【正文】 初步確定。（4）膠管的接頭軸線，應(yīng)盡量放置在運(yùn)動(dòng)的平面內(nèi)，避免兩端互相運(yùn)動(dòng)時(shí)膠管受力。（2）膠管的長(zhǎng)度應(yīng)考慮到膠管在通入壓力油后，長(zhǎng)度方向?qū)l(fā)生收縮變形，一般收縮是取3%~4%，膠管安裝時(shí)避免處于拉緊狀態(tài)。高壓膠管的工作壓力對(duì)不正常使用的情況下可提高20%；對(duì)于使用頻繁，經(jīng)常扭變的要降低40%。在本液壓系統(tǒng)中，液壓缸在短時(shí)間內(nèi)快速運(yùn)動(dòng)，由蓄能器來補(bǔ)充供油，則計(jì)算公式為： △V=∑K 　　()A液壓缸有效作用面積L—液壓缸的行程K—油液損失系數(shù)，一般取K=液壓泵流量△V=t動(dòng)作時(shí)間由以上公式得△V=考慮安全系數(shù)和其他方面△V取20L,查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得：NXQ1L40/ 蓄能器Φ219非橡膠管道的選擇（1） 管道內(nèi)徑的計(jì)算本系統(tǒng)管路很復(fù)雜，取其中主要的幾條來計(jì)算，按照公式：d≥1130 液體流量流速，對(duì)于吸油管v=1~2m/s,一般取1m/s以下，對(duì)于壓油管v≤3~6m/s,對(duì)于回油管v≤~。 測(cè)壓軟管 ， 最大壓力40Mpa PT3 測(cè)壓排氣接頭 液位液溫計(jì)，空氣濾清器和直回式回油過濾器的選擇依據(jù)液壓系統(tǒng)的壓力和流量，系統(tǒng)的發(fā)熱量來選擇，由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得：直回式回油過濾器 RFA250*20FY液位液溫計(jì) YWZ200TA液位液溫計(jì) WSSX411，40～80176。根據(jù)要求查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得：HED10A20/35L24/2 壓力繼電器 壓力表由液壓系統(tǒng)的壓力來選擇壓力表，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得：YN100Ⅲ016Mpa 壓力表YN100Ⅲ025Mpa 壓力表 測(cè)壓軟管和測(cè)壓排氣接頭根據(jù)系統(tǒng)的壓力來選擇測(cè)壓軟管和測(cè)壓排氣接頭，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得：HF測(cè)壓軟管的有關(guān)參數(shù)：,最大動(dòng)態(tài)壓力40Mpa，適用溫度~2。 主操作閥原理圖 其他液壓元件的選擇 壓力繼電器的選擇能夠自動(dòng)感到壓力變化，但壓力達(dá)到預(yù)定壓力時(shí)，可以自動(dòng)將電路進(jìn)行通斷的儀表。所以本液壓系統(tǒng)所選的液壓閥有中、高壓閥。 液壓閥的結(jié)構(gòu)形式的選擇液壓閥的結(jié)構(gòu)方式分為：管式結(jié)構(gòu)，板式結(jié)構(gòu)。 液壓閥的控制方式的選擇液壓閥的控制方式一般有四種，有手動(dòng)控制，機(jī)械控制，液壓控制，電氣控制。 液壓閥的安裝方式的選擇是指液壓閥與系統(tǒng)的管路或其他閥的進(jìn)出油口的連接方式，一般有三種，螺紋連接方式，板式連接方式，法蘭連接方式。 根據(jù)液壓閥額定壓力來選擇選擇的液壓閥應(yīng)使系統(tǒng)壓力適當(dāng)?shù)陀诋a(chǎn)品標(biāo)明的額定值?？梢允瓜到y(tǒng)的設(shè)計(jì)合理，性能優(yōu)良，安裝簡(jiǎn)便，維修容易，并保證系正常工作的重要條件。系統(tǒng)的工作壓力，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序，工作部件的運(yùn)動(dòng)速度、方向，以及變換頻率，輸出力和力矩等。本系統(tǒng)工作壓力在9Mpa左右，所以液壓閥都選用中、高壓閥。前面的計(jì)算已知，小泵供油壓力為=4 MPa,考慮大泵到銷鎖油缸路損失，大泵供油壓力應(yīng)為=4Mpa 取泵的總效率=，泵的總驅(qū)動(dòng)功率為： P= () =89KW 考慮安全系數(shù),故取90KW。從液壓原理圖可以看出，快速運(yùn)動(dòng)時(shí)系統(tǒng)的壓力和流量都較大，這時(shí)，大小泵同時(shí)參加工作，小泵排油壓力和流量均較大。[31～32] 柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇液壓缸在整個(gè)循環(huán)運(yùn)動(dòng)中，系統(tǒng)的壓力和流量都是變化的。　確定液壓泵的流量多液壓缸同時(shí)工作時(shí)，而且系統(tǒng)使用蓄能器鋪助動(dòng)力源時(shí)，則液壓泵輸出流量公式應(yīng)為≥ ()其中 K系統(tǒng)泄露系數(shù)，取K=Tt液壓系統(tǒng)工作周期Vi每個(gè)液壓缸的工作周期中的總耗油 z液壓缸的個(gè)數(shù)銷鎖油缸的最大流量 ()==60加料門油缸的最大流量==26根據(jù)以上可知: =60大泵流量=80%=48小泵流量=20%=12大泵排量=37小泵排量 = =按照泵的排量 和、的值來選擇液壓泵 選擇液壓泵的規(guī)格根據(jù)以上求的泵的排量、和、的值，按系統(tǒng)中給定的液壓泵的形式，從《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第四卷得雙聯(lián)柱塞泵：主泵: K3V112DT柱塞式串聯(lián)變量雙泵。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵，　各種液壓泵性能比較項(xiàng)目齒輪泵(外嚙合)葉片泵斜軸式柱塞泵斜盤式柱塞泵排量(cm3/r)1500平衡式1350不平衡式1023010010004500最高壓力(MPa)12521402140最高轉(zhuǎn)速(r/min)9004000平衡式12003000不平衡式1200180075036007503600最高效率(%)7085平衡式7090不平衡式607088958592對(duì)污染敏感性不易受污染影響，隨著齒輪的磨損，效率有所降低對(duì)污染較敏感，葉片磨損時(shí)，效率降低到很小對(duì)污染最敏感，配流盤受損傷時(shí)效率降低對(duì)污染的斜軸式高，配流盤滑靴磨損時(shí)效率降低吸油性能轉(zhuǎn)速為1800r/min時(shí)，(2040cmHg)轉(zhuǎn)速為1800r/min時(shí)，~(1020cmHg)轉(zhuǎn)速為1800r/min時(shí)，(30cmHg)同軸斜式柱塞泵噪聲(dB)額定轉(zhuǎn)速300r/min時(shí)，噪聲83dB額定轉(zhuǎn)速14502400r/min時(shí)，噪聲76dB額定轉(zhuǎn)速14502400r/min時(shí)，噪聲87dB額定轉(zhuǎn)速14502400r/min時(shí)，噪聲77dB對(duì)過濾精度要求3050μm2030μm1525μm1525μm易出故障的部位內(nèi)部摩擦副；支承軸套端面、齒輪及軸頸磨損，引起橡膠密封損壞、泵體內(nèi)孔及兩側(cè)板磨損配油盤三角槽極易堵塞，污染物侵入摩擦副，發(fā)生異常磨損或卡殆，油液清潔和吸油通暢，易出現(xiàn)突發(fā)性故障連桿組件磨損，連桿球頭從驅(qū)動(dòng)軸球窩中脫出，功率調(diào)節(jié)彈簧失效，兩對(duì)摩擦副磨損所有變量泵的變量機(jī)構(gòu)，三對(duì)摩擦副磨損　液壓泵的選擇和泵的參數(shù)的計(jì)算　液壓泵的工作壓力的確定+ ()是執(zhí)行元件的最高工作壓力,對(duì)于本系統(tǒng)的最高工作壓力是銷鎖油缸的入口壓力是從液壓泵出口液壓缸之間的管路損失。系統(tǒng)圖中應(yīng)注明各液壓執(zhí)行元件的名稱和動(dòng)作，注明各液壓元件的序號(hào)以及各電磁鐵的代號(hào)，并附有電磁鐵、行程閥。各液壓元件盡量采用國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件，在圖中要按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的液壓元件職能符號(hào)的常態(tài)位置繪制。為便于液壓系統(tǒng)的維護(hù)和監(jiān)測(cè)，在系統(tǒng)中的主要路段要裝設(shè)必要的檢測(cè)元件（如壓力表、溫度計(jì)等）。要盡量減少能量損失環(huán)節(jié)。各回路相互組合時(shí)要去掉重復(fù)多余的元件，力求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。根據(jù)液壓設(shè)備所處環(huán)境及對(duì)溫升的要求，還要考慮加熱、冷卻等措施[29]。一般泵的入口要裝有粗過濾器，進(jìn)入系統(tǒng)的油液根據(jù)被保護(hù)元件的要求，通過相應(yīng)的精過濾器再次過濾。對(duì)在工作循環(huán)各階段中系統(tǒng)所需油量相差較大的情況，一般采用多泵供油或變量泵供油。容積調(diào)速系統(tǒng)多數(shù)是用變量泵供油，用安全閥限定系統(tǒng)的最高壓力。(4) 選擇液壓動(dòng)力源液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)完全由液壓源來提供，液壓源的核心是液壓泵。壓力控制多用在帶有液壓夾具的機(jī)床、擠壓機(jī)壓力機(jī)等場(chǎng)合。另外還有時(shí)間控制、壓力控制等。加工機(jī)械的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的順序動(dòng)作多采用行程控制，當(dāng)工作部件移動(dòng)到一定位置時(shí)，通過電氣行程開關(guān)發(fā)出電信號(hào)給電磁鐵推動(dòng)電磁閥或直接壓下行程閥來控制接續(xù)的動(dòng)作。(3) 指定順序動(dòng)作方案主機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的順序動(dòng)作，根據(jù)設(shè)備類型不同，有的按固定程序運(yùn)行，有的則是隨機(jī)的或人為的。在系統(tǒng)的某個(gè)局部，工作壓力需低于主油源壓力時(shí)，要考慮采用減壓回路來獲得所需的工作壓力。液壓執(zhí)行元件在工作循環(huán)中，某段時(shí)間不需要供油，而又不便停泵的情況下，需考慮選擇卸荷回路。在容積調(diào)速系統(tǒng)中，用變量泵供油，用安全閥起安全保護(hù)作用。制定壓力控制方案完全負(fù)荷傳感控制系統(tǒng) 完全負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)由負(fù)荷傳感控制閥和負(fù)荷傳感控制變量泵組成帶次級(jí)壓力補(bǔ)償閥的負(fù)荷傳感系統(tǒng)德國(guó)力士樂公司等）在其生產(chǎn)的液壓挖掘機(jī)上設(shè)置了負(fù)荷傳感分流器LUOV（Last Unabhangige Durchfluss Vereilung)系統(tǒng)，其主要作用是：當(dāng)多個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)工作、所需的流量大于液壓泵的流量時(shí)，產(chǎn)生供油不足的現(xiàn)象，這不能使正在工作臺(tái)的執(zhí)行元件與負(fù)載壓力無關(guān)的控制得到保證。定量泵和負(fù)荷傳感控制閥的系統(tǒng)也沒有節(jié)省能源消耗，因?yàn)楸盟敵龅牧髁砍^執(zhí)行元件（液壓缸和液壓馬達(dá)）所需要的流量時(shí)，多余的油液經(jīng)壓力補(bǔ)償閥流回油箱（為保持壓差恒定）變?yōu)闊崮?。而使用?fù)荷傳感變量系統(tǒng)，泵的流量全部用于負(fù)載上，泵的壓力僅比負(fù)荷壓力大13Mpa；流量控制精度高，不受負(fù)荷壓力變化的影響；幾個(gè)執(zhí)行元件可以同步運(yùn)動(dòng)或以某種速比運(yùn)動(dòng)，且互不干擾。采用電子控制壓力補(bǔ)償?shù)囊簤和诰驒C(jī)液壓系統(tǒng)與傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)比較，負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)是：節(jié)省能源消耗。在液壓挖掘機(jī)上，目前常用的是一般的三位六通多路閥，其滑閥的微調(diào)性能和復(fù)合操作性能差。②負(fù)荷傳感控制系統(tǒng) 它包括負(fù)荷傳感控制閥和負(fù)荷傳感控制泵（或定量泵）。液壓控制閥控制系統(tǒng)：①先導(dǎo)型控制系統(tǒng) 換向控制閥的控制形式有直動(dòng)型（用手柄直接操縱換向閥主閥芯，目前少用）和先導(dǎo)型兩種。 液壓挖掘機(jī)控制系統(tǒng)是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)）等所構(gòu)成的動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行控制的系統(tǒng)。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。(2) 制定壓里控制方案控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。經(jīng)過上述分析此方案選用閉式系統(tǒng)中，液壓泵的吸油口直接與執(zhí)行元件的排油口相通，形成一個(gè)封閉的循環(huán)回路。開式回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，散熱性好，但油箱體積大，容易混入空氣。節(jié)流調(diào)速一般采用開式循環(huán)形式。進(jìn)油節(jié)流起動(dòng)沖擊較小，回油節(jié)流常用于有負(fù)載荷的場(chǎng)合，旁路節(jié)流多用于高速。此種調(diào)速回路效率也較高，速度穩(wěn)定性較好，但其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。此種調(diào)速方式適用于功率大、運(yùn)動(dòng)速度高的液壓系統(tǒng)。其優(yōu)點(diǎn)是沒有溢流損失和節(jié)流損失，效率較高。此種調(diào)速方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于這種系統(tǒng)必須用閃流閥，故效率低，發(fā)熱量大，多用于功率不大的場(chǎng)合。相應(yīng)的調(diào)整方式有節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速以及二者的結(jié)合——容積節(jié)流調(diào)速。對(duì)高壓大流量的液壓系統(tǒng)，現(xiàn)多采用插裝閥與先導(dǎo)控制閥的邏輯組合來實(shí)現(xiàn)。方向控制用換向閥或邏輯控制單元來實(shí)現(xiàn)。計(jì)算得λ=41265/85=＜[λ]，故滿足要求。(6) 下蓋聯(lián)接螺釘強(qiáng)度校核計(jì)算螺釘聯(lián)接采用高強(qiáng)度螺釘M2080(GB/)聯(lián)接,兩端數(shù)量均為24件，其強(qiáng)度校核，按照公式（）、（）。Py=10Mpa D：缸筒內(nèi)徑[σ]= [σs]/=175/=70MPaδ=10220/(60310)+C=25mm故油缸缸筒外圓取D1=125mm.(3) 缸筒強(qiáng)度校核根據(jù)SL4193，缸體合成應(yīng)力按下式計(jì)算：σzh1=≤[σ] （）式中：[σ]=60MPaσz1：縱向應(yīng)力： σz1==22MPa ()σh1：環(huán)向應(yīng)力： σh1==75 MPa ()P：工作壓力，P=32MPaD：油缸缸徑，D=Φ125mmd：油缸桿徑，d=Φ85mmδ：缸筒壁厚，δ=終計(jì)算， σzh1== MPa 70 MPa即: σzh1 [σ],符合要求.(4) 活塞桿長(zhǎng)度和缸筒長(zhǎng)度計(jì)算根據(jù)設(shè)計(jì)要求的行程，來設(shè)計(jì)活塞桿的長(zhǎng)度；本油缸的行程為1020mm，故油缸的活塞桿的長(zhǎng)度為1265mm，缸筒的長(zhǎng)度為1500mm。又因其伸縮速度緩慢但壓力大，故選擇帶緩沖，油口連接方式選擇外螺紋[25]。執(zhí)行元件工作壓力可以根據(jù)總負(fù)載值或者主機(jī)設(shè)備類型選取。(1) 液壓缸參數(shù)的選擇每斗料的重量 M = = 1980 (Kg) （） G = mg = = 19404 (KN) （）由卸料斗的尺寸圖按極限情況計(jì)算得所挖斗料自重G與鏟斗液壓缸產(chǎn)生的推力F在卸料斗底板軸承鉸接處轉(zhuǎn)距平衡即 F拉L1 = GL2 （） = 194041206得 　 (KN)工作壓力的選定關(guān)系到設(shè)計(jì)出和系統(tǒng)是否經(jīng)濟(jì)合理；工作壓力低，則要求執(zhí)行元件的容量大，即尺寸大、重量重，系統(tǒng)所需流量也大；壓力過高，則對(duì)元件的制造精度和系統(tǒng)的使用維護(hù)要求提高，并使容積效率降低。為此，采用平衡閥控制油路中液壓油的壓力值[24]。根據(jù)所要求的負(fù)載運(yùn)動(dòng)形態(tài)，選用不同的執(zhí)行元件配置，表 　執(zhí)行元件配置運(yùn) 動(dòng) 方 式執(zhí) 行 元 件左行走右行走直性行走左液壓馬達(dá)右液壓馬達(dá)左液壓馬達(dá)+右液壓馬達(dá)工作裝置外擺內(nèi)收動(dòng)臂液壓缸斗桿液壓缸鏟斗液壓缸回轉(zhuǎn)擺動(dòng)液壓馬達(dá)　執(zhí)行元件液壓缸及系統(tǒng)壓力的初選由于鏟斗的內(nèi)收是為了鏟料，而外擺是為了卸料，工作裝置采用了兩根動(dòng)臂液壓缸、一根斗桿、一根鏟斗油缸。m3/h最大挖掘深度標(biāo)準(zhǔn)斗容量m31發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)　6135K16發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定輸出功率