【正文】 安徽工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專 業(yè)： 車輛 工程 題 目：反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) Backhoe digging institutions design of antishovel excavator作 者 姓 名 ： 導(dǎo) 師 及 職 稱 ： 導(dǎo)師所在單位： 機(jī)械與汽車工程學(xué)院 2022年 6 月 16 日反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 安徽工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)2022 屆 機(jī)械與汽車工程學(xué)院車輛工程專業(yè)學(xué)生姓名： Ⅰ 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目中文：反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)英文：Backhoe digging institutions design of antishovel excavatorⅡ 原始資料一、設(shè)計(jì)任務(wù):設(shè)計(jì)反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)參數(shù)：斗容： 立方米；整機(jī)重量 5噸；發(fā)動(dòng)機(jī)功率 60千瓦。二、參考資料：1 同濟(jì)大學(xué)等. 單斗液壓挖掘機(jī)[M]. 北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社，19832 劉希平等 工程機(jī)械構(gòu)造手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社3 何挺繼，朝勇. 現(xiàn)代公路施工機(jī)械[M].北京：人民交通出版社4 許福玲，陳堯明. 液壓與氣壓傳動(dòng)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20225 高鵬. 挖掘機(jī)工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[D]. 沈陽(yáng)：遼寧工程技術(shù)大學(xué)6 金海薇. 液壓挖掘機(jī)反鏟裝置的 CAD/CAM研究[D]. 沈陽(yáng)：遼寧工程技術(shù)大學(xué)7 在圖書(shū)館、網(wǎng)絡(luò)上查找相關(guān)的教材、書(shū)籍和資料。Ⅲ 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)內(nèi)容課題工程意義本選題培通過(guò)對(duì)挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，可以達(dá)到簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，減少易損件，傳動(dòng)性能改善，工作平穩(wěn)、安全可靠，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的布置更加合理緊湊，操作簡(jiǎn)便，靈活，易于實(shí)現(xiàn)三化，提高質(zhì)量，降低成本，而且挖掘機(jī)的性能提高，工作裝置品種擴(kuò)大，提高挖掘機(jī)的傳動(dòng)效率。本課題研究的主要內(nèi)容：挖掘機(jī)構(gòu)總體方案設(shè)計(jì)；挖掘機(jī)構(gòu)詳細(xì)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析；各部分基本尺寸的計(jì)算與驗(yàn)證；機(jī)構(gòu)中主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；液壓缸與液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。提交的成果：（1）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）正文；（2）挖掘機(jī)構(gòu)總體方案設(shè)計(jì)圖和工作循環(huán)圖；液壓系統(tǒng)工作原理圖，相關(guān)的計(jì)算程序。（3）至少一篇引用的外文文獻(xiàn)及其譯文；（4）附不少于 10 篇主要參考文獻(xiàn)的題錄及摘要。指 導(dǎo) 教 師 （ 簽 字 ） 教 研 室 主 任 （ 簽 字 ）批 準(zhǔn) 日 期接 受 任 務(wù) 書(shū) 日 期完 成 日 期接 受 任 務(wù) 書(shū) 學(xué) 生 （ 簽 字 ）反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4 反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)摘 要反鏟式挖掘機(jī)是一種重要的工程機(jī)械，廣泛應(yīng)用于房屋建筑、筑路工程、水利建設(shè)、農(nóng)林開(kāi)發(fā)、港口建設(shè)、國(guó)防工事等的土石方施工和礦山采掘工業(yè)中，對(duì)減輕繁重的體力勞動(dòng)、保證工程質(zhì)量、加快建設(shè)速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率起著十分巨大的作用。隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的不斷發(fā)展，單斗挖掘機(jī)的需求量將逐年大幅度增長(zhǎng)，其在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的作用將越來(lái)越顯著?！　》寸P裝置作為單斗挖掘機(jī)工作裝置的一種主要形式，在工程實(shí)踐中占有重要地位。反鏟裝置的各組成部分有各種不同的外形，要根據(jù)設(shè)計(jì)要求選用適合的結(jié)構(gòu)并對(duì)其作運(yùn)動(dòng)分析。然后，在滿足機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求的基礎(chǔ)上對(duì)各機(jī)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行理論計(jì)算，確定各機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù)，確定挖掘機(jī)反鏟裝置的基本輪廓。關(guān)鍵詞：反鏟式挖掘機(jī)；運(yùn)動(dòng)分析；機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；液壓系統(tǒng)Backhoe digging institutions design of antishovel excavatorAbstractAntishovel dou excavator is a kind of important engineering machinery, widely used in building, road engineering, water conservancy construction, forestry development, port construction, national defense construction and the conditions of fortifications mining extraction industries, to reduce heavy manual labor, ensuring the quality of projects and accelerate the construction speed and improve labor productivity plays an enormous role. With the continuous development of national economic construction, dou excavator demand will greatly increase year by year, its role in national economic construction will bee more and more prominent.The shovel device as a single dou excavator working device of a main form in engineering practice, occupies an important position. The shovel device of each ponent of a variety of different shape, according to the design requirements for the selection of the structure and kinematic analysis. Then, on the basis of the requirement of motion parameters of various institutions, anizations, and determine the size parameters of the shovel device determine excavator basic outline.Key Words: Antishovel excavator。Motion analysis。Insitiutions design。Hydraulic system反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 6 目 錄引言 .....................................................................................................................................8第 1 章液壓挖掘機(jī)的簡(jiǎn)介 ...............................................................................................................9 挖掘機(jī)的類型 ...............................................................................................................................9 液壓挖掘機(jī)的基本組成和工作原理 ....................................................................................10 反鏟式挖掘機(jī) .............................................................................................................................11第 2 章反鏟式挖掘機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ...........................................................................15 反鏟式挖掘機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案的設(shè)計(jì) ....................................................................................15 反鏟式挖掘機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析 ......................................................................................................19 特殊尺寸 ......................................................................................................................................31 挖掘力的計(jì)算 ..................................................................................................................................34第 3章液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ...................................................................................................38 元件的選擇 .................................................................................................................................38 系統(tǒng)分析 ......................................................................................................................................39結(jié)論與展望 .......................................................................................................................41致謝 ...................................................................................................................................42參考文獻(xiàn) ...........................................................................................................................43附錄 A 圖紙 ......................................................................................................................44附錄 B 主要參考文獻(xiàn)摘要 ...............................................................................................45插圖清單圖 11機(jī)械式單斗挖掘機(jī) ................................................10圖 12連續(xù)作業(yè)式挖掘機(jī) ................................................10圖 13單斗液壓挖掘機(jī) ..................................................11圖 14液壓挖掘機(jī)基本組成與傳動(dòng)示意圖 ..................................12圖 15反鏟式挖掘機(jī) ....................................................13圖 16 液壓挖掘機(jī)反鏟裝置 .............................................13圖 17反鏟式挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 ............................................14圖 21整體式直動(dòng)臂 ....................................................16圖 22整體彎動(dòng)臂 ......................................................16圖 23整體式直動(dòng)臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 ............................................17圖 24整體式彎動(dòng)臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 ............................................17圖 25整體式斗桿 .................................................