小型液壓挖掘機液壓系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)論文(參考版)
2025-07-17 14:36本頁面
【正文】 同學(xué)的熱情鼓勵與互相幫助、領(lǐng)導(dǎo)的親切關(guān)懷以及親朋好友的大力支持使我最終完成學(xué)業(yè)，再次向關(guān)心和支持我的所有老師、同學(xué)和領(lǐng)導(dǎo)表示深深的謝意。我的設(shè)計是在導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)下完成的，從設(shè)計選題、資料收集、設(shè)計框架、一直到最后定稿，他都傾注了大量的心血，在此謹向?qū)煴硎菊\摯的謝意。參考文獻[1] 孫德文、趙克利、,2007年1月[2] 張利平、,1997年6月[3] 楊培元、,1994[4] 趙新莊、祁貴珍、,2002[5] 馬永輝、徐寶富、,1987[6] 周士昌主編，液壓系統(tǒng)設(shè)計圖集，北京機械工業(yè)出版社，2003出版社，2002 年 7 月第一版[7] 吉林工業(yè)大學(xué)等編寫，工程機械液壓與液力傳動上冊，北京機械工業(yè)出版社，[8] ,排灌機械,[9] 段鵬飛、,中國華僑出版社,[10] Gregory W. Davis. The Development of an ElectroHydraulically Controlled, FiveSpeed Transmission for a Hybrid Electric Vehicle [J]. SAE 980830, 109~118[11] ，浙江大學(xué)博士學(xué)位論文[12] 秦家生 .碩士學(xué)位論文. 挖掘機液壓系統(tǒng)研究 .吉林大學(xué),[13] 冷興聚、,東北大學(xué)出版社, [14] 馬壯、趙越超、孟繁盛,機械工程材料,湖南科技技術(shù)出版社,[15] 隗金文、王慧, [16] Kazuo Uehara and Hiroyoshi Tominaga. Eneigy Saving on Hydraulic Systems of Excavators, SAE paper, 821057致謝 在設(shè)計完成之際，我向給予我莫大幫助的老師和同學(xué)，大學(xué)四年一直默默支持和關(guān)心我的親人和朋友，表達由衷的感謝。（4）多功能，更加節(jié)能的液壓系統(tǒng)是挖掘機液壓系統(tǒng)的發(fā)展方向。（2）液壓挖掘機有多種工作回路，每種工作回路完成不同的工作循環(huán)，以達到工作動作要求。本文在介紹挖掘機及其液壓傳動技術(shù)的發(fā)展歷史前提下，首先論述了挖掘機液壓系統(tǒng)及其常見的基本回路，其次設(shè)計了挖掘機液壓系統(tǒng)，包括工作原理分析，系統(tǒng)工作循環(huán)和工作回路進行分析，主要液壓元件在系統(tǒng)中的作用和液壓系統(tǒng)中幾種低壓回路分析，泵的流量計算，包括油箱幾何尺寸計算等。其熱平衡方程為： 《工程機械液壓系統(tǒng)設(shè)計計算》 243頁 公式（924）液壓系統(tǒng)總發(fā)熱量散熱系數(shù)散熱面積系統(tǒng)的最高溫升所以，系統(tǒng)的最高溫升為：==查[5] 205頁表516 工程機械允許溫升在可以滿足要求。代入數(shù)據(jù) 。 4參數(shù)計算及選擇 計算所需要的泵的流量(1)原始數(shù)據(jù)a. 動臂缸（2個）：缸內(nèi)徑D=100 活塞桿徑d=56 行程S= 速度：缸內(nèi)徑D=100 活塞桿徑d=56 行程S= 速度c. 鏟斗缸：缸內(nèi)徑D=80 活塞桿徑d=45 行程S= 速度(2) 每個缸的流量計算a. 動臂缸（2個）：v ==v = =b. 桿斗缸： v = =v = =c. 鏟斗缸： v = =v = =式中 R—缸筒內(nèi)半徑；v流速 r—活塞桿半徑 （1） 平臺的回轉(zhuǎn)力矩一般小于制動力矩，根據(jù) 34頁 公式（426） = ——制動力矩 ——啟動力矩 = = = ——操作重量 單位—t u摩擦系數(shù) 取 = = = 取c=1 = 由原始數(shù)據(jù)回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)臺由回轉(zhuǎn)馬達帶動一對內(nèi)嚙合齒輪驅(qū)動大齒 小齒 =所以==（2）計算扭矩 == 啟動力矩 馬達扭矩 查《液壓挖掘機》 36頁 表41選M5x180液壓馬達 主要參數(shù) 壓力額定= 最大==1680 =928所以流量： = =（3）驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速V挖掘機行走速度履帶板節(jié)長Z驅(qū)動輪齒數(shù)代入== ==（4）驅(qū)動輪扭矩 ==+ 為要求爬坡能力 為要求牽引力代入= =52945N==選擇雙速液壓馬達齒輪箱GFT17 輸出扭矩 9000液壓馬達選擇排量=28 =8馬達轉(zhuǎn)速==代入數(shù)據(jù)== === =根據(jù)各工作裝置的流量情況選擇初定為組合泵由主泵提供：左行走、動臂及斗桿第二泵提供：右行走、回轉(zhuǎn)、鏟斗、斗桿及動臂主泵選擇PV040 =40第二泵選擇PV032 =32在轉(zhuǎn)速1500的情況下除動臂缸無法單泵滿足外其他各個回路均滿足，動臂采用兩泵合流也能達到要求。因此要采用濾油器對油液進行過濾，以保證油液質(zhì)量符合標準。因為這些雜質(zhì)可以使間隙表面劃傷，造成內(nèi)部泄露量增加，從而降低效率增加發(fā)熱。在相對摩檫不嚴重或無相對摩檫的元件上用O型密封圈，其結(jié)構(gòu)簡單，容易制造，密封性能好，摩檫力小，安裝方便。其于以上幾點，在有相對運動且有摩檫的元件上使用Y型密封圈，其截面小，結(jié)構(gòu)緊湊。（3） ，它是用來防止工作介質(zhì)泄露及外界灰塵和異物的侵入，以保證系統(tǒng)建立起必要的壓力，使其能夠正常工作。—+80攝氏度。在系統(tǒng)中有相對運動的壓力管道選用高壓橡膠管。在系統(tǒng)中換向閥的主要作用是改變壓力油進入執(zhí)行元件的方向，進而實現(xiàn)不同的動作要求，在三位四通的換向閥中，左右閥位要求能夠進回油，中間的閥位要求禁止油液流通，以達到執(zhí)行元件動作達到要求后停止或懸停在任一位置。還可是保持一定的背壓。（2） ，防止超載，用來保護液壓系統(tǒng)和工作的液壓缸和行走馬達。 液壓元件的選用 液壓閥的選用（1） ，防止系統(tǒng)過載或維持壓力近似恒定。 ，使回油得到冷卻和過濾，以保證挖掘機在連續(xù)工作狀態(tài)下油箱內(nèi)的油溫不超過80其目的，一是使馬達殼體內(nèi)的磨損物經(jīng)常得到?jīng)_洗；二是對馬達進行預(yù)熱，防止當外界溫度過低時由主油路通入溫度較高的工作油液以后引起配油軸及柱塞副等精密配合局部不均勻的熱膨脹，使馬達卡住或咬死而發(fā)生故障（即所謂的“熱沖擊”）。 液壓系統(tǒng)中幾種低壓回路的作用（1） 背壓油路：由系統(tǒng)回路上的背閥所產(chǎn)生的低壓油（~1MPa）在制動或出現(xiàn)超速吸空時通過雙向補油閥26向液壓馬達的低油腔補油，以保證滾輪始終貼緊導(dǎo)軌表面，使馬達工作平穩(wěn)并有可靠的制動性能。在兩組多路閥的進油路上設(shè)有安全閥以限制系統(tǒng)的最大工作壓力。合流閥在圖示位置時，泵A，B不合流。該機在挖掘作業(yè)時，常需動臂缸與斗桿缸快速動作以提高生產(chǎn)效率。在平路上正常行駛或進行挖掘作業(yè)時，因液壓泵出口油壓力較高，高壓油將通過梭閥11使限速閥10處于左位，從而取消回油節(jié)流。，可獲得兩檔行走速度。因此挖掘機可保持直線行駛。左右馬達分別屬于兩條獨立的油路。 主要液壓元件在系統(tǒng)中的作用換向閥4控制的輔助液壓缸20供抓斗作業(yè)時使用。此時是斗桿缸和鏟斗復(fù)合動作，兼以動臂動作。（4） 卸載：操縱換向閥146控制斗桿缸，調(diào)節(jié)卸載半徑；然后操縱換向閥142處于左位，使鏟斗缸活塞回縮，鏟斗卸載。（2） 動臂上升：操縱換向閥141處于右位，動臂上升?；蛘咄瑫r操縱換向閥147使兩者配合進行挖掘。（1） 通常以鏟斗缸或兩者配合進行挖掘；必要時配以動臂動作。 挖掘機液壓系統(tǒng)分析
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