【正文】 2DT1X7R9ND96V一般柴油機(jī)轉(zhuǎn)速為21002200（），流量公式串聯(lián)柱塞泵供油，最大流量已符合，能提供液壓缸的流量需求，也能提供其他液壓元件的液壓需求。 液壓馬達(dá)的確定行走馬達(dá)采用變量馬達(dá)，根據(jù)川崎樣本，選擇川崎MAG120變量插裝式馬達(dá)。其特性如下：－這種馬達(dá)是插裝式的變量馬達(dá)，我們一般將它用于開式回路；－它的安裝相對(duì)其它馬達(dá)是方便的，只需要插裝到減速機(jī)中就可以了；－這種馬達(dá)的法蘭是設(shè)計(jì)在殼體的中間，好讓馬達(dá)可以幾乎能完全插入到減速機(jī)中，這樣就可以節(jié)省空間了；－我們一般把這種馬達(dá)應(yīng)在行走機(jī)械里面；－已經(jīng)通過(guò)組裝和試驗(yàn)；－它的排量可以在和=0之間進(jìn)行調(diào)整；－它輸出的轉(zhuǎn)速是靠泵的流量還有就是馬達(dá)的排量來(lái)決定的；－扭矩能隨著高低壓測(cè)之間的壓差及排量的增加而進(jìn)行增加。回轉(zhuǎn)馬達(dá)采用的是定量馬達(dá)，根據(jù)川崎樣本，選取采用川崎M5X130CHB10A85A/260，這種馬達(dá)具有雙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),回轉(zhuǎn)的使用流量能達(dá)到231L/min，179。/r，用齒輪軸來(lái)輸出的。一般這種回轉(zhuǎn)馬達(dá)自帶有反轉(zhuǎn)閥，制動(dòng)閥，回轉(zhuǎn)安全閥，制動(dòng)器，防延時(shí)閥。其特性如下：－功率/重量比高；－起扭矩效率高；－結(jié)構(gòu)的緊湊；－總效率高；－經(jīng)濟(jì)的設(shè)計(jì)；液壓馬達(dá)的計(jì)算要用到的流量的公式如下 式中 －行走馬達(dá)的理論排量， －行走馬達(dá)的最高轉(zhuǎn)速， －行走馬達(dá)的容積效率。可知，MAG120變量插裝式馬達(dá)使用流量：符合要求。4 工作介質(zhì)及主要元器件選擇 工作介質(zhì)的選擇綜合我選擇的液壓泵和液壓馬達(dá)的工作要求，和工作環(huán)境的需要，液壓油我選擇VG46 IOS VG46 粘度46 較稀，流動(dòng)性較好的冷卻性能也較好。 柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇因?yàn)樵谕诰虻倪^(guò)程中，根據(jù)挖掘物體的重量的不同，挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)所需要提供的功率也是不同的。因此，在選擇發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)候，應(yīng)該根據(jù)液壓系統(tǒng)能夠進(jìn)行的最大的功率來(lái)確定發(fā)動(dòng)機(jī)的型號(hào)。在上面畫出來(lái)的原理圖中，可以明顯的發(fā)現(xiàn)，當(dāng)挖掘機(jī)進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，會(huì)產(chǎn)生較大的壓力，并且流量也處于較高的數(shù)值，這時(shí)，大小泵同時(shí)參與工作，小泵排油壓力與流量都是較大的。，考慮到功率的損失和安全系數(shù)，所以取90KW。查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)表得到：發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)型號(hào)— 6135K—16功率106KW 轉(zhuǎn)速2100r/min 液壓閥的選擇1，根據(jù)用途進(jìn)行分類液壓閥有多種劃分方式，在這里根據(jù)其用途可將液壓閥分為三大類別：第一類為壓力控制閥(典型的壓力控制閥有順序閥、溢流閥還有減壓閥等)、第二類為方向控制閥(一般用的比較頻繁的是換向閥、單向閥等)、最后一個(gè)類別是流量控制閥(在液壓系統(tǒng)中比較常見的有調(diào)速閥、節(jié)流閥這兩種)。這三種液壓閥還能夠根據(jù)需要相互組合成組合閥，用以減少管路的連接，這樣的話就可以使液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)變得更加的緊湊。在液壓系統(tǒng)中，經(jīng)常運(yùn)用到的組合閥主要有以下的幾種：?jiǎn)蜗騿蜗蚬?jié)流閥、單向順序閥等。像單向節(jié)流閥不僅可控制液壓油只能向一個(gè)特定的方向流動(dòng)，并且還可以調(diào)節(jié)其流動(dòng)的流量，這樣就可以大大的提高了液壓油的流動(dòng)效率。而且通過(guò)這些組合閥可以實(shí)現(xiàn)一些特定的功能。2。按操縱方式來(lái)分類液壓閥可分為：電動(dòng)閥、手動(dòng)閥、電液動(dòng)閥、機(jī)動(dòng)閥和液動(dòng)閥等。3．按安裝方式分類法蘭連接閥，板式連接，螺紋連接。4．按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類根據(jù)液壓閥結(jié)構(gòu)形式的不同可以將其分為多種不同類別的液壓閥，最常見的有以下幾種形狀，錐閥、球閥、還有就是射流管閥，當(dāng)然噴嘴擋板閥也算是比較常見的。由于每種液壓閥都有其特定的特點(diǎn)、用途，并且還可以組合在一起使用，所以如果能夠正確、合理地選用這些液壓閥的話，就可以使得液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)更加的合理，其工作效率也會(huì)相對(duì)的提高。除此之外，在以后的安裝維護(hù)中也會(huì)方便的多。所以在能夠保證系統(tǒng)正常工作的前提。下面我們從幾個(gè)方面來(lái)簡(jiǎn)述如何更加合理選擇液壓閥。1．選擇的一般原則首先，根據(jù)設(shè)備所需要實(shí)現(xiàn)的功能，先確定選用何種液壓閥，或者是哪幾種液壓閥連接在一起的組合閥，在選擇液壓閥的時(shí)候應(yīng)該竟可能的選擇使用標(biāo)準(zhǔn)化的液壓元件，這樣可以方便替換。然后就是講這些液壓元件連接起來(lái)，當(dāng)然，連接方式也應(yīng)該盡可能的合理。接下來(lái)就是確定液壓元件的額定壓力。者主要是根據(jù)液壓系統(tǒng)的最大的工作壓力來(lái)確定的。最后的話，只需要確定流經(jīng)這些液壓元件的最大的流量就可以確定液壓元件的型號(hào)。 2．液壓閥安裝方式的選擇在確定了所需要選用的液壓元件之后，就需要對(duì)這些元件的安裝方式進(jìn)行合理的布局。一般情況下，在安裝這些液壓元件的時(shí)候應(yīng)該盡可能的使液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、明了，這樣也可以方便該系統(tǒng)的維修。3．液壓閥額定壓力的選擇液壓閥上所標(biāo)注的壓力都是指額定壓力，在正常的情況下，液壓閥額定壓力的選擇都比液壓系統(tǒng)中的壓力大小大上適當(dāng)?shù)膲毫χ怠?．液壓閥流量規(guī)格的選擇雖然每個(gè)液壓閥上都有其額定的工作壓力，但在實(shí)際的液壓系統(tǒng)中，這個(gè)額定壓力是無(wú)法保證的。實(shí)際的工作壓力主要與各個(gè)液壓元件的連接方式有很大的關(guān)系：就像電路一樣，在串聯(lián)回路中，系統(tǒng)中每個(gè)位置的流量都是相等的，如果時(shí)并聯(lián)回路的話，則流量就相當(dāng)于各油路流量的總和。因此，在確定液壓閥的規(guī)格的時(shí)候，如果使閥的額定流量與系統(tǒng)的工作流量相接近時(shí)，顯而易見這樣是非常經(jīng)濟(jì)的。若所選擇閥的額定的流量比工作流量還小，就容易引發(fā)液壓的卡緊，而且可能對(duì)閥的工作品質(zhì)產(chǎn)生不良的影響。再者，如果只是簡(jiǎn)單地根據(jù)液壓泵輸出的額定流量就選擇液壓閥的規(guī)格的話是不合理的。在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，其各個(gè)位置的流量可能都不相同，因此，在確定每個(gè)液壓閥所能夠通過(guò)的最大的流量時(shí)要盡可能的選擇最大的流量。為了改善工作的性能，可以選用較大規(guī)格的換向閥。5．液壓閥控制方式的選擇液壓閥的控制方式我們一般用到的有手動(dòng)的，電動(dòng)的，還有液動(dòng)的。手動(dòng)的話一般只有在那些自動(dòng)化不高的機(jī)械中才會(huì)用到，因?yàn)檫@種方法比較麻煩，在自動(dòng)化高的液壓系統(tǒng)里面都不用它，而是一般用電動(dòng)或者是液動(dòng)來(lái)控制。6．經(jīng)濟(jì)方面的選擇我們?cè)谶x擇液壓閥的時(shí)候，一般都是用便宜的液壓閥，這樣才能降低成本，但是前提液壓保證液壓系統(tǒng)的功能，不能說(shuō)為了讓這個(gè)系統(tǒng)做起來(lái)很便宜，然后選那些很便宜的但是性能達(dá)不到要求的液壓閥。 我們依照上面我們說(shuō)的選擇方式來(lái)進(jìn)行選擇，為了保險(xiǎn)點(diǎn)，我是選擇那些中，高壓的液壓閥來(lái)放到系統(tǒng)里面，具體的型號(hào)和名稱我是參考《液壓閥氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》和《液壓工程師設(shè)計(jì)手冊(cè)》，根據(jù)力士樂(lè)液壓閥和榆次液壓件選型， 液壓控制閥序號(hào)代 號(hào)名稱材料數(shù)量1LFLK1Y1節(jié)流閥成品192VLS1030梭閥成品33LDFLK1Y1單向節(jié)流閥成品44TH40K1314手先導(dǎo)閥成品25YFLK1Y1溢流閥成品36RCV8C腳先導(dǎo)閥成品17A190TP安全閥成品28HWEH50/O6AG24ET液控?fù)Q向閥成品189KRD22EK回轉(zhuǎn)安全閥成品2102KAR6P防反轉(zhuǎn)閥成品211DIFLK1Y1單向閥成品2712MRB延時(shí)閥成品113XD1FLK1Y1平衡閥成品814限位閥成品115LFA50R60CA40DFO插裝閥成品2164WRA10EA101010B/JZ4/M電比例閥成品1172位2通DLK1TY1電磁換向閥成品4選用主操作閥采用川崎KMX32，額定流量360L/min，主閥的功能能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)臂提升合流就是讓動(dòng)臂提升得更快的回路、斗桿大小腔合流能讓斗桿伸出得快點(diǎn)、斗桿再生回路這樣更夠節(jié)約能源、行走直線除了不讓挖掘機(jī)處在尷尬的環(huán)境，也是平常走動(dòng)時(shí)候需要的、回轉(zhuǎn)優(yōu)先、斗桿閉鎖不讓掉下來(lái)等功能。它的組要的一些特點(diǎn)是通過(guò)負(fù)流量來(lái)進(jìn)行控制的，而且功能很多。5 結(jié)論通過(guò)查閱大量的文獻(xiàn)和資料，并對(duì)小型和中型挖掘機(jī)的參考和比較，獲得了不少查考依據(jù)，根據(jù)那些資料，我選擇V=，選擇25MPa作為我液壓缸的工作壓力。然后按照三一重工SY135系列挖掘機(jī)的參數(shù)要求和去廈工看到的挖掘機(jī)的工作狀況，通過(guò)對(duì)鏟斗，斗桿，動(dòng)臂液壓缸的設(shè)計(jì)，進(jìn)而對(duì)泵，馬達(dá)，以及液壓閥的選型。通過(guò)分析和參考挖掘機(jī)中的幾個(gè)重要回路，初步確定系統(tǒng)圖，并還用了三四天時(shí)間用CAD將它們畫出來(lái)。挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)對(duì)我來(lái)說(shuō)真的很陌生，只是大二年學(xué)了點(diǎn)液壓的基礎(chǔ)，但對(duì)于這樣復(fù)雜的系統(tǒng)，我還是第一次碰，做這個(gè)課題我查閱了整個(gè)圖書館三庫(kù)和電子圖書館的資料還有就是網(wǎng)上看了很多關(guān)于這方面的知識(shí)。面對(duì)這些困難，我并沒(méi)有放棄，前后花了三個(gè)月的時(shí)間理解并設(shè)計(jì)出來(lái)。我相信，進(jìn)過(guò)這次的困難，以后即使工作生活上遇上困難，我相信以后我也能克服它。致 謝！參考文獻(xiàn)[1] 李松晶，叢大成，：化學(xué)工業(yè)出版社，[2] ：機(jī)械工業(yè)出版社，[3] ：化學(xué)工業(yè)出版社，[4] ：化學(xué)工業(yè)出版社，[5] ：國(guó)防工業(yè)出版社，[6] (上)[J].工程機(jī)械與維修,[7] 陳欠根，紀(jì)云鋒，(LUDV)控制系統(tǒng)[J].液壓氣動(dòng)與密封,[8] 彭曉，[J].液壓氣動(dòng)與密封,[9] [J].同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào),[10] [D].西安：西南交通大學(xué),2010.[11] ：化學(xué)工業(yè)出版社,[12] ：化學(xué)工業(yè)出版社，[13] ：機(jī)械工業(yè)出版社，[14] 王益群，：化學(xué)工業(yè)出版社，[15] ：化學(xué)工業(yè)出版社，[15] I. Maciejewski，Control system design of active seat suspensions， Journal of Sound and Vibration，331 （2012）1291–1309.[16] I. Maciejewski，L. Meyer， Modelling and multicriteria optimisation of passive seat suspension vibroisolating properties. Journal of Sound and Vibration 324（2009）520–538.[17] Ian Fialho，Gary J. Balas，Road adaptive active suspension design using linear parametervarying transations on control systems ，JANUARY 2002.附 錄附錄1：液壓系統(tǒng)原理圖 A0 一張附錄2：鏟斗液壓缸設(shè)計(jì)圖 A1 一張附件3：鏟斗液壓缸零件圖A3 三張附件4：鏟斗液壓缸零件圖A4 兩張42