【正文】 [18] 侯洪生. 機械工程圖學(xué)[M] 北京： 科學(xué)出版社,2022：326332[摘要] 《機械工程圖學(xué)》參照教育部工程圖學(xué)教學(xué)指導(dǎo)委員會《工程圖學(xué)課程教學(xué)基本要求》，吸收了山東輕工業(yè)學(xué)校及兄弟院校近幾年的教學(xué)改革成果，并適當(dāng)考慮了工程圖學(xué)的發(fā)展要求編寫而成。[17] 文九巴主編. 機械工程材料[M] 北京：機械工業(yè)出版社. :P131174[摘要] 《機械工程材料》分 9章，系統(tǒng)地介紹了工程材料及其性能指標(biāo)、金屬學(xué)基礎(chǔ)及鐵碳合金、碳素鋼及鑄鐵、鋼的熱處理、合金鋼及硬質(zhì)合金、有色金屬及其合金、非金屬材料及新型材料、機械工程材料的選用、零件毛坯成型工藝基礎(chǔ)，書末還附有 4個簡明的選做實驗。在工作狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子通過升降液壓缸放下來，罩殼便支撐在地面上，此時轉(zhuǎn)子軸頸則借助于罩殼兩側(cè)長方形孔內(nèi)的深度調(diào)節(jié)墊塊支撐在罩殼上。浮動式罩殼無論轉(zhuǎn)子處于何種拌和位置，罩殼都自由地放置在地面上，能可靠地封閉工作室。尾板的主要作用是刮平拌好的鋪層，并根據(jù)不同工況調(diào)整平整厚度。同樣，在側(cè)壁上也有兩道槽鋼，而且側(cè)壁是用比橫向圓筒更厚的鋼板剞成的，以確保其強度。履板（分土板）用螺栓固定在每一側(cè)壁的下面。因此，存在著一種最佳的罩殼幾何形狀和尺寸，使穩(wěn)定土的破碎與拌和達(dá)到最佳效果。3）轉(zhuǎn)子罩殼罩殼不僅僅形成一個封閉的空間以保護(hù)周圍的工作人員不被轉(zhuǎn)子拋出的塊狀物擊傷和防止塵土飛揚，而且在很大程度上影響著穩(wěn)定土的破碎及拌和均勻性。換裝時，只需把開口銷抽出，斜著即可取出刀片。然后在刀庫外面穿人一個開口銷，把刀片擋住。拌和機在拌和加有瀝青、水泥、石灰等穩(wěn)定劑的穩(wěn)定土?xí)r，用螺栓直接固定刀具，往往會使螺栓的螺紋被黏死，拆換時相當(dāng)困難。這種固定利用了土壤對刀把上的楔面產(chǎn)生的離心力使刀具緊固，拆卸頗為方便。如圖 39a）所示，借助插入墊板，利用楔形結(jié)構(gòu)可以將刀具固定在刀臂上。實際應(yīng)用中刀具是需要經(jīng)常更換的，因而刀具安裝的難易程度對機械的使用效率影響很大?！　鴥?nèi)拌和機的使用經(jīng)驗表明，用高錳鋼材料加工這種刀具并進(jìn)行適當(dāng)熱處理，不僅增強了刀具的耐磨性，而且具有一定的沖擊韌性，使用壽命較長?！　 型：合金鋼刀體刃部熔鑄耐磨合金材料?！　 型：鉻鉬合金鋼刀體加焊硬質(zhì)合金刀片。第Ⅱ冊為材料力學(xué)較為深入的內(nèi)容，包括：動載荷，交變應(yīng)力，彎曲的幾個補充問題，能量方法，超靜定結(jié)構(gòu)，平面曲桿，厚壁圓筒和旋轉(zhuǎn)圓盤，矩陣位移法，桿件的塑性變形等，供有需要的專業(yè)選用。[15]劉鴻文. 材料力學(xué)[M]. 北京：高等教育出版社. 2022:P112128[摘要]全書共分 18章。本書充分考慮了初學(xué)者的實際需要，在介紹 AutoCAD 2022文版使用的同時，精講了 52個實例以加深對知識的理解，著重提高讀者的自學(xué)能力。書中詳細(xì)地介紹了初學(xué)者必須掌握的基本知識、操作方法和使用步驟，并對初學(xué)者在使用 AutoCAD 2022文版時經(jīng)常碰到的問題進(jìn)行了專家級的指導(dǎo)，以避免初學(xué)者在起步與提高的過程中走彎路?！兑簤号c氣動技術(shù)》在內(nèi)容選取上盡量貼近工程實踐，編寫了液壓系統(tǒng)的故障診斷、使用維護(hù)和排除故障方面的內(nèi)容，切實做到用理論指導(dǎo)實踐，用理論知識分析問題和解決問題。[7]陳桂芳主編. 液壓與氣動技術(shù)[M]. 北京：北京理工大學(xué)出版社, :P2741[摘要] 《液壓與氣動技術(shù)(第 3版 )》共分 15章，主要講述液壓與氣壓傳動的基礎(chǔ)知識、液壓元件、液壓基本回路和系統(tǒng)、氣源裝置、氣動元件、氣動基本回路以及氣動程序控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計等?！兑簤号c液力傳動》內(nèi)容豐富、系統(tǒng)，圖文并茂，實用性強，結(jié)合了編者最近幾年的科研成果實例，并增加了液壓傳動行業(yè)最新技術(shù)成果的介紹。《液壓與液力傳動》以學(xué)生為本，內(nèi)容敘述力求深入淺出。本書運用了現(xiàn)代設(shè)計理論和方法對挖掘機的結(jié)構(gòu)設(shè)計和性能分析方法進(jìn)行了系統(tǒng)闡述，推導(dǎo)出了一系列分析計算公式，給出了工作裝置、回轉(zhuǎn)和行走機構(gòu)及液壓系統(tǒng)的具體設(shè)計方法和步驟，并通過自行研發(fā)的計算機軟件（EXCA)對實例機型進(jìn)行了分析驗證，得出了一系列具有工程參考價值的分析結(jié)果[4]顏榮慶主編. 液壓與液力傳動[M]. 北京：人民交通出版社, 1988：P1221[摘要] 《液壓與液力傳動》圍繞液壓與液力傳動的油液的靜力學(xué)和動力學(xué)等特性、關(guān)鍵零部件的基本結(jié)構(gòu)和原理、基本液壓回路的組成和特點以及典型液壓系統(tǒng)的設(shè)計與計算，系統(tǒng)論述了液壓與液力傳動的基本理論，介紹了工程應(yīng)用實例。在此基礎(chǔ)上，借助于獨立研發(fā)的挖掘機分析軟件“EXCA”對實例機型進(jìn)行了詳細(xì)分析；最后詳細(xì)介紹了國際和國家標(biāo)準(zhǔn)中對液壓挖掘機的試驗規(guī)范、試驗內(nèi)容和試驗方法。反鏟式挖掘機挖掘機構(gòu)設(shè)計 46 附錄 A圖紙29圖 1挖掘機液壓原理圖30圖 2挖掘機運動方案圖反鏟式挖掘機挖掘機構(gòu)設(shè)計 48 31圖 3挖掘機運動循環(huán)圖附錄 B主要參考文獻(xiàn)摘要[1]同濟(jì)大學(xué),太原重型機械學(xué)院等編著. 單斗液壓挖掘機[M]. 北京：中國建筑工業(yè)出版社, 1983:P59111[摘要] 《單斗液壓挖掘機》介紹了液壓挖掘機的發(fā)展歷史、技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，對單斗液壓挖掘機的結(jié)構(gòu)特點、工作原理及液壓系統(tǒng)進(jìn)行了全面闡述和詳細(xì)介紹。這次設(shè)計也是畢業(yè)前的最后一次設(shè)計，很高興我選擇了單斗挖掘機工作裝置的課題，它使我學(xué)到了很多知識，也為我繼續(xù)讀研打下了很好的基礎(chǔ)。所以在此首先我要對任老師表示衷心的感謝。任老師的幫助使我從一片茫然到歡喜鼓舞，從不懂到理解，漸漸了解課題的設(shè)計步驟和程序。s hydraulic system based on dynamic principal ponent analysis[J]. Journal of Central South University of Technology, 2022, 15(5) :108[14] . Ha ；. Nguyen ；. Rye. Impedance control of a hydraulically actuated robotic excavator[J]. Automation in Construction, 2022, 9(56):134 [15]劉鴻文. 材料力學(xué)[M]. 北京：高等教育出版社. 2022:P112128[16]勇主編. 現(xiàn)代公路施工機械[M] 北京：人民交通出版社. 1999:P6674反鏟式挖掘機挖掘機構(gòu)設(shè)計 44 [17] 文九巴主編. 機械工程材料[M] 北京：機械工業(yè)出版社. :P131174[18] 侯洪生. 機械工程圖學(xué)[M] 北京： 科學(xué)出版社,2022：326332致謝經(jīng)過兩個月的畢業(yè)設(shè)計，從一片茫然，到排除重重困難，最后終于完成此次設(shè)計任務(wù)。以后我將更加努力學(xué)習(xí)使自己的專業(yè)水平能不斷提高，將來能夠做一名好的機械設(shè)計人員，為我們的國家貢獻(xiàn)自己的一份力量。我喜歡畢業(yè)設(shè)計，它特別能鍛煉人多方面的能力，我喜歡這種感覺，但我知道自己的畢業(yè)設(shè)計做的不夠好，當(dāng)中還是存在諸多問題的，并且這次設(shè)計還是在借鑒前人基礎(chǔ)上的，我覺得自己還差得很遠(yuǎn)。這次設(shè)計為我繼續(xù)讀研究生打下了堅實的基礎(chǔ)。我覺得現(xiàn)在挖掘機還不夠完美，如果能找到一種新型超輕材料代替動臂、斗桿、鏟斗，機身重一點那么它的挖掘能力定會大大提高。在作圖過程中我往周邊工地上跑了好幾次看看挖掘機工作裝置的構(gòu)造，它們的結(jié)構(gòu)形狀，盡管如此有些內(nèi)部結(jié)構(gòu)也看不到，所以在設(shè)計圖中有些結(jié)構(gòu)不完美。這次設(shè)計綜合了大學(xué)四年的大多課程具有很強的綜合性，這些天我把相關(guān)課程又系統(tǒng)復(fù)習(xí)了一遍，感覺這些課程學(xué)得再好也未必就能做好畢業(yè)設(shè)計。結(jié)論與展望反鏟式挖掘機挖掘機構(gòu)設(shè)計 42 這次我的畢業(yè)設(shè)計是挖掘機挖掘機構(gòu)設(shè)計，雖然挖掘機很常見但我一直沒對它在意，甚至連它上面的部件名稱我都不知道，在拿到題目時我感覺一片茫然不知所措，開始找的資料有些太深奧我根本就看不懂，感覺大腦一片混亂，我才知道自己的水平處于什么位置。主油路進(jìn)油路上均設(shè)有單向閥保壓和防倒流。如圖所示為 31雙泵雙回路液壓系統(tǒng)圖28圖 31雙泵雙回路液壓系統(tǒng)圖如圖 31所示泵 1和泵 2各自構(gòu)成并聯(lián)回路，兩個主回路有一條共同的回油回路第一回路：左行走馬達(dá)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)，鏟斗液壓缸第二回路：右行走馬達(dá)，動臂油缸，斗桿液壓缸二、同步操作當(dāng)兩主泵分別供油時，整個液壓系統(tǒng)可實現(xiàn)同步操作：回轉(zhuǎn)與動臂、斗桿同步；鏟斗分別與動臂、斗桿同步。又如，挖掘作業(yè)時，轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)和滿斗動臂提升需要同時進(jìn)行，也有希望有獨立的驅(qū)動。根據(jù)挖掘機的作業(yè)要求，各個動作的符合大小和動作配合，將執(zhí)行元件合理分組是設(shè)計雙泵雙回路系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)。其工作循環(huán)是：以鏟斗切削土壤，裝滿后提升，回轉(zhuǎn)至卸土位置，卸空后的鏟斗再回到挖掘位置，開始下一次作業(yè)。V25.= L （34） 系統(tǒng)分析由電動機驅(qū)動液壓油泵,向工作裝置、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)和行走裝置的執(zhí)行元件輸送液壓油。五、主油管管徑的計算挖掘機液壓系統(tǒng)主油管路的油液流速取為 8m/s。查相關(guān)資料，主油泵采用埋油斜軸式軸向柱塞雙向變量泵, 參數(shù)如下：4表 31主油泵相關(guān)參數(shù)型號 公稱排量 mL/r 額定壓力 Mpa 額定轉(zhuǎn)速r/minZB125,125EV 125 25 2200控制油路采用齒輪泵 CBB20,參數(shù)如下：5表 32齒輪泵 CBB20相關(guān)參數(shù)型號 公稱排量 mL/r 額定壓力 MPa 額定轉(zhuǎn)速 r/min 驅(qū)動功率 KW 重量Kg 容積效率CBB20 20 1450 90三、馬達(dá)的選擇回轉(zhuǎn)馬達(dá)和行走馬達(dá)（在上述設(shè)計中已選定）型號均為 GQM161600。 元件選擇一、油缸的選擇動臂油缸、鏟斗和斗桿油缸均為單缸，缸徑均為 125mm。38?綜上所述，只有在主動油缸產(chǎn)生的挖掘力同時滿足下列條件才可能實現(xiàn)：動臂油缸閉鎖條件 0301PW??斗桿油缸閉鎖條件 0302整機與地面附著條件 0304??整機穩(wěn)定條件 0306PW第 3 章 液壓系統(tǒng)設(shè)計根據(jù)國家公稱壓力及流量系列, 選用系統(tǒng)壓力為 250Kg/cm2。2e取整機為隔離體，列出對傾翻支點 I 的力矩平衡方程式，得整機穩(wěn)定條件所允許的挖掘阻力最大值： （247）061()???式中，r IW——W06對 I 點的作用力臂（m）；——工作裝置總重（T）；GrIG——GG對 I 點的作用力臂（t）；GS——機體重量（t）； rS——GS對 I 點的作用力臂（m）。011()????同理： = t39。 011 cwXiCPeGr????式中，G i——各裝置 的大?。╰ ）；61~——動臂油缸對 C 點的作用力臂（m）；1e ——W01對 C 點的作用力臂（m）；Cr——各裝置作用力臂（m）。設(shè)動臂油缸不被拉長的條件所限制的挖掘阻力為 W01。假定挖掘力的方向為斗齒運動軌跡的切線方向，如圖工況為鏟斗油缸挖掘，鏟斗油缸主動作用產(chǎn)生的挖掘力為 POD，大小已知。鏟斗挖掘時，鏟斗油缸的理論挖掘力： （t） （243）???式中，鏟斗油缸大腔作用面積：F 3 =F1=鏟斗油缸的理論推力： （244）?液壓系統(tǒng)工作壓力：p=250kg/cm 2鏟斗連桿機構(gòu)的總傳動比： 。反鏟式挖掘機挖掘機構(gòu)設(shè)計 36 反鏟裝置主要采用鏟斗油缸進(jìn)行挖掘。取 L1=L1min代入數(shù)據(jù)得出 H1max=（圖 220）當(dāng)下置式動臂液壓缸全伸或者懸掛式動臂液壓缸全縮，斗桿液壓缸全縮，QV 連線處于垂直狀態(tài)下時可以求得最大卸載高度。這些特殊工作尺寸計算式如下當(dāng)下置式動臂液壓缸全縮或者懸掛式動臂液壓缸全伸，F(xiàn)QV 三點同直線并處于垂直狀態(tài)下得到最大挖掘深度如圖 219 所示25圖 219最大挖掘深度計算簡圖H1max=Yvmin=YFmin－l 2－l 3 （237）這時 Xv=XF。243l反鏟式挖掘機挖掘機構(gòu)設(shè)計 32 在保證以上兩個條件，通過經(jīng)驗公式和同斗容的其它機型的測繪對照，初步選定剩余的基本尺寸如下：MK = (m)； MN = (m)；NQ = (m)； FN = l2NQ = （m） ； GF = (m)；由預(yù)選∠GFN = 60176。幾何相容。粗略計算知斗桿挖掘平均阻力 F3J max = F3J max /2 = 69 KN 挖掘阻力 F3J 所做的功 W3J：W3J = F3J max l3 φ3max （233）= 105165π/180= 105 由圖 44知，鏟斗油缸推力所做的功 W3：W3 = F3 （λ 21）L 3min （234）= 106π55 2106L3min由功的守恒知鏟斗油缸推力所做的功 W3 應(yīng)該等于鏟斗挖掘阻力所做的功 W3J ：W3 = W3J L3min = (m)則 L3max =λ3 L3min =(m) （235）剩余未選定的基本尺寸大部分為連桿機構(gòu)尺寸，其應(yīng)滿足以下幾個條件：挖掘力的要求：鏟斗油缸的挖掘力應(yīng)與轉(zhuǎn)斗最大挖掘阻力相適應(yīng)，當(dāng)斗齒尖處于 V1時，斗桿油缸的理論挖掘力應(yīng)不低于最大挖掘阻力的