【正文】 XE40小型挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄前言 11 挖掘機(jī)現(xiàn)狀及研究準(zhǔn)備 3 國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 3 國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r 3 國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r 3 本課題研究?jī)?nèi)容及意義 42 液壓挖掘機(jī)的工況分析 6 7 8 9 9 93 液壓系統(tǒng)及液壓回路的設(shè)計(jì) 11 11 11 11 12 小型液壓挖掘機(jī)的基本回路 13 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng) 13 液壓缸液壓系統(tǒng) 14限壓回路 14卸荷回路 15緩沖回路 16節(jié)流限速回路 17行走限速回路 174 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)計(jì)算 19 工作裝置構(gòu)成與分析 19 液壓缸參數(shù)化設(shè)計(jì) 21 液壓缸速度計(jì)算及流量選擇 23 液壓缸工作壓力的確定 24 液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d的確定 24 液壓缸壁厚和外徑的計(jì)算以及校核和活塞桿的校核 26 液壓缸油口直徑的計(jì)算 28 液壓缸工作行程計(jì)算 29 液壓缸安裝距的確定 29 最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定 29 缸體長(zhǎng)度的確定 30 油缸強(qiáng)度計(jì)算 30 油缸穩(wěn)定性驗(yàn)算 31 液壓缸的技術(shù)要求 33 液壓缸選型 34 36 37 37 37 37 38 38 液壓泵的確定 39 39 415 工作介質(zhì)及主要元器件選擇 44 工作介質(zhì)的選擇 44 柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇 44 液壓閥的選擇 45 其他液壓元件的選型 47 47 49 50 53技術(shù)與經(jīng)濟(jì)性分析 55結(jié)論 57致謝 58參考文獻(xiàn) 59附錄A 60附錄B 66 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）前言 液壓挖掘機(jī)是一種多功能機(jī)械，目前被廣泛應(yīng)用于水利工程，交通運(yùn)輸，電力工程和礦山采掘等機(jī)械施工中。液壓挖掘機(jī)利用液壓元件（液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓缸等）帶動(dòng)各種構(gòu)件動(dòng)作，具有如下點(diǎn)：功率密度大，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕；無(wú)極調(diào)速，調(diào)速范圍大；啟動(dòng)性能好，能實(shí)現(xiàn)快速反轉(zhuǎn)；布置靈活，基本不受總體結(jié)構(gòu)的限制；容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便省力等。所以液壓挖掘機(jī)對(duì)于減輕工人繁重的體力勞動(dòng)，提高施工機(jī)械化水平加快施工進(jìn)度，促進(jìn)各項(xiàng)建設(shè)事業(yè)的發(fā)展，具有重要意義。挖掘機(jī)液壓傳動(dòng)緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)。由于挖掘機(jī)的工作條件惡劣，要求實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作很復(fù)雜，于是它對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出啦很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中最為復(fù)雜的。因此，對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)已經(jīng)成為推動(dòng)挖掘機(jī)發(fā)展中的重要一環(huán)。小型挖掘機(jī)的工作是進(jìn)行泥土的挖掘和裝載，還能進(jìn)行一些土地的平整、修復(fù)坡斷、吊起裝載、破碎石塊、拆遷等其他作用。而小型履帶挖掘機(jī)主要是在那些路況很差，其他工具比較難弄，而且大型挖掘機(jī)不好進(jìn)入的地方起作用。給人們減輕了很多的負(fù)擔(dān)和壓力。近幾年來(lái)小型挖掘機(jī)市場(chǎng)發(fā)展得越來(lái)越好，最主要是該類的產(chǎn)品多樣性，高質(zhì)量，高效率，能在中大型挖掘機(jī)無(wú)法作業(yè)的地方進(jìn)行工作。小型挖掘機(jī)小巧靈活，能在很多復(fù)雜的地方工作，而且節(jié)省了勞動(dòng)力，受到了廣大用戶青睞。小型履帶挖掘機(jī)能夠那么小，而且靈活，最主要的是挖掘機(jī)的“零空間”回轉(zhuǎn)。“零空間”其實(shí)是指挖掘機(jī)在工作時(shí)，車的尾巴旋轉(zhuǎn)軌跡不超過這臺(tái)挖掘機(jī)履帶的軌跡。液壓挖掘機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：(l)質(zhì)量輕。當(dāng)傳遞相同功率時(shí)，液壓傳動(dòng)裝置比機(jī)械傳動(dòng)裝置的尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，其質(zhì)量可減輕30% 40%。(2)能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍大。它的最高與最低的速度比可達(dá)1000：1。采用柱塞式油馬達(dá)，可獲得穩(wěn)定轉(zhuǎn)速1 r/min。在快速運(yùn)行時(shí)，液壓元件產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)慣性小，可實(shí)現(xiàn)高速反轉(zhuǎn)。(3)傳動(dòng)平穩(wěn)，T作可靠。液壓系統(tǒng)中設(shè)置各種安全閥、溢流閥，即使偶然出現(xiàn)過載或誤操作的情況，也不會(huì)發(fā)生人身事故和損壞機(jī)器。(4)操作簡(jiǎn)單、靈活、省力，改善了司機(jī)的工作條件。另外，液壓系統(tǒng)容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操縱，可與電動(dòng)、氣動(dòng)聯(lián)合組成自動(dòng)控制和遙控系統(tǒng)。(5)工作裝置的品種可以擴(kuò)大?？梢耘渲酶鞣N新型的工作裝置，如組合型動(dòng)臂、伸縮式動(dòng)臂、底卸式裝載斗等。另外，便于替換和調(diào)節(jié)工作裝置，一般小型液壓挖掘機(jī)可配有30 40種替換T作裝置。(6)維護(hù)檢修簡(jiǎn)單。由于液壓挖掘機(jī)不需要龐大復(fù)雜的中間機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)被簡(jiǎn)化，易損件減少了將近50%，故維護(hù)、檢修T作大為簡(jiǎn)化。(7)液壓元件易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化。液壓挖掘機(jī)的主要缺點(diǎn)是：(l)對(duì)液壓元件的制造精度要求較高，裝配要求嚴(yán)格，維修也較困難。液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障，要確定事故發(fā)生的原因和排除故障較困難，維護(hù)修理和調(diào)整技術(shù)要求也較高。(2)工作油液的黏度受溫度的影響較大。因而汞礦粉烘干機(jī)在高溫和低溫下工作均影響傳動(dòng)效率。另外，油液的泄漏，也會(huì)影響動(dòng)作的平穩(wěn)和傳動(dòng)效率?？傊?，液壓挖掘機(jī)是一種性能和結(jié)構(gòu)比較先進(jìn)的新型機(jī)械，它的使用越來(lái)越廣泛，特別是中小型挖掘機(jī)，可能很快被液壓挖掘機(jī)所取代。隨著我國(guó)液壓技術(shù)的發(fā)展和液壓元件制造質(zhì)量的提高，大、中型液壓挖掘機(jī)也必將得到迅速地發(fā)展。小型挖掘機(jī)操作室的和大型挖掘機(jī)一樣，做得都很舒適。因?yàn)?，操縱者在惡劣環(huán)境中施工，工作狀態(tài)容易受到影響，所以挖掘機(jī)要考慮到駕駛員工作的效率、工程的質(zhì)量甚至其周圍人群和設(shè)備的安全。因此，小型挖掘機(jī)配備一個(gè)安全和舒適的駕駛室是很重要的，絕大多數(shù)的小型挖掘機(jī)都是可以裝配上獨(dú)立的封閉的駕駛室。小型挖掘機(jī)的屬具也是十分豐富的。早起挖掘機(jī)會(huì)在尾部裝個(gè)推土板，這不是用來(lái)推土的，其實(shí)是用來(lái)配重用的。在近些年來(lái)“零回轉(zhuǎn)”技術(shù)的逐漸成熟和車身結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，這樣的推土板拿來(lái)當(dāng)推土用。根據(jù)專家統(tǒng)計(jì)，179。的液壓挖掘機(jī)挖掘時(shí)，每回的生產(chǎn)率大概相當(dāng)于150200個(gè)普通工人一天的工作量。1 挖掘機(jī)現(xiàn)狀及研究準(zhǔn)備 國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的液壓挖掘機(jī)生產(chǎn)較早，產(chǎn)品線齊全，技術(shù)成熟。美國(guó)、德國(guó)、日本是液壓挖掘機(jī)的主要生產(chǎn)國(guó)，具有較高的市場(chǎng)占有率。從20世紀(jì)后期開始，國(guó)際上液壓挖掘機(jī)的生產(chǎn)從產(chǎn)品規(guī)格上看，在穩(wěn)定和完善主力機(jī)型的基礎(chǔ)上向大型化、微型化方向發(fā)展；從功能上看，在滿足基本功能的基礎(chǔ)上，向多功能化、專用化方向發(fā)展；從產(chǎn)品性能上看，向高效節(jié)能化、自動(dòng)化、信息化、智能化的方向發(fā)展。挖掘機(jī)已經(jīng)經(jīng)歷了130多年的歷史了，最起初的挖掘機(jī)都是人為手動(dòng)式，經(jīng)歷了水蒸汽驅(qū)動(dòng)，電能力驅(qū)動(dòng)，和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)等多種方式驅(qū)動(dòng)。而履帶挖掘機(jī)是在20世紀(jì)被發(fā)明出來(lái)的。說到目前最大的挖掘機(jī)，那就是RH400了，而O＆K于1997年推出了第一臺(tái)樣機(jī)（工作重量830噸），最新的RH400由兩臺(tái)Cummins QSK60C型柴油機(jī)（16缸）提供動(dòng)力，鏟斗的容量有50立方米。然而，大型挖掘機(jī)的活動(dòng)限制也是一個(gè)很大的問題。所以，小型挖掘機(jī)的應(yīng)用在國(guó)外也迅速地發(fā)展起來(lái)。早在10年前，北美工程機(jī)械市場(chǎng)中大約只有8個(gè)品牌的48種型號(hào)的小型挖掘機(jī)，到了今天，已經(jīng)迅速增長(zhǎng)到20多個(gè)品牌超過了100多個(gè)型號(hào)的小型挖掘機(jī)。 國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r我國(guó)從1967年開始自行研制液壓挖掘機(jī)。早期開發(fā)成功的產(chǎn)品主要有上海建筑機(jī)械廠的WY100、貴陽(yáng)礦山機(jī)器廠的W460、合肥礦山機(jī)器廠的WY60等。到20世紀(jì)70年代末80年代初，長(zhǎng)江挖掘機(jī)廠和杭州重型機(jī)械廠分別研制成功了WY160和WY250等液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品。從1994年開始，美國(guó)的卡特彼勒公司、日本的神戶制鋼所、日本的小松制作所、日本的日立建機(jī)株式會(huì)社、韓國(guó)大宇重工、韓國(guó)現(xiàn)代重工業(yè)以及德國(guó)利勃海爾、德國(guó)雪孚、德國(guó)阿特拉斯、瑞典沃爾沃等公司先后在中國(guó)建立了中外合資、外商獨(dú)資挖掘機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，生產(chǎn)具有世界先進(jìn)水平的多種型號(hào)和規(guī)格的液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品。近年來(lái)我國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)迅速，液壓挖掘機(jī)市場(chǎng)需求不斷擴(kuò)大，形成了巨大的挖掘機(jī)市場(chǎng)空間，但該行業(yè)主要由合資企業(yè)和外資企業(yè)所壟斷。國(guó)內(nèi)一些工程機(jī)械行業(yè)的上市股份公司通過合資的方式介入了挖掘機(jī)產(chǎn)業(yè)，同時(shí)國(guó)內(nèi)還有眾多的企業(yè)也在生產(chǎn)液壓挖掘機(jī)，但在生產(chǎn)規(guī)模、品種、質(zhì)量等方面與國(guó)外大公司相比還有一定差距。為了發(fā)展民族挖掘機(jī)產(chǎn)業(yè)，必須瞄準(zhǔn)國(guó)際先進(jìn)水平，圍繞國(guó)內(nèi)外兩個(gè)市場(chǎng)，在充分利用國(guó)際化配套和國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，增強(qiáng)自主創(chuàng)新意識(shí)，掌握核心設(shè)計(jì)制造技術(shù)，發(fā)揮性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，把我國(guó)液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品做大做強(qiáng)。隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展起來(lái)，小型的工程機(jī)械市場(chǎng)逐漸的升溫。很多設(shè)施進(jìn)入了保養(yǎng)期，而且城市化的推進(jìn)和農(nóng)業(yè)的迅速發(fā)展起來(lái)，都使得小型工程機(jī)械的使用頻率有所提到，小型工程機(jī)械正在向著又好又快發(fā)展。目前國(guó)外有20多家公司專門批量生產(chǎn)小型的挖掘機(jī)。而國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)商主要有三一、山河、玉柴、福田、柳工和山重建機(jī)等企業(yè)。小型挖掘機(jī)是說那些整臺(tái)機(jī)械重量小于或者等于13t的挖掘機(jī)，要是小于6t的就叫做微型挖掘機(jī)。小型挖掘機(jī)具有功能多樣性，又具有輸送、低能耗、靈活、適應(yīng)性高、高作業(yè)效率等方面的優(yōu)勢(shì)，所以小型挖掘機(jī)采用那么廣泛用在狹小的空間。跟著我們國(guó)家基礎(chǔ)建設(shè)的不斷改善，使得小型工程機(jī)械也有了越來(lái)越大的應(yīng)用和發(fā)展空間。再加上中國(guó)新農(nóng)村建設(shè)的不斷深入，因此小型設(shè)備在農(nóng)村和小城鎮(zhèn)建設(shè)用得越來(lái)越多了。面對(duì)我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展水平不斷地提高，而且尤其是面對(duì)勞動(dòng)力成本的不斷上升，用小型挖掘機(jī)來(lái)減輕勞動(dòng)力是一個(gè)很明智的選擇。中國(guó)挖掘機(jī)發(fā)展短短20多年來(lái)，現(xiàn)在有了一些知名的品牌，像三一、柳工、玉柴、山河智能、福田，徐挖、雷沃等品牌挖掘機(jī)。他們的產(chǎn)品各具特色，而且受到越來(lái)越多用戶的認(rèn)可。根據(jù)2005年挖掘機(jī)械協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)國(guó)內(nèi)的13家主要企業(yè)挖掘機(jī)的銷量在2005年比2004年增幅達(dá)到了85%，總量占到了整個(gè)挖掘機(jī)市場(chǎng)將近三分之一，而銷量的話已經(jīng)占據(jù)到全球市場(chǎng)銷量的十分之一。在2007年，協(xié)會(huì)又對(duì)21家挖掘機(jī)主要廠家的銷售進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，在兩千零七年挖掘機(jī)銷量達(dá)到六萬(wàn)多臺(tái)，而內(nèi)資品牌的占有量又有了提升，已經(jīng)提升至五分之一，達(dá)到了13376臺(tái)。 本課題研究?jī)?nèi)容及意義通過對(duì)本課題的研究，能在了解小型履帶式挖掘機(jī)的特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，通過對(duì)4噸小型履帶式挖掘機(jī)工況分析的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)液壓控制系統(tǒng)，并進(jìn)行工作裝置參數(shù)化分析。通過XE40小型履帶式挖掘機(jī)液壓控制系統(tǒng)的分析與元器件選型，以及工作裝置鏟斗油缸的設(shè)計(jì)培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)分析能力、綜合能力和解決工程實(shí)際問題能力，從而為掌握液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法打下基礎(chǔ)。液壓挖掘機(jī)是在機(jī)械傳動(dòng)挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。它的工作過程是以鏟斗的切削刃切削土壤，鏟斗裝滿后提升、回轉(zhuǎn)至卸土位置，卸空后的鏟斗再回到挖掘位置并開始下一次的作業(yè)。因此，液壓挖掘機(jī)是一種周期作業(yè)的土方機(jī)械。液壓挖掘機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)挖掘機(jī)一樣，在工業(yè)與民用建筑、交通運(yùn)輸、水利施工、露天采礦及現(xiàn)代軍事工程中都有著廣泛的應(yīng)用，是各種土石方施工中不可缺少的一種重要機(jī)械設(shè)備。液壓挖掘機(jī)作為土石方施工設(shè)備，其動(dòng)臂、斗桿、鏟斗在工作過程中起著關(guān)鍵性作用，因此對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)十分必要。在工程設(shè)計(jì)中優(yōu)化設(shè)計(jì)是將設(shè)計(jì)問題轉(zhuǎn)化為最優(yōu)化問題。通常是借助計(jì)算機(jī)高速運(yùn)算與邏輯判斷功能，從滿足設(shè)計(jì)方案中，按照預(yù)定的目標(biāo)，利用計(jì)算機(jī)對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)挖掘機(jī)的動(dòng)臂、斗桿、鏟斗進(jìn)行優(yōu)化，關(guān)鍵是符合實(shí)際且有效的數(shù)學(xué)模型。因此，本文著重研究并建立動(dòng)臂、斗桿、鏟斗的數(shù)學(xué)模型，對(duì)于提高挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)質(zhì)量和確保優(yōu)化設(shè)計(jì)有效性具有十分重要的意義。2 液壓挖掘機(jī)的工況分析液壓挖掘機(jī)的主要功能運(yùn)動(dòng)包括以下幾個(gè)動(dòng)作(如圖2. 1所示):動(dòng)臂升降、斗桿收放、鏟斗裝卸、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、整機(jī)行走以及其它輔助動(dòng)作。除了輔助動(dòng)作(例如整機(jī)轉(zhuǎn)向等)不需全功率驅(qū)動(dòng)以外，其它都是液壓挖掘機(jī)的主要?jiǎng)幼?，要考慮全功率驅(qū)動(dòng)。挖掘機(jī)的典型作業(yè)流程:，使工作裝置處于挖掘位置，并調(diào)整斗桿、鏟斗至合適位置、鏟斗挖掘作業(yè)、鏟斗卸載圖21液壓挖掘機(jī)的工作運(yùn)動(dòng) The work movement of the hydraulic excavator由于液壓挖掘機(jī)的作業(yè)對(duì)象和工作條件變化較大，主機(jī)的工作有兩項(xiàng)特殊要求:①實(shí)現(xiàn)各種主要?jiǎng)幼鲿r(shí)，阻力與作業(yè)速度隨時(shí)變化，因此，要求液壓缸和液壓馬達(dá)的壓力和流量也能相應(yīng)變化。②為了充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率和縮短作業(yè)循環(huán)時(shí)間，工作過程中往往要求有兩個(gè)主要?jiǎng)幼?例如挖掘與動(dòng)臂、提升與回轉(zhuǎn))同時(shí)進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作。液壓挖掘機(jī)一個(gè)作業(yè)循環(huán)的組成和動(dòng)作的復(fù)合主要包括:(1)挖掘:通常以鏟斗液壓缸或斗桿液壓缸進(jìn)行挖掘，或者兩者配合進(jìn)行挖掘，因此，在此過程中主要是鏟斗和斗桿的復(fù)合動(dòng)作，必要時(shí)，配以動(dòng)臂動(dòng)作。(2)滿斗舉升回轉(zhuǎn):挖掘結(jié)束，動(dòng)臂液壓缸將動(dòng)臂頂起，滿斗提升，同時(shí)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)使轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)向卸土處，此時(shí)主要是動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)的復(fù)合動(dòng)作。(3)卸載:轉(zhuǎn)到卸土點(diǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)制動(dòng)，用斗桿液壓缸調(diào)節(jié)卸載半徑，然后鏟斗液壓缸回縮，鏟斗卸載。為了調(diào)整卸載位置，還要有動(dòng)臂液壓缸的配合，此時(shí)是斗桿和鏟斗的復(fù)合動(dòng)作，間以動(dòng)臂動(dòng)作。(4)空斗返回:卸載結(jié)束，轉(zhuǎn)臺(tái)反向回轉(zhuǎn)，動(dòng)臂液壓缸和斗桿液壓缸配合，把空斗放到新的挖掘點(diǎn)，此時(shí)是回轉(zhuǎn)和動(dòng)臂或斗桿的復(fù)合動(dòng)作。(5)整機(jī)移動(dòng)工況:將整機(jī)移動(dòng)至合適的工作位置。(6)姿態(tài)調(diào)整與保持工況:滿足停放、運(yùn)輸、檢修等需要。(7)其他輔助作業(yè)工況:輔助工作裝置作業(yè)工況。 挖掘工況分析鏟斗挖掘工況:由鏟斗液壓缸單獨(dú)動(dòng)作進(jìn)行挖掘的工況。采用鏟斗液壓缸進(jìn)行挖掘常用于清除障礙，挖掘較松軟的土壤以提高生產(chǎn)率，因此，在一般土方工程挖掘中(III級(jí)土一下土壤的挖掘)鏟斗挖掘最常用。斗桿挖掘工況:由斗桿液壓缸單獨(dú)動(dòng)作進(jìn)行挖掘的工況。在較堅(jiān)硬的土質(zhì)條件下工作時(shí)，為了能夠裝滿鏟斗，中小型液壓挖掘機(jī)在實(shí)際工作中常以斗桿液壓缸進(jìn)行挖掘。聯(lián)合挖掘工況:由鏟斗、斗桿液壓缸復(fù)合動(dòng)作進(jìn)行挖掘的工況，必要時(shí)還需配以動(dòng)臂液壓缸的動(dòng)作。主要用于需要軌跡控制的情況。當(dāng)單獨(dú)采用鏟斗液壓缸進(jìn)行挖掘時(shí)，挖掘軌跡以鏟斗與斗桿的鉸點(diǎn)為中心，鏟斗斗尖所作的圓弧線的長(zhǎng)度決定于鏟斗液壓缸的行程。以鏟斗液壓缸進(jìn)行挖掘時(shí)的挖掘行程較短，為了能夠裝滿鏟斗，需要有較大的挖掘力以保證能挖掘較大厚度的土壤，所以一般挖掘機(jī)的斗尖最大掘力都在采用鏟斗液壓缸挖掘時(shí)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)單