【正文】 2DT1X7R9ND96V一般柴油機轉(zhuǎn)速為21002200（），流量公式串聯(lián)柱塞泵供油，最大流量已符合，能提供液壓缸的流量需求，也能提供其他液壓元件的液壓需求。 液壓馬達的確定行走馬達采用變量馬達，根據(jù)川崎樣本，選擇川崎MAG120變量插裝式馬達。其特性如下：－這種馬達是插裝式的變量馬達，我們一般將它用于開式回路；－它的安裝相對其它馬達是方便的，只需要插裝到減速機中就可以了；－這種馬達的法蘭是設(shè)計在殼體的中間，好讓馬達可以幾乎能完全插入到減速機中，這樣就可以節(jié)省空間了；－我們一般把這種馬達應在行走機械里面；－已經(jīng)通過組裝和試驗；－它的排量可以在和=0之間進行調(diào)整；－它輸出的轉(zhuǎn)速是靠泵的流量還有就是馬達的排量來決定的；－扭矩能隨著高低壓測之間的壓差及排量的增加而進行增加?；剞D(zhuǎn)馬達采用的是定量馬達，根據(jù)川崎樣本，選取采用川崎M5X130CHB10A85A/260，這種馬達具有雙回轉(zhuǎn)機構(gòu),回轉(zhuǎn)的使用流量能達到231L/min，179。/r，用齒輪軸來輸出的。一般這種回轉(zhuǎn)馬達自帶有反轉(zhuǎn)閥，制動閥，回轉(zhuǎn)安全閥，制動器，防延時閥。其特性如下：－功率/重量比高；－起扭矩效率高；－結(jié)構(gòu)的緊湊；－總效率高；－經(jīng)濟的設(shè)計；液壓馬達的計算要用到的流量的公式如下 式中 －行走馬達的理論排量， －行走馬達的最高轉(zhuǎn)速， －行走馬達的容積效率。可知，MAG120變量插裝式馬達使用流量：符合要求。4 工作介質(zhì)及主要元器件選擇 工作介質(zhì)的選擇綜合我選擇的液壓泵和液壓馬達的工作要求，和工作環(huán)境的需要，液壓油我選擇VG46 IOS VG46 粘度46 較稀，流動性較好的冷卻性能也較好。 柴油發(fā)動機的選擇因為在挖掘的過程中，根據(jù)挖掘物體的重量的不同，挖掘機發(fā)動機所需要提供的功率也是不同的。因此，在選擇發(fā)動機的時候，應該根據(jù)液壓系統(tǒng)能夠進行的最大的功率來確定發(fā)動機的型號。在上面畫出來的原理圖中，可以明顯的發(fā)現(xiàn)，當挖掘機進行快速運動的時候，會產(chǎn)生較大的壓力，并且流量也處于較高的數(shù)值，這時，大小泵同時參與工作，小泵排油壓力與流量都是較大的。，考慮到功率的損失和安全系數(shù)，所以取90KW。查《機械設(shè)計手冊》發(fā)動機參數(shù)表得到：發(fā)動機機型號— 6135K—16功率106KW 轉(zhuǎn)速2100r/min 液壓閥的選擇1，根據(jù)用途進行分類液壓閥有多種劃分方式，在這里根據(jù)其用途可將液壓閥分為三大類別：第一類為壓力控制閥(典型的壓力控制閥有順序閥、溢流閥還有減壓閥等)、第二類為方向控制閥(一般用的比較頻繁的是換向閥、單向閥等)、最后一個類別是流量控制閥(在液壓系統(tǒng)中比較常見的有調(diào)速閥、節(jié)流閥這兩種)。這三種液壓閥還能夠根據(jù)需要相互組合成組合閥，用以減少管路的連接，這樣的話就可以使液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)變得更加的緊湊。在液壓系統(tǒng)中，經(jīng)常運用到的組合閥主要有以下的幾種：單向單向節(jié)流閥、單向順序閥等。像單向節(jié)流閥不僅可控制液壓油只能向一個特定的方向流動，并且還可以調(diào)節(jié)其流動的流量，這樣就可以大大的提高了液壓油的流動效率。而且通過這些組合閥可以實現(xiàn)一些特定的功能。2。按操縱方式來分類液壓閥可分為：電動閥、手動閥、電液動閥、機動閥和液動閥等。3．按安裝方式分類法蘭連接閥，板式連接，螺紋連接。4．按結(jié)構(gòu)特點分類根據(jù)液壓閥結(jié)構(gòu)形式的不同可以將其分為多種不同類別的液壓閥，最常見的有以下幾種形狀，錐閥、球閥、還有就是射流管閥，當然噴嘴擋板閥也算是比較常見的。由于每種液壓閥都有其特定的特點、用途，并且還可以組合在一起使用，所以如果能夠正確、合理地選用這些液壓閥的話，就可以使得液壓系統(tǒng)的設(shè)計更加的合理，其工作效率也會相對的提高。除此之外，在以后的安裝維護中也會方便的多。所以在能夠保證系統(tǒng)正常工作的前提。下面我們從幾個方面來簡述如何更加合理選擇液壓閥。1．選擇的一般原則首先，根據(jù)設(shè)備所需要實現(xiàn)的功能，先確定選用何種液壓閥，或者是哪幾種液壓閥連接在一起的組合閥，在選擇液壓閥的時候應該竟可能的選擇使用標準化的液壓元件，這樣可以方便替換。然后就是講這些液壓元件連接起來，當然，連接方式也應該盡可能的合理。接下來就是確定液壓元件的額定壓力。者主要是根據(jù)液壓系統(tǒng)的最大的工作壓力來確定的。最后的話，只需要確定流經(jīng)這些液壓元件的最大的流量就可以確定液壓元件的型號。 2．液壓閥安裝方式的選擇在確定了所需要選用的液壓元件之后，就需要對這些元件的安裝方式進行合理的布局。一般情況下，在安裝這些液壓元件的時候應該盡可能的使液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單、明了，這樣也可以方便該系統(tǒng)的維修。3．液壓閥額定壓力的選擇液壓閥上所標注的壓力都是指額定壓力，在正常的情況下，液壓閥額定壓力的選擇都比液壓系統(tǒng)中的壓力大小大上適當?shù)膲毫χ怠?．液壓閥流量規(guī)格的選擇雖然每個液壓閥上都有其額定的工作壓力，但在實際的液壓系統(tǒng)中，這個額定壓力是無法保證的。實際的工作壓力主要與各個液壓元件的連接方式有很大的關(guān)系：就像電路一樣，在串聯(lián)回路中，系統(tǒng)中每個位置的流量都是相等的，如果時并聯(lián)回路的話，則流量就相當于各油路流量的總和。因此，在確定液壓閥的規(guī)格的時候，如果使閥的額定流量與系統(tǒng)的工作流量相接近時，顯而易見這樣是非常經(jīng)濟的。若所選擇閥的額定的流量比工作流量還小，就容易引發(fā)液壓的卡緊，而且可能對閥的工作品質(zhì)產(chǎn)生不良的影響。再者，如果只是簡單地根據(jù)液壓泵輸出的額定流量就選擇液壓閥的規(guī)格的話是不合理的。在一個液壓系統(tǒng)中，其各個位置的流量可能都不相同，因此，在確定每個液壓閥所能夠通過的最大的流量時要盡可能的選擇最大的流量。為了改善工作的性能，可以選用較大規(guī)格的換向閥。5．液壓閥控制方式的選擇液壓閥的控制方式我們一般用到的有手動的，電動的，還有液動的。手動的話一般只有在那些自動化不高的機械中才會用到，因為這種方法比較麻煩，在自動化高的液壓系統(tǒng)里面都不用它，而是一般用電動或者是液動來控制。6．經(jīng)濟方面的選擇我們在選擇液壓閥的時候，一般都是用便宜的液壓閥，這樣才能降低成本，但是前提液壓保證液壓系統(tǒng)的功能，不能說為了讓這個系統(tǒng)做起來很便宜，然后選那些很便宜的但是性能達不到要求的液壓閥。 我們依照上面我們說的選擇方式來進行選擇，為了保險點，我是選擇那些中，高壓的液壓閥來放到系統(tǒng)里面，具體的型號和名稱我是參考《液壓閥氣動系統(tǒng)設(shè)計手冊》和《液壓工程師設(shè)計手冊》，根據(jù)力士樂液壓閥和榆次液壓件選型， 液壓控制閥序號代 號名稱材料數(shù)量1LFLK1Y1節(jié)流閥成品192VLS1030梭閥成品33LDFLK1Y1單向節(jié)流閥成品44TH40K1314手先導閥成品25YFLK1Y1溢流閥成品36RCV8C腳先導閥成品17A190TP安全閥成品28HWEH50/O6AG24ET液控換向閥成品189KRD22EK回轉(zhuǎn)安全閥成品2102KAR6P防反轉(zhuǎn)閥成品211DIFLK1Y1單向閥成品2712MRB延時閥成品113XD1FLK1Y1平衡閥成品814限位閥成品115LFA50R60CA40DFO插裝閥成品2164WRA10EA101010B/JZ4/M電比例閥成品1172位2通DLK1TY1電磁換向閥成品4選用主操作閥采用川崎KMX32，額定流量360L/min，主閥的功能能夠?qū)崿F(xiàn)動臂提升合流就是讓動臂提升得更快的回路、斗桿大小腔合流能讓斗桿伸出得快點、斗桿再生回路這樣更夠節(jié)約能源、行走直線除了不讓挖掘機處在尷尬的環(huán)境，也是平常走動時候需要的、回轉(zhuǎn)優(yōu)先、斗桿閉鎖不讓掉下來等功能。它的組要的一些特點是通過負流量來進行控制的，而且功能很多。5 結(jié)論通過查閱大量的文獻和資料，并對小型和中型挖掘機的參考和比較，獲得了不少查考依據(jù)，根據(jù)那些資料，我選擇V=，選擇25MPa作為我液壓缸的工作壓力。然后按照三一重工SY135系列挖掘機的參數(shù)要求和去廈工看到的挖掘機的工作狀況，通過對鏟斗，斗桿，動臂液壓缸的設(shè)計，進而對泵，馬達，以及液壓閥的選型。通過分析和參考挖掘機中的幾個重要回路，初步確定系統(tǒng)圖，并還用了三四天時間用CAD將它們畫出來。挖掘機液壓系統(tǒng)對我來說真的很陌生，只是大二年學了點液壓的基礎(chǔ)，但對于這樣復雜的系統(tǒng)，我還是第一次碰，做這個課題我查閱了整個圖書館三庫和電子圖書館的資料還有就是網(wǎng)上看了很多關(guān)于這方面的知識。面對這些困難，我并沒有放棄，前后花了三個月的時間理解并設(shè)計出來。我相信，進過這次的困難，以后即使工作生活上遇上困難，我相信以后我也能克服它。致 謝！參考文獻[1] 李松晶，叢大成，：化學工業(yè)出版社，[2] ：機械工業(yè)出版社，[3] ：化學工業(yè)出版社，[4] ：化學工業(yè)出版社，[5] ：國防工業(yè)出版社，[6] (上)[J].工程機械與維修,[7] 陳欠根，紀云鋒，(LUDV)控制系統(tǒng)[J].液壓氣動與密封,[8] 彭曉，[J].液壓氣動與密封,[9] [J].同濟大學學報,[10] [D].西安：西南交通大學,2010.[11] ：化學工業(yè)出版社,[12] ：化學工業(yè)出版社，[13] ：機械工業(yè)出版社，[14] 王益群，：化學工業(yè)出版社，[15] ：化學工業(yè)出版社，[15] I. Maciejewski，Control system design of active seat suspensions， Journal of Sound and Vibration，331 （2012）1291–1309.[16] I. Maciejewski，L. Meyer， Modelling and multicriteria optimisation of passive seat suspension vibroisolating properties. Journal of Sound and Vibration 324（2009）520–538.[17] Ian Fialho，Gary J. Balas，Road adaptive active suspension design using linear parametervarying transations on control systems ，JANUARY 2002.附 錄附錄1：液壓系統(tǒng)原理圖 A0 一張附錄2：鏟斗液壓缸設(shè)計圖 A1 一張附件3：鏟斗液壓缸零件圖A3 三張附件4：鏟斗液壓缸零件圖A4 兩張42