【正文】 。油箱體積由于油箱外形不規(guī)則，所以取挖掘機(jī)原有參數(shù)油箱散熱面積如果油箱的高寬長之比在之間，油箱的散熱面積可按下式計(jì)算： 由于液壓系統(tǒng)運(yùn)行的故障多數(shù)是由于液壓油的污染和選用不當(dāng)引起的，其中對液壓油選擇不當(dāng)、使用不慎，是一個(gè)重要方面。考慮油箱內(nèi)表面的防腐處理時(shí)，不但要顧及與介質(zhì)的相容性，還要考慮處理后的可加工性、制造到投入使用之間的時(shí)間間隔以及經(jīng)濟(jì)性，條件允許時(shí)采用不銹鋼制油箱無疑是最理想的選擇。適用于所有介質(zhì)。④噴砂后熱噴涂氧化鋁。因不受處理?xiàng)l件限制，大型油箱較多采用此方法。噴丸后直接涂防銹油。適用于所有介質(zhì)，但受酸洗磷化槽限制，油箱不能太大。常用的方法有：①在油箱的適當(dāng)位置要設(shè)吊耳，以便吊運(yùn)，還要設(shè)置液位計(jì)，以監(jiān)視液位。對于不易開蓋的油箱，要設(shè)置清洗孔，以便于油箱內(nèi)部的清理。4）為了保持油液清潔，油箱應(yīng)有周邊密封的蓋板，蓋板上裝有空氣過濾器，注油及通氣一般都由一個(gè)空氣過濾器來完成。3）吸油管和回油管之間的距離要盡可能地遠(yuǎn)些，之間應(yīng)設(shè)置隔板，以加大液流循環(huán)的途徑，這樣能提高散熱、分離空氣及沉淀雜質(zhì)的效果。回油管口要斜切45176。管口與箱底、箱壁距離一般不小于管徑的3倍。一方面盡可能地滿足散熱的要求，另一方面在液壓系統(tǒng)停止工作時(shí)應(yīng)能容納系統(tǒng)中的所有工作介質(zhì)；而工作時(shí)又能保持適當(dāng)?shù)囊何?。開式油箱應(yīng)用較多。油箱的作用是儲油、散熱、沉淀雜質(zhì)、分離油中空氣，并使空氣溢逸出。所以選擇的鋼管主要油路油管參數(shù)表 通過的流量計(jì)算管徑實(shí)際管徑油缸管路12主液壓泵21回油管路26液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，往往在系統(tǒng)原理及管路的配置上花費(fèi)很多精力，但在液壓油箱的設(shè)計(jì)時(shí)，很少有人去精心地設(shè)計(jì)，導(dǎo)致這樣那樣的不適用，從而影響系統(tǒng)性能的充分發(fā)揮。所以選擇的鋼管。所以選擇的鋼管。本次論文液壓泵吸油管流速設(shè)定為，液壓系統(tǒng)壓油管流速取。 其他液壓元件的選型選擇油管時(shí)除根據(jù)使用場合考慮其類型和材質(zhì)外，還要計(jì)算其主要參數(shù)即管的內(nèi)徑和壁厚，然后按標(biāo)準(zhǔn)和專業(yè)廠商樣本規(guī)格選取。多路換向閥性能參數(shù)：公稱通徑 25mm公稱壓力 公稱流量 允許背壓 計(jì)算重量（3連） 主閥的功能能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)臂提升合流就是讓動(dòng)臂提升得更快的回路、斗桿大小腔合流能讓斗桿伸出得快點(diǎn)、斗桿再生回路這樣更夠節(jié)約能源、行走直線除了不讓挖掘機(jī)處在尷尬的環(huán)境，也是平常走動(dòng)時(shí)候需要的、回轉(zhuǎn)優(yōu)先、斗桿閉鎖不讓掉下來等功能。6．經(jīng)濟(jì)方面的選擇我們在選擇液壓閥的時(shí)候，一般都是用便宜的液壓閥，這樣才能降低成本，但是前提液壓保證液壓系統(tǒng)的功能，不能說為了讓這個(gè)系統(tǒng)做起來很便宜，然后選那些很便宜的但是性能達(dá)不到要求的液壓閥。5．液壓閥控制方式的選擇液壓閥的控制方式我們一般用到的有手動(dòng)的，電動(dòng)的，還有液動(dòng)的。在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，其各個(gè)位置的流量可能都不相同，因此，在確定每個(gè)液壓閥所能夠通過的最大的流量時(shí)要盡可能的選擇最大的流量。若所選擇閥的額定的流量比工作流量還小，就容易引發(fā)液壓的卡緊，而且可能對閥的工作品質(zhì)產(chǎn)生不良的影響。實(shí)際的工作壓力主要與各個(gè)液壓元件的連接方式有很大的關(guān)系：就像電路一樣，在串聯(lián)回路中，系統(tǒng)中每個(gè)位置的流量都是相等的，如果時(shí)并聯(lián)回路的話，則流量就相當(dāng)于各油路流量的總和。3．液壓閥額定壓力的選擇液壓閥上所標(biāo)注的壓力都是指額定壓力，在正常的情況下，液壓閥額定壓力的選擇都比液壓系統(tǒng)中的壓力大小大上適當(dāng)?shù)膲毫χ怠? 2．液壓閥安裝方式的選擇在確定了所需要選用的液壓元件之后，就需要對這些元件的安裝方式進(jìn)行合理的布局。者主要是根據(jù)液壓系統(tǒng)的最大的工作壓力來確定的。然后就是講這些液壓元件連接起來，當(dāng)然，連接方式也應(yīng)該盡可能的合理。下面我們從幾個(gè)方面來簡述如何更加合理選擇液壓閥。除此之外，在以后的安裝維護(hù)中也會方便的多。4．按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類根據(jù)液壓閥結(jié)構(gòu)形式的不同可以將其分為多種不同類別的液壓閥，最常見的有以下幾種形狀，錐閥、球閥、還有就是射流管閥，當(dāng)然噴嘴擋板閥也算是比較常見的。按操縱方式來分類液壓閥可分為：電動(dòng)閥、手動(dòng)閥、電液動(dòng)閥、機(jī)動(dòng)閥和液動(dòng)閥等。而且通過這些組合閥可以實(shí)現(xiàn)一些特定的功能。在液壓系統(tǒng)中，經(jīng)常運(yùn)用到的組合閥主要有以下的幾種：單向單向節(jié)流閥、單向順序閥等。 液壓閥的選擇1，根據(jù)用途進(jìn)行分類液壓閥有多種劃分方式，在這里根據(jù)其用途可將液壓閥分為三大類別：第一類為壓力控制閥(典型的壓力控制閥有順序閥、溢流閥還有減壓閥等)、第二類為方向控制閥(一般用的比較頻繁的是換向閥、單向閥等)、最后一個(gè)類別是流量控制閥(在液壓系統(tǒng)中比較常見的有調(diào)速閥、節(jié)流閥這兩種)。這些系列的分法，一般是根據(jù)技術(shù)來源，缸數(shù)或都是用途來分的。如國內(nèi)最大的柴油機(jī)企業(yè)玉柴，就有YC4D、YC4E、YC4F、YC6D、YC6G、YC6W、YC6J等系列。查東風(fēng)康明斯官網(wǎng)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)表得到： 功率60KW 轉(zhuǎn)速2200r/min 康明斯柴油發(fā)電機(jī)組為美國康明斯公司研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、能夠充分發(fā)揮最大功能，美國康明斯柴油發(fā)電機(jī)組主要特點(diǎn)就是設(shè)計(jì)先進(jìn)，性能可靠，工作壽命長，發(fā)電機(jī)激磁系統(tǒng)，能使機(jī)組在承受任何瞬間加載時(shí)頻率降能迅速得到恢復(fù)，中國生產(chǎn)的康明斯主要在重慶。L系列則有L300 L325 L340 L360 20等型號發(fā)動(dòng)機(jī)。我決定選用東風(fēng)康明斯柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，B系列發(fā)動(dòng)機(jī)下面的型號有EQB125EQB140EQB16017018019021023520等。因此，柴油機(jī)功率必然與整機(jī)質(zhì)量有一定的函數(shù)關(guān)系，根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的得到的經(jīng)驗(yàn)公式為 式中——柴油機(jī)功率。因此，在選擇發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)候，應(yīng)該根據(jù)液壓系統(tǒng)能夠進(jìn)行的最大的功率來確定發(fā)動(dòng)機(jī)的型號。參數(shù)如下：排量 最大轉(zhuǎn)速 流量 功率 扭矩 裝油容量 重量 5 工作介質(zhì)及主要元器件選擇 工作介質(zhì)的選擇綜合我選擇的液壓泵和液壓馬達(dá)的工作要求，和工作環(huán)境的需要，液壓油我選擇VG46 IOS VG46 粘度46 較稀，流動(dòng)性較好的冷卻性能也較好。根據(jù)所計(jì)算的液壓泵額定壓力和最大流量通過車友液壓元件產(chǎn)品樣本，選擇與之相當(dāng)?shù)囊簤罕靡?guī)格型號。 式中 ——液壓泵的最大流量，； ——系統(tǒng)泄露系數(shù)，一般取，大流量取小值，小流量取 大值；——同時(shí)動(dòng)作的執(zhí)行元件所需的最大流量。A11VO 130斜盤式軸向柱塞變量泵的參數(shù)如下：型號A11VO 130排量（）130轉(zhuǎn)速（）自吸最高2100最高2500最大輸入轉(zhuǎn)矩（）724一般柴油機(jī)轉(zhuǎn)速為21002200（），流量公式單柱塞泵供油，最大流量已符合，能提供液壓缸的流量需求，也能提供其他液壓元件的液壓需求。綜合了流量參數(shù)和速度參數(shù)；并依照液壓原理圖設(shè)計(jì)及設(shè)備使用工況，變量泵選擇用力士樂A11VO 130的斜盤式軸向柱塞變量泵，該泵按總功率恒定進(jìn)行變量，負(fù)流量控制。它給了整個(gè)系統(tǒng)液壓能。 =++ =空斗返回:卸載結(jié)束，轉(zhuǎn)臺反向回轉(zhuǎn)，動(dòng)臂液壓缸和斗桿液壓缸配合，把空斗放到新的挖掘點(diǎn)，此時(shí)是回轉(zhuǎn)和動(dòng)臂和斗桿的復(fù)合動(dòng)作。 =+ = L/min(3)卸載:轉(zhuǎn)到卸土點(diǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)臺制動(dòng)，用斗桿液壓缸調(diào)節(jié)卸載半徑，然后鏟斗液壓缸回縮，鏟斗卸載。同理，動(dòng)臂液壓缸有效作用面積 活塞桿前進(jìn)時(shí)活塞桿后退時(shí)同理，鏟斗液壓缸有效作用面積 活塞桿前進(jìn)時(shí)活塞桿后退時(shí)(1) 挖掘:通常以鏟斗液壓缸或斗桿液壓缸進(jìn)行挖掘，或者兩者配合進(jìn)行挖掘，因此，在此過程中主要是鏟斗和斗桿的復(fù)合動(dòng)作，必要時(shí)，配以動(dòng)臂動(dòng)作。 P=16MPa =斗桿液壓缸有效作用面積 活塞桿前進(jìn)時(shí) 為油缸的容積效率，取；將各值帶入式中，得。液壓缸所需流量式中－液壓缸有效作用面積，；－表示的是液壓缸的最大速度，m/s。最大流量，最大轉(zhuǎn)速，排量扭矩T=，重量。實(shí)際工作時(shí)由于地面不平，兩條履帶不完全與地面接觸，以及由于總機(jī)重心的偏移等原因，履帶上的實(shí)際接地比壓不均勻，則會出現(xiàn)最大接地比壓,其計(jì)算公式為：其中 G——挖掘機(jī)工作質(zhì)量（kg） L——履帶的支撐長度（cm） B——履帶寬度（cm）由挖掘機(jī)數(shù)據(jù)，已知牽引力計(jì)算的原則：行走裝置的牽引力應(yīng)該大于總阻力，但不應(yīng)該超過機(jī)械與地面的附著力。托鏈輪踏面直徑 取128mm。流量 輸出扭矩 輸出功率 式中 ——每轉(zhuǎn)的體積排量 ——馬達(dá)速率 ——容積效率 ——機(jī)械效率按經(jīng)驗(yàn)公式選取t t取160mm式中G=1721mm驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓直徑（mm）導(dǎo)向輪工作面直徑取200mm。根據(jù)馬達(dá)參數(shù)列表選擇A2FE28插裝式定量馬達(dá)。 液壓缸選型綜合設(shè)計(jì)參數(shù)歸納和實(shí)際小型履帶挖掘機(jī)的液壓缸選型，選取HSG型工程用液壓缸HSG型工程用液壓缸是雙作用的單活塞桿缸，在起重機(jī)械和工程機(jī)械中國用得比較廣，我設(shè)計(jì)的挖掘機(jī)液壓缸的結(jié)構(gòu)可以按照這個(gè)來設(shè)計(jì)，兩頭都是耳環(huán)的。通常是與鋼絲擋圈配合使用。導(dǎo)向套和缸筒卡環(huán)安裝時(shí)應(yīng)特別注意避免密封件被卡鍵槽或者油孔邊緣擦傷密封系統(tǒng)確定：密封方式密封件說明附圖動(dòng)密封U型圈+格萊圈U型圈+格萊圈適用于對密封要求嚴(yán)格的苛刻的工作條件；格萊圈適用在工作活塞寬度小，高壓，高速的場合，安裝維修方便。（e）從以上計(jì)算可知，即為大柔度壓桿，穩(wěn)定力為： =（N）（f）油缸最大閉鎖力 =（N）（g）穩(wěn)定系數(shù) = 3可以看出，計(jì)算的穩(wěn)定性是可以滿足的。活塞桿斷面最小慣性矩 =（）（b）活塞桿橫截面中的最小回轉(zhuǎn)半徑 = =9mm（c）活塞桿柔性系數(shù) =式中，－為長度的折算系數(shù)，對于兩端用鉸接約束方式的一般取1； L－為有效的計(jì)算長度。則最終選擇還是選擇液壓缸內(nèi)徑50mm的液壓缸。（b）缸筒的強(qiáng)度驗(yàn)算缸筒內(nèi)徑和壁厚之比=10=10，就屬于薄壁缸筒，公式如下： = =5mm 可以看出,強(qiáng)度剛好達(dá)到要求。計(jì)算知，=545mm 油缸強(qiáng)度計(jì)算已知參數(shù)：油缸內(nèi)徑D=50mm； 活塞桿徑d=36mm。一般來講液壓缸的最小導(dǎo)向長度計(jì)算公式如下 式中 L－液壓缸的最大行程長度；D－液壓缸的內(nèi)徑，符號B ；缸蓋滑動(dòng)支撐面的長度,也還是要根據(jù)液壓缸內(nèi)徑定的；在D小于80mm時(shí)，；在D大于80mm 時(shí)。設(shè)置導(dǎo)向就是為了讓液壓缸的穩(wěn)定性能夠更好。 液壓缸油口直徑的計(jì)算油口直徑的計(jì)算要根據(jù)液壓缸的最大輸出速度和液流速度來計(jì)算，公式如下： (47)式中－液壓缸的油口直徑(m)D－液壓缸的內(nèi)徑(m)－液壓缸的最大輸出運(yùn)動(dòng)速度(m/min)－油口的液流速度(m/mi