【正文】 . 液壓與氣動技術(shù)[M]. 北京：北京理工大學出版社, :P2741[8]粱俊有，李洪波. CAD 工程設(shè)計[M]. 呼和浩特： 遠方出版社, ：P103198[9] 何清華，張新海，張大慶 . 液壓挖掘機工作裝置仿真研究[J]. 系統(tǒng)仿真學報，2022，18（3）：1113[10] 黃宗益. 液壓挖掘機分工況控制[J]. 建筑機械，1998，1（2）：124[11] Ljubisa Papic. Statistical Safety Analysis of Maintenance Management Process of Excavator Units[J]. International Journal of automation，2022，22（3）：125[12] GU Jun，SEWARD Derek. Digital Servo Control of a Robotic Excavator[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering，2022，22（2）：154[13] HE Qinghua HE Xiangyu ZHU Jianxin. Fault detection of excavator39。s hydraulic system based on dynamic principal ponent analysis[J]. Journal of Central South University of Technology, 2022, 15(5) :108[14] . Ha ；. Nguyen ；. Rye. Impedance control of a hydraulically actuated robotic excavator[J]. Automation in Construction, 2022, 9(56):134 [15]劉鴻文. 材料力學[M]. 北京：高等教育出版社. 2022:P112128[16]勇主編. 現(xiàn)代公路施工機械[M] 北京：人民交通出版社. 1999:P6674反鏟式挖掘機挖掘機構(gòu)設(shè)計 44 [17] 文九巴主編. 機械工程材料[M] 北京：機械工業(yè)出版社. :P131174[18] 侯洪生. 機械工程圖學[M] 北京： 科學出版社,2022：326332致謝經(jīng)過兩個月的畢業(yè)設(shè)計，從一片茫然，到排除重重困難，最后終于完成此次設(shè)計任務(wù)。我的課題是在任海軍老師的指導(dǎo)下完成的，在設(shè)計過程中李老師給了我很多寶貴的建議，在設(shè)計遇到困難我產(chǎn)生挫折、懈怠情緒時，他會給我鼓勵然后對所遇困難給些建議。任老師的幫助使我從一片茫然到歡喜鼓舞，從不懂到理解，漸漸了解課題的設(shè)計步驟和程序。他高尚的品德、淵博的知識、開闊的視野、靈活的思維和嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，給我留下了深刻的印象，并將影響我以后的工作、學習。所以在此首先我要對任老師表示衷心的感謝。其次，應(yīng)該感謝我的同學，在這次設(shè)計過程中他們在 CAD繪圖方面給了我些幫助。這次設(shè)計也是畢業(yè)前的最后一次設(shè)計，很高興我選擇了單斗挖掘機工作裝置的課題，它使我學到了很多知識，也為我繼續(xù)讀研打下了很好的基礎(chǔ)。最后，學生向在四年中默默無聞地教授我們知識的各位老師和在百忙之中評閱本論文的各位老師表示衷心的感謝。反鏟式挖掘機挖掘機構(gòu)設(shè)計 46 附錄 A圖紙29圖 1挖掘機液壓原理圖30圖 2挖掘機運動方案圖反鏟式挖掘機挖掘機構(gòu)設(shè)計 48 31圖 3挖掘機運動循環(huán)圖附錄 B主要參考文獻摘要[1]同濟大學,太原重型機械學院等編著. 單斗液壓挖掘機[M]. 北京：中國建筑工業(yè)出版社, 1983:P59111[摘要] 《單斗液壓挖掘機》介紹了液壓挖掘機的發(fā)展歷史、技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，對單斗液壓挖掘機的結(jié)構(gòu)特點、工作原理及液壓系統(tǒng)進行了全面闡述和詳細介紹。利用矢量力學和矩陣方法重點對單斗液壓挖掘機反鏟工作裝置的幾何運動關(guān)系、工作裝置設(shè)計方法、挖掘包絡(luò)圖的繪制、整機挖掘力的計算、整機穩(wěn)定性分析、部件的受力分析和強度分析進行了闡述，推導(dǎo)了相應(yīng)的分析計算公式，這些公式更加適合于計算機編程運算。在此基礎(chǔ)上，借助于獨立研發(fā)的挖掘機分析軟件“EXCA”對實例機型進行了詳細分析；最后詳細介紹了國際和國家標準中對液壓挖掘機的試驗規(guī)范、試驗內(nèi)容和試驗方法。[2]高衡,張全根. 液壓挖掘機[M]. 北京：中國建筑工業(yè)出版社, 1981:P4566[摘要] 《液壓挖掘機》詳細介紹了液壓挖掘機的工作裝置、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承、行走裝置、液壓系統(tǒng)及其他輔助裝置的結(jié)構(gòu)特點、工作原理、設(shè)計方法、分析手段以及當今挖掘機上所采用的國際先進技術(shù)。本書運用了現(xiàn)代設(shè)計理論和方法對挖掘機的結(jié)構(gòu)設(shè)計和性能分析方法進行了系統(tǒng)闡述，推導(dǎo)出了一系列分析計算公式，給出了工作裝置、回轉(zhuǎn)和行走機構(gòu)及液壓系統(tǒng)的具體設(shè)計方法和步驟，并通過自行研發(fā)的計算機軟件（EXCA)對實例機型進行了分析驗證，得出了一系列具有工程參考價值的分析結(jié)果[4]顏榮慶主編. 液壓與液力傳動[M]. 北京：人民交通出版社, 1988：P1221[摘要] 《液壓與液力傳動》圍繞液壓與液力傳動的油液的靜力學和動力學等特性、關(guān)鍵零部件的基本結(jié)構(gòu)和原理、基本液壓回路的組成和特點以及典型液壓系統(tǒng)的設(shè)計與計算，系統(tǒng)論述了液壓與液力傳動的基本理論，介紹了工程應(yīng)用實例。全書共分 10章，包括緒論、液壓流體力學基礎(chǔ)、液壓泵與液壓馬達、液壓缸、液壓控制閥、液壓輔助裝置、液壓基本回路、現(xiàn)代液壓控制技術(shù)基本知識、典型液壓系統(tǒng)分析和液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算。《液壓與液力傳動》以學生為本，內(nèi)容敘述力求深入淺出。各章節(jié)的開始增加了“本章學習目標”、“本章教學要點”、“本章學習方法”和“導(dǎo)入案例”；中間部分有“應(yīng)用案例”分析；最后部分編排有“小結(jié)”和“綜合練習”?！兑簤号c液力傳動》內(nèi)容豐富、系統(tǒng)，圖文并茂，實用性強，結(jié)合了編者最近幾年的科研成果實例，并增加了液壓傳動行業(yè)最新技術(shù)成果的介紹。[6]官忠范主編. 液壓傳動系統(tǒng)[M]. 北京：機械工業(yè)出版社, 1996:P1725[摘要] 《液壓傳動系統(tǒng)(第 3版)》 講述了液壓傳動的工作原理、工作特征和基本液壓回路的組成、功能及特性；對閥控缸(馬達)、泵控缸(馬達)幾種調(diào)速回路，壓力、流量、功率適應(yīng)回路，節(jié)能回路，蓄能器回路和幾類典型液壓系統(tǒng)的性能及其應(yīng)用進行了較深入的分析；比較系統(tǒng)地闡述了液壓系統(tǒng)設(shè)計計算方法并有實例加以說明；有專門章節(jié)介紹液壓系統(tǒng)的污染、泄漏、噪聲和爬行等幾個主要問題的治理方法；每章都配有較多的例題和習題，便于鞏固所學理論知識。[7]陳桂芳主編. 液壓與氣動技術(shù)[M]. 北京：北京理工大學出版社, :P2741[摘要] 《液壓與氣動技術(shù)(第 3版 )》共分 15章，主要講述液壓與氣壓傳動的基礎(chǔ)知識、液壓元件、液壓基本回路和系統(tǒng)、氣源裝置、氣動元件、氣動基本回路以及氣動程序控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計等?！兑簤号c氣動技術(shù)》在編寫過程中，強調(diào)以應(yīng)用能力培養(yǎng)為主線，基礎(chǔ)理論以“夠用”為度，同時力求反映我國液壓與氣壓傳動發(fā)展的最新情況?！兑簤号c氣動技術(shù)》在內(nèi)容選取上盡量貼近工程實踐，編寫了液壓系統(tǒng)的故障診斷、使用維護和排除故障方面的內(nèi)容，切實做到用理論指導(dǎo)實踐，用理論知識分析問題和解決問題。[8]粱俊有，李洪波. CAD 工程設(shè)計[M]. 呼和浩特： 遠方出版社, ：P103198[摘要] 本書是指導(dǎo)初學者學習 AutoCAD 2022文版的入門書籍。書中詳細地介紹了初學者必須掌握的基本知識、操作方法和使用步驟，并對初學者在使用 AutoCAD 2022文版時經(jīng)常碰到的問題進行了專家級的指導(dǎo)，以避免初學者在起步與提高的過程中走彎路。本書首先對 AutoCAD 2022文版進行了簡單介紹，包括其性能、安裝、配置和使用的基本知識；然后重點介紹了有關(guān) AutoCAD 2022文版繪圖的內(nèi)容，包括基本繪圖命令、圖形編輯命令、尺寸標注、文本注釋、圖塊、三維造型和圖像處理等；接下來介紹了 AutoCAD的輔助功能、二次開發(fā)和其他高級技術(shù)；最反鏟式挖掘機挖掘機構(gòu)設(shè)計 50 后通過實際應(yīng)用，讓讀者在掌握繪圖技術(shù)的基礎(chǔ)上，學會繪制工程圖的一般方法和技巧。本書充分考慮了初學者的實際需要，在介紹 AutoCAD 2022文版使用的同時，精講了 52個實例以加深對知識的理解，著重提高讀者的自學能力。本書配套光盤包括所有實例的素材、最終結(jié)果和多媒體教學軟件，并配以同步講解，以便更好地幫助讀者快速掌握 AutoCAD 2022文版的使用方法。[15]劉鴻文. 材料力學[M]. 北京：高等教育出版社. 2022:P112128[摘要]全書共分 18章。第 I冊為材料力學課程的基本內(nèi)容，包括：緒論，拉伸、壓縮與剪切，扭轉(zhuǎn)，彎曲內(nèi)力，彎曲應(yīng)力，彎曲變形，應(yīng)力和應(yīng)變分析、強度理論，組合變形，壓桿穩(wěn)定，以及平面圖形的幾何性質(zhì)等。第Ⅱ冊為材料力學較為深入的內(nèi)容，包括：動載荷，交變應(yīng)力，彎曲的幾個補充問題，能量方法，超靜定結(jié)構(gòu)，平面曲桿，厚壁圓筒和旋轉(zhuǎn)圓盤，矩陣位移法，桿件的塑性變形等，供有需要的專業(yè)選用。[16]勇主編. 現(xiàn)代公路施工機械[M] 北京：人民交通出版社. 1999:P6674[摘要] 目前，國產(chǎn)刀具材料有四種類型。　　A 型：鉻鉬合金鋼刀體加焊硬質(zhì)合金刀片。　　B 型：耐磨高合金鋼精鑄后水韌處理?！　 型：合金鋼刀體刃部熔鑄耐磨合金材料。　　D 型：高碳合金鋼精鑄后熱處理。　　國內(nèi)拌和機的使用經(jīng)驗表明，用高錳鋼材料加工這種刀具并進行適當熱處理，不僅增強了刀具的耐磨性，而且具有一定的沖擊韌性，使用壽命較長?！　〉毒呤亲钜讚p壞的構(gòu)件，在某些工況下，刀具壽命甚至只有十幾小時。實際應(yīng)用中刀具是需要經(jīng)常更換的，因而刀具安裝的難易程度對機械的使用效率影響很大。圖 3_9為刀具安裝固定的幾種形式。如圖 39a）所示，借助插入墊板，利用楔形結(jié)構(gòu)可以將刀具固定在刀臂上。安裝時，先將插入墊板的突出部位嵌入刀具尾部的相應(yīng)槽內(nèi)，然后將刀具和插入墊板一起打入楔形槽內(nèi)，再把伸出刀柄外插入墊板部分橫向彎過來，就可以防止刀具脫落。這種固定利用了土壤對刀把上的楔面產(chǎn)生的離心力使刀具緊固，拆卸頗為方便。圖 39b）是把刀具直接通過螺栓固定在刀臂上。拌和機在拌和加有瀝青、水泥、石灰等穩(wěn)定劑的穩(wěn)定土時，用螺栓直接固定刀具，往往會使螺栓的螺紋被黏死，拆換時相當困難。圖 39c）為另一種安裝結(jié)構(gòu)形式——刀庫固定，將刀片直接斜插入焊在刀盤上酌刀庫內(nèi)，刀庫由外面穿人兩個固定螺栓，刀片上有兩個缺口，當?shù)镀迦氲稁旌?，轉(zhuǎn)動一個角度，兩個螺栓即可通過兩個缺口把刀片固定。然后在刀庫外面穿人一個開口銷，把刀片擋住。在拌和過程中，切削阻力由刀片直接傳給刀庫，螺栓和開口銷均不是主要受力件。換裝時，只需把開口銷抽出，斜著即可取出刀片。這種固定方式改善了工作條件，節(jié)省了拆換時間。3）轉(zhuǎn)子罩殼罩殼不僅僅形成一個封閉的空間以保護周圍的工作人員不被轉(zhuǎn)子拋出的塊狀物擊傷和防止塵土飛揚，而且在很大程度上影響著穩(wěn)定土的破碎及拌和均勻性。從破碎角度講，希望轉(zhuǎn)子拌鏟拋起的土塊都能與罩殼內(nèi)壁相碰，以增強破碎效果；從拌和均勻性的角度來看，希望穩(wěn)定劑與土塊能有較大的接觸空間，以保證與穩(wěn)定劑能更好地混合。因此，存在著一種最佳的罩殼幾何形狀和尺寸，使穩(wěn)定土的破碎與拌和達到最佳效果?！　》€(wěn)定土拌和機的罩殼一般用薄鋼板和型鋼焊制而成，主要由沿著轉(zhuǎn)子整個圓周將轉(zhuǎn)子遮蓋起來的橫向半圓筒、兩個側(cè)壁、后部的尾板和兩塊履板（分土板）組成。履板（分土板）用螺栓固定在每一側(cè)壁的下面。為了提高半圓筒的剛度，在半圓筒上焊有兩排槽鋼。同樣，在側(cè)壁上也有兩道槽鋼，而且側(cè)壁是用比橫向圓筒更厚的鋼板剞成的，以確保其強度。后部的尾板是鉸接在罩殼上的，它的開啟和關(guān)閉由尾板液壓缸控制。尾板的主要作用是刮平拌好的鋪層，并根據(jù)不同工況調(diào)整平整厚度。　　罩殼相對于轉(zhuǎn)子軸的關(guān)系有兩種類型：浮動式和固定式。浮動式罩殼無論轉(zhuǎn)子處于何種拌和位置，罩殼都自由地放置在地面上，能可靠地封閉工作室。固定式罩殼是剛性固定在轉(zhuǎn)子軸殼上的，隨轉(zhuǎn)子一同升降。在工作狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子通過升降液壓缸放下來，罩殼便支撐在地面上，此時轉(zhuǎn)子軸頸則借助于罩殼兩側(cè)長方形孔內(nèi)的深度調(diào)節(jié)墊塊支撐在罩殼上。因此，在自身重力和轉(zhuǎn)子重力的共同作用下，罩殼緊緊地壓在地面上形成較為封閉的工作室。[17] 文九巴主編. 機械工程材料[M] 北京：機械工業(yè)出版社. :P131174[摘要] 《機械工程材料》分 9章，系統(tǒng)地介紹了工程材料及其性能指標、金屬學基礎(chǔ)及鐵碳合金、碳素鋼及鑄鐵、鋼的熱處理、合金鋼及硬質(zhì)合金、有色金屬及其合金、非金屬材料及新型材料、機械工程材料的選用、零件毛坯成型工藝基礎(chǔ)，書末還附有 4個簡明的選做實驗?！　　稒C械工程材料》是作者在總結(jié)多年教學經(jīng)驗并結(jié)合國家高等職業(yè)教育教學改革及學院示范院校建設(shè)基礎(chǔ)上組織編寫的，良好地體現(xiàn)了“必需、夠用和少而精”的原則，刪減理論、整合內(nèi)容、突出基本應(yīng)用，最大特色為教師、學生“雙輕松”“教師愉快教”與“學生快樂學”。[18] 侯洪生. 機械工程圖學[M] 北京： 科學出版社,2022：326332[摘要] 《機械工程圖學》參照教育部工程圖學教學指導(dǎo)委員會《工程圖學課程教學基本要求》，吸收了山東輕工業(yè)學校及兄弟院校近幾年的教學改革成果，并適當考慮了工程圖學的發(fā)展要求編寫而成。　　《機械工程圖學》的主要內(nèi)容包括傳統(tǒng)工程制圖理論：制圖的基本知識，點、直線及平面的投影，立體的投影，回轉(zhuǎn)體表面的截交線和相貫線，組合體的視圖，軸測圖，機件的常用表達方法，標準件和常用件，零件圖，裝配圖等，另外還介紹了 AutoCAD繪圖基本知識、三維造型軟件等內(nèi)容襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂