【正文】 油液運動黏度ν=1104m2/s,油液密度ρ=103Kg/m3 （72） ν平均流速.d管道直徑v油液運動黏度.故可推論出:各工況下的進回油中的液流均為層流 （73） 表11. 圓管沿程系數(shù)λ計算公式.流動狀態(tài)Re范圍λ的計算公式層流2300λ=64/Re (水)λ=75/Re (油)層流到紊流過渡區(qū)2300Re105λ=光滑管紊流區(qū)4000Re(d/Δ)8/74000Re10λ=105Re3106λ=+過渡區(qū)(d/Δ)8/7 Re597(d/Δ)9/8λ=(Δ/d+68/Re)粗糙管紊流區(qū)Re597(d/Δ)9/8λ=(Δ/d) λ查表11為75/Re （74） = + =10 ＋ =10b. 管道局部的壓力損失. （75） =105 =104Pa c. 閥的局部壓力損失. （76） 液壓閥及輔件上的局部阻力系數(shù)查表17其余符號意義跟上面的相同. 查表12. 液壓閥及輔件上的局部阻力系數(shù).平板閥短錐閥錐閥球閥滑閥=1～3=2～9=2～11=2～9=8～16球閥取5,滑閥取10.根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖,球閥有18個,滑閥有9個.所以的值可估算. =105Pa =105pa =符合系統(tǒng)要求. 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升計算,系統(tǒng)的總發(fā)熱量可按下式估算: W （77） 1 泵1控制的線路 = （78） v油箱體積LH熱量 WK散熱系數(shù). W(m186。C)通風較差時K==14～=110～175.. 186。C一般機械Δt≤≤≤25186。c. =97186。c97c大于40cΔt超過允許值,由于挖掘機是行走機械油箱面積不能太大，又不能用循環(huán)水冷卻器 ，即系統(tǒng)應加散熱裝置泵2控制的線路 =v油箱體積LH熱量 WK散熱系數(shù). W(m186。C)通風較差時K==14～=20～25。用循環(huán)水冷卻時K=110～175.. 186。C一般機械Δt≤≤≤25186。c. =Δt超過允許值, 由于挖掘機是行走機械油箱面積不能太大，又不能用循環(huán)水冷卻器 ，即系統(tǒng)應加散熱裝置。 第八章 設計液壓裝置，編制技術文件、液壓裝置總體布局液壓系統(tǒng)總體布局有集中式、分散式。 集中式機構(gòu)是將整個設備液壓系統(tǒng)的油源、控制閥部分獨立設置于主機之外或安裝在地下，組成液壓站。如冷軋機、鍛壓機、電弧爐等有強烈熱源和煙塵污染的冶金設備，一般都是采用集中供油方式。 分散式機構(gòu)是把液壓系統(tǒng)中液壓泵、控制調(diào)節(jié)裝置分別按裝在設備上適當?shù)牡胤?。機床、工程機械等可移動式設備一般都采用這種結(jié)構(gòu)。、 液壓閥的配置形式 板式配置是把板式液壓元件用螺釘固定在平板上，板上鉆有與閥口對應的孔，通過管接頭聯(lián)接油管而將各閥按系統(tǒng)圖所示的關系接通。這種配置可根據(jù)需要靈活改變回路形式。液壓實驗臺等普通采用這種配置。 目前液壓系統(tǒng)大多數(shù)都采用集成形式。它是將液壓閥件安裝在通道塊上，通道塊一方面起安裝底板作用，另一方面起內(nèi)部油路作用。這種配置結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便。、 通道塊設計 通道塊的材料一般為鑄鐵或鍛鋼，低壓固定設備可用鑄鐵，高壓強振場合要用鍛鋼。快體加工成正方體或長方體。對于較簡單的液壓系統(tǒng)，其閥件較少，可安裝在一個通道塊上。如果液壓系統(tǒng)復雜，控制閥較多，就要采用多個通道塊疊積的形式。相互疊積的通道塊，上下面一般為疊積接合面，鉆有公共壓力油孔P，公用回油孔o，泄漏油孔l和四個用以疊積緊固的螺栓孔。P孔，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)調(diào)壓后進入公用壓力油孔P，作為供給各單元回路壓力油的公用油源。O孔，各單元回路的回油均通到公用回油孔o，流回到油箱。l孔，各液壓閥的泄露油，統(tǒng)一通過公用泄漏油孔流回油箱。通道塊的其余四個表面，一般后面接通液壓執(zhí)行元件的油箱，另三個面用以安裝液壓閥。塊體內(nèi)部按系統(tǒng)圖的要求，鉆有溝通各閥的孔道。 外形尺寸要滿足閥件的安裝，孔道布置及其他工藝要求而定。為減少工藝孔，縮短孔道長度，閥的安裝位置要仔細考慮，使相通油孔盡量在同一水平面或是同一豎直面上。對于復雜的液壓系統(tǒng)，需要多個通道塊疊積時，一定要保證三個公用油孔的坐標相同，使之疊積起來后形成三個主通道。各通油孔的內(nèi)徑要滿足允許流速的要求，具體參照前面介紹確定孔徑。一般來說，與閥直接相通的孔徑應等于所裝閥的油孔通徑。油孔之間的壁厚不能太小，一方面防止使用過程中，由于油的壓力而擊穿，另一方面避免加工時，因油孔的偏斜而誤通。對于中低壓系統(tǒng)，不得小于5mm 。高壓系統(tǒng)應更大些。、 繪制正式工作圖，編寫技術文件 液壓系統(tǒng)完全確定后，要正規(guī)地繪出液壓系統(tǒng)圖。除用元件圖形符號表示的原理圖外，還包括動作循環(huán)圖表和元件的規(guī)格型號表。圖中個元件一般按系統(tǒng)停止位置表示，如特殊需要，也可以按某時刻運動狀態(tài)畫出，但要加以說明。 裝配圖包括泵站裝配圖，管路布置圖，操縱機構(gòu)裝配圖，電氣系統(tǒng)圖等。 技術文件包括設計任務書、設計說明書和設備的使用、維護說明書等。 裝配圖是液壓系統(tǒng)安裝的依據(jù)，所以是一張安裝施工圖。它表示一切液壓元件和輔助裝置的實際位置，緊固方法，油管的彎接，各種管接頭和密封裝置的形式和結(jié)構(gòu)尺寸等。在繪制裝配圖時，應認真考慮安裝，使用，調(diào)整和維修等方面的方便。譬如，布置各液壓元件時應盡量將相關的液壓元件放在一起，一減少管路的長度，經(jīng)常調(diào)整和維修的液壓元件，譬如溢流閥，壓力表開關，濾油器等，應布置在易于操作的地方。應盡量減少油管的彎曲次數(shù)和管接頭的數(shù)量。較長的管路，要用管夾固定。液壓系統(tǒng)油管的配置要引起足夠的重視。應盡量減少管路的阻力，使安裝維修方便，整齊美觀。后 記畢業(yè)設計是大學生活中最后也是最重要的一環(huán)，它促使我們將大學四年所學的理論知識鞏固加深并適當提高。本次我們設計的是小型液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)優(yōu)化，它培養(yǎng)我們綜合運用所學課程理論與生產(chǎn)實際知識，進行機械設計與液壓系統(tǒng)的實際訓練，從而培養(yǎng)和提高我們獨立工作能力，使我們鞏固與擴充相關課程實際中所學的知識，經(jīng)驗，進一步強化機械設計與液壓系統(tǒng)設計的方法和步驟，使理論與實踐有機結(jié)合。通過對小型液壓挖掘機的設計或研究，使我具有擔任機械設計及液壓系統(tǒng)設計工作的初步能力。在此次設計中遇到很多問題，由于能力有限，參考資料不多，在老師和同學的幫助下對問題逐一分析并解決。通過解決問題使我對知識有了更深的了解和認識。無可厚非，此次設計對我自身的綜合能力與素質(zhì)是很大的提高，為即將走向工作崗位打下了堅實的基礎。相信隨著液壓技術的發(fā)展日益廣泛，這次液壓系統(tǒng)優(yōu)化設計使自己更加合理地設計和使用液壓系統(tǒng)，更加適應祖國發(fā)展的需要。 2006年6月10日 chenbigood附 錄二通插裝閥在應用中的問題探討摘 要 : 根據(jù)二通插裝閥控制原理分析及在實際應用中問題的解決，提出二通插裝閥響應特性的影響因素和參數(shù)，提出元件選用及系統(tǒng)設計需注意的幾個問題。關健詞 :二通插裝閥 響應特性Abstract: twoway cartridge valve under control valves installed in the practical application of principles of analysis and problem solving, with twoway cartridge valve in response to the characteristics of factors and parameters, the choice of ponents and system design to be submitted to the attention of several issues. Key words : twoway cartridge valve Response characteristics一 、引言二通插裝閥控制技術是國內(nèi)外近年來發(fā)展起來的一種新的液壓控制技術，它是根據(jù)液阻理論，用更為合理的座閥結(jié)構(gòu)代替了傳統(tǒng)的滑閥結(jié)構(gòu)，使得液壓系統(tǒng)可具有更大的功率和速度，而且對高水基液體的使用起到推動作用。二通插裝閥具有通流量大，壓力損失小，響應快，靜、動態(tài)特性好，性能調(diào)節(jié)方便，密封性好，內(nèi)泄漏小，集成化程度高，工藝性好。系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定性好，抗污染能力強，不存在正遮蓋的控制所帶來的缺陷，并且性能易受控制。容易實現(xiàn)和比例控制技術與數(shù)字控制等新技術結(jié)合，并實現(xiàn)柔性控制，工藝簡單，三化(標準化、通用化、系列化)性能好，便于大量生產(chǎn)和采用，是種本質(zhì)的集成化元件，可以實現(xiàn)傳統(tǒng)方式無法實現(xiàn)的整體式集成等優(yōu)點。因此，近年來二通插裝閥控制技術在重型機械、液壓機、塑料機械以及冶金和船舶等行業(yè)中得到了廣泛應用。此技術在提高設備狀態(tài)、降低設備故障率、提高生產(chǎn)效率等方面效果顯著。二、控制二通插裝閥原理二通插裝閥控制技術的理論基礎是液阻理論，它與元件和系統(tǒng)的多樣性無關，可有效地對元件和系統(tǒng)進行統(tǒng)一評價，導出各種控制和調(diào)節(jié)回路，在液壓傳動中流量控制有兩種不同的類型，一類稱為功率液壓傳動。另一類是通過調(diào)整液阻力實現(xiàn)的，稱為控制液壓傳動。把液流阻力控制的基本單元稱為液阻。而液流阻力控制的基本對象是一個受控腔或稱控制腔。由一個受控腔和可控的輸人輸出阻力所構(gòu)成的單受控腔阻力回路即構(gòu)成基本控制回路(稱液壓半橋回路)，通過每兩個半橋回路的系統(tǒng)組合，即可以得到全部可能的控制系統(tǒng)。二通插裝閥是根據(jù)液阻理論設計的一種可插裝于集成塊中的一個獨立的液阻單元，是回路組合中最基本的最小可分構(gòu)件。其工作原理是靠控制油路的通斷從而控制閥芯的開關(A,B油口的通斷)，即通過改變閥芯的受力平衡條件，來控制閥芯相對閥套的相對位置，從而實現(xiàn)A,B油口的通斷，進而完成回路及系統(tǒng)功能，其過程為動態(tài)過程。 2. 控制蓋板 3. 先導控制閥 4. 集成塊體圖1二通插裝閥結(jié)構(gòu)示意圖三 、實 例我單位曾經(jīng)在南通機床廠訂購控制液壓二通插裝閥泵站對油壓機進行改造，但實施后，油缸出現(xiàn)停位不準的問題，即按動停止按鈕后，油缸繼續(xù)行走一段距離才停止，設備無法正常使用。經(jīng)分析，是方向控制關閉遲緩造成。為此:(1)首先更換了彈力較大的彈簧。原彈簧規(guī)格尺寸為16x 55,，但仍然過位。(2)在上述措施效果不理想的情況下，改后解決了設備問題。四 、結(jié) 論由前面的原理和事例說明:1. 二通插裝閥的形式?jīng)Q定其功能。如方向控制、壓力控制、流量控制等。2. 二通插裝閥的閥芯面積比、阻尼孔尺寸、彈簧彈力決定閥的性能。合適選擇參數(shù)可確定需要的閥的開啟壓力、啟閉反應特性等。尤其是阻尼孔尺寸、閥芯面積比影響較大。，并注意路路通問題。參考文獻:機械工業(yè)出版社2. . 二通插裝閥控制技術twoway cartridge valves with the issues explored in the application Abstract: twoway cartridge valve under control valves installed in the practical application of principles of analysis and problem solving, with twoway cartridge valve in response to the characteristics of factors and parameters, the choice of ponents and system design to be submitted to the attention of several issues. Key words : twoway car