【正文】 感謝論文引用的參考文獻的作者們，他們大量開拓性的工作和成果，為我的畢業(yè)設(shè)計提供了堅實的基礎(chǔ)。在畢業(yè)設(shè)計工作中，我認真貫徹理論與實踐相結(jié)合，教學(xué)與科研、生產(chǎn)相結(jié)合，教育與國民經(jīng)濟建設(shè)和社會發(fā)展相結(jié)合的原則，加強多學(xué)科理論知識和技能綜合運用能力的訓(xùn)練，加強了我的創(chuàng)新意識、創(chuàng)新能力和創(chuàng)業(yè)精神的培養(yǎng)。他們淵博的知識，嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，執(zhí)著的敬業(yè)精神、認真的教學(xué)作風(fēng)以及高尚的人品，使我受益終生。 回想大學(xué)四年的學(xué)習(xí)生活，我真誠地感謝我的導(dǎo)師 張福壽 老師和 機電 學(xué)院 液壓專業(yè) 的所有老師，正是在他們精心的培養(yǎng)、指導(dǎo)、無私的關(guān)懷與幫助下，促使我順利完成了學(xué)業(yè)。得到了一個很好的鍛煉機會，為以后的走上工作崗位打下了良好的基礎(chǔ)。 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 32 參考文獻 [1] 張嵐 .新編實用液壓技術(shù)手冊 [M]． 人民郵電出版社 ． [2] 徐福玲 .液壓與氣壓傳動 [M]． 機械工業(yè)出版社 ． : [3] 李壯云 .液壓元件與系統(tǒng) [M]． 機械工業(yè)出版社 ． [4] 孔德文 .液壓挖掘機 [M].化學(xué)工業(yè)出版社 ． [5] 王守成 .液壓元件及選用 [M]． 化學(xué)工業(yè)出版社 ． [6] 徐灝 .機械設(shè)計手冊 (第 ４ 卷 )[M].北京 :機械工業(yè)出版社 . [7] 雷天覺 .新編液壓工程手冊 [M].北京 :理工大學(xué)出版社 .1998 [8] 同濟大學(xué)主編 .《單斗液壓挖掘機》 [M].中國建筑工業(yè)出版社 .1986 [9] 張鐵 .《液壓挖掘機結(jié)構(gòu)原理及使用》 [M].石油大學(xué)出版社 .2021 [10] 黃宗益 .《液壓挖掘機液壓系統(tǒng)概述》 [J].建筑機械化 . 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Proceedings of the International Conference on Vibration Engineering， 1998. 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 34 致 謝 經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計過程，我覺得收獲甚豐。 通過此設(shè)計，使我加深了對液壓原理和流體機械及有關(guān)課程和知識，提高了綜合運用這些知識的能力。對系統(tǒng)的性能、發(fā)熱溫升進行了驗算。 根據(jù)已知的條件和性能要求，計算了液壓系統(tǒng)在挖掘工作時的受力情況，計算了液壓缸在不同的運動狀態(tài)下的各種受力情況。 本液壓系統(tǒng)原理圖是專為工程機械中的挖 掘機而設(shè)計、制造，用于控制工作裝 置 進行工作、 回轉(zhuǎn) 、 行走。 此次設(shè)計 的挖掘機液壓系統(tǒng)中 ，利用油泵產(chǎn)生油壓，再經(jīng)過 多路閥來 控制液壓缸來達到控制油缸伸縮的效果。液壓傳動系統(tǒng)是液壓機械的一個組成部分，液壓系統(tǒng)原理圖的設(shè)計要同主機的結(jié)構(gòu)相適宜。對于我的本次設(shè)計，我覺得設(shè)計計算部分非常認真 。 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 31 結(jié) 論 本課題 —— 挖掘機 機液壓系統(tǒng) 設(shè)計 ，其說明書的編寫終于完成。需要調(diào)節(jié)的閥應(yīng)放在便于操作的位置，需要經(jīng)常檢修的閥應(yīng)安裝在閥塊的上方或外側(cè)。 （ 3）閥塊設(shè)計時應(yīng)注意進出油口的方向和位置，應(yīng)與系統(tǒng)的總體布置及管道連接形式匹配，并考慮安裝操作方便。在本次設(shè)計中，每個塊上集成 3 個閥。 閥集成塊 液壓閥集成塊在液壓系統(tǒng)的設(shè)計中占有很重要的地位，它不僅便于集中管理，而且可以減少管路，提高液壓系統(tǒng)的工作可靠性。采用分散式配置的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省占地面積。分散式配置主要用于移動式液壓設(shè)備，如工程機械液壓系統(tǒng)等。 液壓裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計 液壓裝置的結(jié)構(gòu)形式 液壓裝置按配置形式可以分為集中配置和分散配置兩種形式。 則系統(tǒng)的總發(fā)熱功率 ? 為： KWPP ?????? 已知油箱容積 33102 2 4 02 2 4 0 mLV ???? 則油箱近似散熱面積 A 為： 223 23 2 mmVA ??? 油箱通風(fēng)良好，取油箱散熱系數(shù) )./(1017 23 cmKWG o??? 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 30 則油液溫升 CGAT 3 ??????? ? （ 311） 設(shè)環(huán)境溫度 CT o252? 則熱平衡溫度為： ? ? CTCTTT oo 80613625 121 ???????? 在工程機械中，系統(tǒng)油溫的正常值為 5080,所以油箱的散熱平衡。 167。 此系統(tǒng)中泵流量為 min/560L ，則油箱容積 LV 2 2 4 045 6 0 ??? 。 167。 （ 4）螺塞的選取 螺塞主要用于堵塞工藝孔和油箱放油孔，以及缸筒需要堵死的地方。當接頭體擰入機體時，采用金屬墊圈或組合實現(xiàn)端面密封。 對回油管有： mmvQd ????? 圓整取 mmd 80? 。 對吸油管可取 v=（ 1～ ） m/s 一般取 1m/s，回油管可取 v＜（ ～ ）m/s，壓力油管：當 P＜ 時，取 v=(3～ 4) m/s ,當 P=（ ～ 16） MPa時，取 v=（ 3～ 4） m/s ，當 P＞ 16MPa 時，取 v＞ 5m/s。 （ 1）油管內(nèi)徑的確定 油管的內(nèi)徑取決于管路的種類及管內(nèi)的流速。 管路油管的選擇 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 管路是液壓系統(tǒng)中液壓元件之間傳遞工作介質(zhì)的各種油管的總稱。 最高轉(zhuǎn)速 min/1750r 。 由上面計算 得知 m i n/4 1 47221 8 090 Lq ?????? m in/ Lq ???? 總 本 設(shè) 計 采 用 雙 聯(lián) 斜 軸 式 定 量 柱 塞 泵 ， 則 每 個 泵 所 需 流 量m in/ Lqq p ??? 總 液壓泵工作壓力的確定 液壓泵工作壓力 ???? pppp 1 式中 p —— 液壓泵最大工作壓力； 1p —— 執(zhí)行元件最大工作壓力； ??p —— 進油路壓力損失，較復(fù)雜系統(tǒng)取 ~ ，此處取 MPa1 。 ⑶、行走馬達的選用 液壓挖掘機行走速度有 hKm/~0 、 hKm/~0 兩種可調(diào)高低速，故由上面選出的液壓馬達 ? ? BYCM 11440 ? 。 00 6 7 8 6 0 . 4 5 522130MM N mi? ? ? 理論排量 39。 履帶式液壓挖掘機地面附著力矩的計算可以采用下面的簡化公式 345000 mMF ?? 式中 FM —— 地面附著力矩， Nm ； m —— 整機質(zhì)量， t ； ? —— 地面附著系 數(shù)，平板履帶板取 ?? ，帶筋履帶板取 ?? 。地面附著條件可用地面附著力矩 FM 表示。對于一定的回轉(zhuǎn)機構(gòu)來說，啟動力矩和制動力矩越大，則平臺回轉(zhuǎn)加速度和減速度也越大，從而可提高回轉(zhuǎn)速度，縮短回轉(zhuǎn)時間。 各液壓缸和馬達流量的確定 ⑴ 取 每個液壓缸的伸縮速度 m i n/6 0 0 0m a x mmV ? 根據(jù)前面計算出的各缸參數(shù)如下： 鏟斗缸： 缸內(nèi)徑 140D mm? 活 塞 桿 徑 100d mm? mmS 1350?行程 斗桿缸： 200D mm?缸 內(nèi) 徑 140d mm?活 塞 桿 徑 mmS 1755?行程 動臂缸： 缸內(nèi)徑 125D mm? 活 塞 桿 徑 90d mm? mmS 1625?行程 ⑵ 每個缸的流量計算 2max max4q D V?? （ 38） ① 、 鏟斗缸 2m a x m a x241 3. 14 1. 4 60 90 / m in4q D VL??? ? ? ? ? ② 、 斗桿缸 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 2m a x m a x241 3. 14 2 60 18 0 / m in4q D VL??? ? ? ? ? ③動臂缸 2m a x m a x22 412 3 .1 4 1 .2 5 6 0 1 4 4 / m in4q D VL???? ? ? ? ? ? ? ? 及選型、回轉(zhuǎn)馬達的流量計算2 平臺回轉(zhuǎn)啟動力矩一般應(yīng)小于制動力矩。 圖 35 挖掘機液壓系統(tǒng)原理圖 167。從多路閥 A、 B 流出的壓力油河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 都要經(jīng)過限速閥進入總回油管，再經(jīng)背壓閥、冷卻器、濾油器流回油箱。 液壓系統(tǒng)圖的擬定 本次設(shè)計的挖掘機液壓系統(tǒng)原理圖如圖所示，該系統(tǒng)為高壓定量雙泵開式系統(tǒng)，液壓泵 2 輸出的壓力油分別進入兩組由三個手動換向閥組成的多路換向閥 A、 B。 斗桿油缸尺寸的計算 ⑴ 由鏟斗缸計算步驟知斗桿缸受力平衡 2 2 212()44cmFD P D d P???? ? ? ?????????????????????? ?????????2121 114DdpPPFDcm?? ? ?624 7 2 0 13 .1 4 2 5 1 0 0 .9 1 1 0 .725????? ? ? ? ? ????? ? 圓整取 200D mm? 則缸油塞桿直徑 200 140d D mm? ? ? ? 圓整取 140d mm? ⑵ 缸壁厚 ? 和外徑 1D 的計算 由上面計算知按中等壁厚計算 ? ?? ? CPDPyy ??? ??? ? ?3 2 .5 0 .22 .3 1 1 0 3 2 .5 1 C???? ? ? C?? 圓整取 mm27?? 則外徑 mmDD 25427220211 ?????? ? ⑶ 由挖掘機實際運動軌跡和外型尺寸可得出斗桿缸工作行程 mmL 1755? 167。 F —— 工作循環(huán)中最大的外負載，此處 345dF F KN?? 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 cm? —— 液壓缸機械效率，一般取 ?cm? 將上式代入缸受力平衡方程式得 ?????????????????????? ?????????2121 11