【正文】 變速箱和驅(qū)動(dòng)橋機(jī)械總傳動(dòng)比:一檔 ==21= (62)二檔 ==21=② 牽引力計(jì)算變速一檔 (63)式中 變速箱至輪胎得機(jī)械效率(=)代入具體數(shù)據(jù)得:= N變速二檔 代入具體數(shù)據(jù)得: 附著力計(jì)算 =G (64)式中 為地面摩擦系數(shù)。. G為整機(jī)重(KN). =110=66 KN有此可見(jiàn)整機(jī)附著力大于最大牽引力， 馬達(dá)牽引力能得到充分發(fā)揮。③ 馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速計(jì)算 = (65)式中 馬達(dá)排量(mL/r)馬達(dá)轉(zhuǎn)速(r/min)馬達(dá)容積效率()代入具體數(shù)值: = =1800=1693 r/min④ 額定行走速度計(jì)算 = (66)一檔: 二檔: == Km/h 檢驗(yàn)行走性能整機(jī)要求爬坡度45%。即:= 在工作路面行駛時(shí)。最大爬坡能力達(dá)到45%所需牽引力為: = N N,最大爬坡能力達(dá)到52%,滿(mǎn)足了最大爬坡能力達(dá)到45%的挖掘機(jī)行走工況要求.第七章 轉(zhuǎn)彎半徑校核如下圖所示。此次轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用機(jī)械轉(zhuǎn)向。主要有轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。機(jī)械轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成.圖 7—1 機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成示意圖1轉(zhuǎn)向盤(pán)。2轉(zhuǎn)向軸。3轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)。4轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸。5轉(zhuǎn)向器。6轉(zhuǎn)向搖臂。7轉(zhuǎn)向主拉桿。8轉(zhuǎn)向節(jié)臂。9左轉(zhuǎn)向節(jié)。12轉(zhuǎn)向梯形臂。11轉(zhuǎn)向橫拉桿。13右轉(zhuǎn)向節(jié) 轉(zhuǎn)向器選擇本次設(shè)計(jì)采用前輪轉(zhuǎn)向方式。轉(zhuǎn)向器選擇目前車(chē)輛中最廣泛采用的循環(huán)球式結(jié)構(gòu). 轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 圖 7—2 轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)一般取角a在70~。m取332毫米。M取1340毫米。如下圖所示。取四桿機(jī)構(gòu)的極限位置來(lái)計(jì)算輪胎的最大轉(zhuǎn)向角。也即轉(zhuǎn)彎半徑的最小極限位置.當(dāng)機(jī)構(gòu)處在極限位置時(shí)。有幾何關(guān)系可確定D的角度。.式中 為前后車(chē)輪軸得距離 參考樣機(jī)為2850 mm則可得: 式中 為前輪或后輪間得寬度 參考樣機(jī)為1671 mm則可得: 由正弦定理即 圖 7—3 梯形結(jié)構(gòu)極限位置計(jì)算簡(jiǎn)圖.由下面公式計(jì)算最小轉(zhuǎn)彎半徑: 式中 為最小轉(zhuǎn)彎半徑即圖8—3中的為外轉(zhuǎn)向輪的最大偏轉(zhuǎn)角即圖8—3中的角e為主銷(xiāo)中心至外轉(zhuǎn)向輪的距離。代入具體數(shù)據(jù)得: = mm ＜6200 mm所以滿(mǎn)足最小轉(zhuǎn)彎半徑要求.第八章 花鍵的校核花鍵聯(lián)接是由內(nèi)花鍵和外花鍵組成,可用于靜聯(lián)接和動(dòng)聯(lián)接。按其齒形不同,可分為矩形花鍵和漸開(kāi)線花鍵兩類(lèi)。 花鍵聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算與鍵聯(lián)接相似,首先根據(jù)鍵聯(lián)接的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、使用要求和工作條件選定花鍵類(lèi)型和尺寸,然后進(jìn)行必要的強(qiáng)度校核計(jì)算。花鍵聯(lián)接的主要失效形式是工作面壓潰(靜聯(lián)接)或工作面過(guò)度磨損(動(dòng)聯(lián)接)?；ㄦI聯(lián)接為多齒工作，承載能力高，對(duì)中性，導(dǎo)向性好，齒根較淺，應(yīng)力集中較小，軸與軸轂強(qiáng)度削弱小。 第一軸一檔位置花鍵校核花鍵型號(hào)為： 花鍵聯(lián)接的強(qiáng)度條件為 ： 式中 載荷分配不均勻系數(shù),與齒數(shù)多少有關(guān),?。? 花鍵齒數(shù),??； 齒的工作長(zhǎng)度,； 花鍵齒側(cè)面的工作高度,矩形花鍵,計(jì)算得； 花鍵的平均直徑, 矩形花鍵,計(jì)算得； 花鍵聯(lián)接的許用擠壓應(yīng)力,取 代入公式計(jì)算得： 第一軸二檔位置花鍵校核花鍵型號(hào)為： 花鍵聯(lián)接的強(qiáng)度條件為 ： 式中 載荷分配不均勻系數(shù),與齒數(shù)多少有關(guān),??； 花鍵齒數(shù),取8； 齒的工作長(zhǎng)度,； 花鍵齒側(cè)面的工作高度,矩形花鍵,計(jì)算得； 花鍵的平均直徑, 矩形花鍵,計(jì)算得； 花鍵聯(lián)接的許用擠壓應(yīng)力,取 代入公式計(jì)算得：通過(guò)上述校核可知各處花鍵均滿(mǎn)足要求。第九章 行走系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)果評(píng)估本次設(shè)計(jì)的行走裝置有三項(xiàng)基本要求:行走速度、爬坡能力和最小轉(zhuǎn)彎半徑. 行走系統(tǒng)結(jié)果評(píng)估設(shè) 計(jì) 標(biāo) 準(zhǔn)設(shè)計(jì)結(jié)果行走裝置行走速度Km/h31爬坡能力45%52%最小轉(zhuǎn)彎半徑m通過(guò)上表的比較可以看出。爬坡能力達(dá)到52%。比樣機(jī)更靈活?？梢栽诟M窄的作業(yè)面內(nèi)工作.由于時(shí)間短。而且也沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)。在老師細(xì)心的指導(dǎo)下。對(duì)設(shè)計(jì)的大方向有了一定了解。為以后的學(xué)習(xí)工作積累了經(jīng)驗(yàn). 參考文獻(xiàn)[1]張玉川、[M].～64.[2]曹善華、[M].（內(nèi)部材料）.～203.[3]濮良貴、[M].～383.[4]唐增寶、何永然、[M].. 65～159.[5][M].～90.[6]郝興明、王佰華、[N].～137. 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The reasonable procedures for the chamber excavation blasting and anchoring operation。 the interacting influences of blasting vibration caused by the excavation of the lock chamber and underground tunnels and shafts are also discussed and analyzed. Finally the evaluation of the excavation quality of the ship lock slopes is presented.KEYWORDS: Three gorges project。 Permanent ship lock。 Slope。 Chamber excavation blasting。 Blasting vibration.1 BRIEF INTRODUCTION OF THE ENGINEERING 1． Engineering scale The permanent ship lock is one of the main navigation structures of the Three Gorges Project 。 located at the north side of TanZhi Mountain on the left bank of YangtZe River . It was excavated between some granite mountains. The tota1 length of the ship lock is 6422m。 and the length of the lock chambers is 1637m. The water head between the upstream and downstream during operation is 113m。 It is a doubleline。 Continuum fivestep ship lock. The dimension of the lock chamber is 280m X 34m X 5m (the depth of the sill of the ship lock gate is 5m ) . A Fleet with a capacity of l000O tons can go transportation capacity of ship lock reaches 510tons annually. It is the largest excavated gorge along the Yangtze River. The total excavation quantity of the ship lock was 42 X 10m. A total of 4319 prestress anchorage cables 。 1X 10 highstrength anchor rods and some 410000 anchor rods were used during construction . Structure characteristics The structure of the permanent ship lock is very plicated. The upper part is a stepped high rock slope。 and the lower part is a high standing slope (vertical rock wall). The maximum excavation height of the slopes is 170m and the maximum depth of the standing slopes is general depth of the standing slopes is 4550m. The excavation width of the lock chambers is 37m。 and a middle pier with a width of 40m is remained between the left and right ship lock chambers. The difference between the elevations of the bottom plates of the upside lock chamber