(guò)做其他動(dòng)作 ,讓單向閥 2左端形成壓力 ,比如讓斗桿回收 ,這時(shí)再讓動(dòng)臂下降 ,即做動(dòng)臂下降和斗桿回收的復(fù)合動(dòng)作 ,其液壓回路