【正文】 本次設(shè)計(jì)內(nèi)容中可能會(huì)有一些謬誤和欠缺，希望各位老師指正，也請(qǐng)各位老師見(jiàn)諒。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我感覺(jué)我做的還有許多需要完善的地方，有些地方的設(shè)計(jì)不夠合理，還有許多沒(méi)有做到的部分，例如：發(fā)動(dòng)機(jī)具體型號(hào)的選定，和液壓閥的選擇，因?yàn)槲夷苷业降馁Y料有限，一些具體的原始數(shù)據(jù)無(wú)法找到，所有只能做到此?！≌雇F(xiàn)在挖掘機(jī)的研發(fā)生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專(zhuān)用化和自動(dòng)化的方向發(fā)展，這就對(duì)液壓系統(tǒng)的密封性能提出了更高的要求。液壓元件的選定是液壓回路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，對(duì)液壓馬達(dá)，液壓泵的回油路的設(shè)計(jì)是根據(jù)所選定的液壓元件來(lái)設(shè)計(jì)的。[6　　結(jié)論和展望　結(jié)論在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)之中，我對(duì)液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)做了簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，以其主要的的液壓元件為研究的對(duì)象，進(jìn)行計(jì)算和分析，然后又根據(jù)這些得出的結(jié)論對(duì)液壓元件分析，總結(jié)之后再對(duì)液壓系統(tǒng)中的液壓元件選型。按照挖掘機(jī)工作裝置和各個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)要求，把各種液壓元件用管路有機(jī)地連接起來(lái)的組合體，稱(chēng)為挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)。（8）環(huán)境溫度過(guò)高　　環(huán)境溫度過(guò)高，并且高負(fù)荷使用的時(shí)間又長(zhǎng)，都會(huì)使油溫太高。又如，一臺(tái)ZL50型裝載機(jī)動(dòng)作緩慢無(wú)力，經(jīng)測(cè)試系統(tǒng)壓力偏低，手摸齒輪泵感覺(jué)很燙，懷疑是齒輪泵內(nèi)部磨損產(chǎn)生內(nèi)漏所致；拆檢后發(fā)現(xiàn)，齒輪泵側(cè)板與齒輪端面的間隙超差。先拆檢主安全閥，無(wú)異?，F(xiàn)象；后拆檢主泵發(fā)現(xiàn)配流盤(pán)球面磨損嚴(yán)重。否則，就會(huì)出現(xiàn)冷機(jī)時(shí)工作基本正常，但工作12h后，系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度就明顯變慢，需停機(jī)待油溫降低后才能繼續(xù)工作。（7）零部件磨損嚴(yán)重　　齒輪泵的齒輪與泵體和側(cè)板，柱塞泵和馬達(dá)的缸體與配流盤(pán)、缸體孔與柱塞，換向閥的閥桿與閥體等都是靠間隙密封的，這些元件的磨損將會(huì)引起其內(nèi)泄漏的增加和油溫的升高。先檢查油量和油質(zhì)，結(jié)果油量充足，油質(zhì)較好；再檢查濾油器，不臟；后檢查冷卻器，發(fā)現(xiàn)油泥已將部分冷卻器，油孔堵塞。如，一臺(tái)CPCD60D型液力傳動(dòng)叉車(chē)，工作一段時(shí)間后，變矩器驅(qū)動(dòng)力不足，轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向沉重（液力變速器與動(dòng)力轉(zhuǎn)向共同用1臺(tái)泵）；幾經(jīng)檢查才發(fā)現(xiàn)，是風(fēng)冷式油泠卻器的通風(fēng)孔堵塞導(dǎo)致了油溫過(guò)高，疏通后故障被排除。水冷式冷卻器，會(huì)因散熱片太臟或水循環(huán)不暢而使其散熱系數(shù)降低；風(fēng)冷式冷卻器，會(huì)因油污過(guò)多而將冷卻器的散熱片縫隙堵塞，風(fēng)扇難以對(duì)其散熱，結(jié)果導(dǎo)致油溫升高。又如，一臺(tái)CATD8N型履帶式推土機(jī)液力傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出高溫警報(bào)，傳動(dòng)部位有異響；拆開(kāi)濾油器檢查濾芯，發(fā)現(xiàn)其中含有大量粉末狀污物；更換濾芯后，故障消失?！　☆A(yù)防措施：定期清洗、更換濾油器，對(duì)有堵塞指示器的濾油器，應(yīng)按指示情況清洗或更換濾芯；濾芯的性能、結(jié)構(gòu)和有效期都必須符合其使用要求。如，一臺(tái)PY184型平地機(jī)液壓油溫度過(guò)高，同時(shí)伴有液壓噪聲；檢查發(fā)現(xiàn)，液壓泵進(jìn)油口連接軟管有少許損壞，吸入空氣，導(dǎo)致油溫過(guò)高，更換軟管后平地機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況良好。（4）液壓系統(tǒng)中混入空氣　　混入液壓油中的空氣，在低壓區(qū)時(shí)會(huì)從油中逸出并形成氣泡，當(dāng)其運(yùn)動(dòng)到高壓區(qū)時(shí)，這些氣泡將被高壓油擊碎，受到急劇壓縮而放出大量的熱量，引起油溫升高?！　☆A(yù)防措施：在實(shí)際操作和保養(yǎng)過(guò)程中，嚴(yán)格遵守操作規(guī)程中對(duì)液壓油油位的規(guī)定。如，一臺(tái)YZT14G型壓路機(jī)出現(xiàn)液壓油油溫過(guò)高、振動(dòng)力不足的故障；檢查發(fā)現(xiàn)，液壓油呈乳白色，已變質(zhì)、黏度下降，更換液壓油后壓路機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)恢復(fù)正常。換油時(shí)，注意不僅要放盡油箱內(nèi)的舊油，還要替換整個(gè)系統(tǒng)管路、工作回路的舊油；加油時(shí)最好用120目以上的濾網(wǎng)，并按規(guī)定加足油量，使油液有足夠的循環(huán)冷卻條件。（2）污染嚴(yán)重　　施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，隨著機(jī)器工作時(shí)間的增加，油中易混入雜質(zhì)和污物，受污染的液壓油進(jìn)入泵、馬達(dá)和閥的配合間隙中，會(huì)劃傷和破壞配合表面的精度和粗糙度，使泄漏增加、油溫升高?！　☆A(yù)防措施：選用油液應(yīng)按廠家推薦的牌號(hào)及機(jī)器所處的工作環(huán)境、氣溫因素等來(lái)確定?！∫簤河陀蜏剡^(guò)高的原因及預(yù)防措施油溫過(guò)高的原因和當(dāng)油溫過(guò)高采取的措施如下：（1）油品選擇不當(dāng)　　油的品牌、質(zhì)量和黏度等級(jí)不符合要求，或不同牌號(hào)的液壓油混用，造成液壓油黏度指數(shù)過(guò)低或過(guò)高。 這種工況下的、都比較高。 式中：――溢流閥開(kāi)啟壓力（約等于系統(tǒng)最高壓力）；――溢流量。 式中：――液壓系統(tǒng)的背壓；――液壓泵的最大流量。 （3）液壓油的流量損失，由流量損失而引起的功率損失面（ Ｐ為液壓油壓力，為損失的流量），由下列幾部分組成： （a)對(duì)由液壓系統(tǒng)泄漏產(chǎn)生的損失。 式中：――發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械效率，即＝/（――發(fā)動(dòng)機(jī)有效功率；――發(fā)動(dòng)機(jī)指示功率）；――液壓泵總效率。發(fā)動(dòng)機(jī)——液壓泵的總功率損失為： （2）發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵不匹配所造成的能量損失，即當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵聯(lián)合工作時(shí)，存在一個(gè)聯(lián)合工作特性，其中的聯(lián)合工作效率與泵的轉(zhuǎn)速、壓力和流量相關(guān)。 主溢流閥起到安全限壓的作用，由前面的計(jì)算可知此閥的調(diào)定壓力為：26Mpa?！毫p失的計(jì)算由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》知：=1800Pa式中：V管中液體速度 d管內(nèi)直徑（mm） L直管的長(zhǎng)度（m）局部壓力損失：換向閥 Mpa Mpa 節(jié)流閥 Mpa Mpa 管路壓力損失不作考慮，故可確定液壓泵工作壓力P26Mpa　擬定液壓源控制回路 液壓源時(shí)液壓系統(tǒng)的心臟，它的性能好壞，直接影響到液壓系統(tǒng)的性能。當(dāng)挖掘機(jī)發(fā)生淄坡現(xiàn)象行走液壓馬達(dá)超速回轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)油回來(lái)壓力大大降低，則對(duì)應(yīng)于制動(dòng)閥高壓側(cè)的壓力也大大降低，在回位彈簧作用下，閥芯向中位移動(dòng)使回油發(fā)生截流，從而限制了馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，起到了限速作用，當(dāng)馬達(dá)的高壓腔被吸空產(chǎn)生負(fù)壓時(shí)，在回油被壓的作用下推開(kāi)控制閥中位的單向閥向該腔補(bǔ)油。　液壓馬達(dá)控制回路如圖該閥門(mén)組中包括雙向液壓控制閥兩只溢流閥和兩只單向閥，它具有限制，閉鎖，制動(dòng)，補(bǔ)油的功能。圖中兩只單向閥為設(shè)置的補(bǔ)油裝置，用以補(bǔ)充管路中油的損失。另外為了減小回路的沖擊，各閥件、泵及油缸之間的管路應(yīng)盡量縮短和減少不必要的管路彎曲。普通標(biāo)準(zhǔn)型油缸在行程兩端。４　　液壓系統(tǒng)回路的設(shè)計(jì)　液壓缸控制回路執(zhí)行元件的工作壓力由負(fù)載確定。在定量系統(tǒng)中，由于發(fā)動(dòng)機(jī)功率利用低，一般為60％左右，損失功率全部轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃?，因此，確定發(fā)動(dòng)機(jī)功率時(shí)可以取得低一些，對(duì)于雙泵雙回路定量系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)功率可取為：　　　　　　?。剑ā小　　　。ǎ耍祝┯?jì)算時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)功率可按以上兩式計(jì)算，或?qū)墒胶喜⒌茫骸　　　　　　。?　　　　?。ǎ耍祝┦街衠――液壓挖掘機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)斗容量?！　　∫簤和诰驒C(jī)用柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)，柴油機(jī)的功率必需能夠充分滿足主機(jī)工作過(guò)程中的動(dòng)力要求?！“l(fā)動(dòng)機(jī)的選擇　　　發(fā)動(dòng)機(jī)是液壓挖掘機(jī)的核心部件，對(duì)挖掘機(jī)的要求高，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的要求也就高?！∫簤厚R達(dá)的選擇　　　根據(jù)第二章關(guān)于液壓馬達(dá)的計(jì)算，計(jì)算所得的液壓馬達(dá)的參數(shù)（液壓馬達(dá)的排量、液壓馬達(dá)的工作壓力、液壓馬達(dá)的流量）來(lái)選擇。 液壓泵的選擇 液壓泵的選擇時(shí)根據(jù)液壓系統(tǒng)工作壓力（即液壓泵出口壓力）來(lái)選定液壓泵的形式，選擇液壓泵的額定壓力要比系統(tǒng)壓力大25％以上，使液壓泵由一定的壓力儲(chǔ)備，在這為了經(jīng)濟(jì)考慮，選擇液壓泵的額定壓力為35Mpa的液壓泵。 　計(jì)算液壓缸與液壓馬達(dá)的流量通常根據(jù)最大移動(dòng)速度和最高轉(zhuǎn)速來(lái)計(jì)算液壓缸和液壓馬達(dá)的流量。回油背壓力的數(shù)值應(yīng)根據(jù)馬達(dá)所需的背壓力來(lái)確定。初步計(jì)算時(shí)，可參考同類(lèi)液壓挖掘機(jī)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)確定，可?。剑场碝pa。上式中的壓力損失，包括壓力油從液壓泵出口流過(guò)管道和各種液壓元件（主要是閥類(lèi)元件）時(shí)的壓力損失。根據(jù)以上內(nèi)容對(duì)此液壓系統(tǒng)的工作壓力?。校?8ＭＰa。由上式可知，當(dāng)系統(tǒng)傳遞的功率一定時(shí)，提高系統(tǒng)的工作壓力就可減少系統(tǒng)中通過(guò)液壓元件的流量，從而減小相應(yīng)各液壓元件以及整個(gè)液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸和質(zhì)量。 　活塞桿計(jì)算　　　　　　其中數(shù)比由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表選?。?再由表得d=150mm。 　缸筒壁厚驗(yàn)算額定工作壓力應(yīng)低于一定極限值以保證工作安全。對(duì)斗桿缸D== 取D=200mm。 　液壓缸內(nèi)徑由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》[7]表知：D=式中F—液壓缸負(fù)載P—系統(tǒng)壓力D—液壓缸內(nèi)徑取液壓缸負(fù)載為：P=代入數(shù)據(jù)得D=。當(dāng)以斗桿油缸進(jìn)行挖掘時(shí)，由于其作用力臂的變化、結(jié)構(gòu)自身的影響以及鏟斗相對(duì)斗桿位置的變化，其斗桿齒挖掘力也隨之變化。斗桿油缸最大作用力計(jì)算位置為動(dòng)臂下方到最低位置，斗桿油缸作用力對(duì)斗桿與動(dòng)臂鉸點(diǎn)有最大力臂，即對(duì)斗桿產(chǎn)生最大作用力距，并使斗齒尖和鉸點(diǎn)Ｂ，Ｃ在一條直線上，如下圖所示。因此，選取鏟斗油缸最大推力時(shí)應(yīng)以保證挖掘機(jī)的穩(wěn)定為前提條件。此時(shí)計(jì)算位置為動(dòng)臂下放到最低位置，鏟斗油缸