液壓挖掘機畢業(yè)設(shè)計外文翻譯譯文-其他專業(yè)-資料下載頁
2025-01-19 03:47本頁面
【導讀】本文的重點是對用于液壓挖掘機的一種混合系統(tǒng)的研究。的系統(tǒng)穩(wěn)定性和更高的效率。此外，在過去的五年中有相當數(shù)量的研究都是關(guān)于混合動力系統(tǒng)的。劇烈的波動性，因此發(fā)動機就不能持續(xù)的工作在它的高的燃油效率邊界處，的內(nèi)燃機來驅(qū)動的。發(fā)動機提供主要的能量，同時電動機提供可以通過再次。這樣提出一種新的適合液。壓挖掘機的混合動力控制方法就顯得非常的重要了?；旌蟿恿ο到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制策略和能量管理的研究已經(jīng)在實施中。更重要的是這種單工作點控制策略不能夠滿足在所有工作狀況。合動力液壓挖掘機仿真的課題和對節(jié)省能量的評估。這種雙工作點的控制策。足燃油高效性的要求?？梢圆捎瞄]環(huán)速度比例積分法對其進行控制。性能的要求，這樣就需要加入直接轉(zhuǎn)矩控制以改善系統(tǒng)性能。分析并提出了該策略需要進行的改進尤其是在工礦進行轉(zhuǎn)換時。同樣電動機可以捕獲發(fā)動機額外。際的運行過程中獲得，該轉(zhuǎn)矩會周期性地或者劇烈地波動。動機的內(nèi)部因素的考慮。
【正文】 圖 8 步消除發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩的變化，這樣發(fā)動機就可以持續(xù)的工作于某一工作點上。 圖 8b 為電動機在目標轉(zhuǎn)速附近的實際轉(zhuǎn)速波動。實際轉(zhuǎn)速與目標轉(zhuǎn)速之間的偏差大小反映了所使用的控制策略的性能。本多工作點動態(tài)控制混合動力系統(tǒng)的偏差如下式計算所示： 1 9 2 7 1 9 1 0 1 0 0 % 0 .8 9 %19101 8 5 5 1 9 1 0 1 0 0 % 2 .8 8 %1910s p e e ds p e e de rr o re rr o r???? ? ??? ? ? ?計算結(jié)果表明使用以上控制策略的混合動 圖 9 力系統(tǒng)具有高的性能和動態(tài)響應(yīng)特性。然而，當負載轉(zhuǎn)矩突然增加時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速立刻下降這樣就產(chǎn)生了一個不協(xié)調(diào)的跳動。 圖 8b 表明系統(tǒng)的偏差還是比較理想的但系統(tǒng)響應(yīng)時間還需進行調(diào)整。就這方面問題來講，在將來還需要進行很多的研究，這同樣也是我們計劃用于改變系統(tǒng)性能的措施。 圖 9展示了 SOC 在整個工作循環(huán)過程中的波動情況。起初， SOC 的值被設(shè)定為 ，然后從圖上可以看出在 220s 時間內(nèi) SOC 的取值范圍在 之間。這 樣就說明蓄電池的 SOC 的值保持在平衡狀態(tài)，換句話說就是非充電水平同充電水平相當。所以，在動力驅(qū)動鏈中蓄電池所起的作用是能量轉(zhuǎn)換而不是能量供應(yīng)。 外文資料譯文 11 BCU 的目標是保持 SOC 的值的在窄的范圍變動，并沒有必要連續(xù)地切換工作點。在使用多工作點動態(tài)控制策略的情況下 SOC 的控制目標能夠成功的實現(xiàn)。然而，像 SOC 動態(tài)檢測技術(shù)、蓄電池的壽命和蓄電池的充放電特性這些相關(guān)性問題需要加以重視。 圖 10 圖 10a10c 為工作點切換的動態(tài)響應(yīng)特性。當實際的工作點為不匹配的工作點時使用多工作點動態(tài)控制策略的 系統(tǒng)可以在一定的時間內(nèi)自動的將發(fā)動機切換到與實際工作點相近的工作點上工作，這里所謂的“一定時間”叫做切換時間。切換時間不能太長也不能太短，因為其會影響到系統(tǒng)的響應(yīng)能力。因此確定切換時間的長短就顯得很重要。從圖 10a 可以看出發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定的工作于點 Qm 和 Qsh，但是當切換工作點時發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的動態(tài)響應(yīng)特性在多工作點動態(tài)控制策略控制下并不是很完美。圖10b 描述了在工作點 Qm 和 Qsh時的速度對比。偏差 1 代表了未匹配工作狀態(tài)時的偏差， 其值為 180 r/min，偏差 2 被定義為當負載變化時的速度動態(tài)特性，其大概為 50 r/min。在 0 到 160s 之間控制系統(tǒng)選擇 Qsh 點作為其工作點。從圖 可以看出 SOC 的值增加到了 ，這說明發(fā)動機需要工作在低的工作點上。突然 在大概第 160s 位置當 SOC 表 3 的 值達到 時，工作點從點 Qsh切換到具有更小輸出功率的 Qm 點。 表 3 為在 120 個工作循環(huán)中工作于不同工作點的基準系統(tǒng)、串聯(lián)配置和并聯(lián)配置的混合動力系統(tǒng)的燃油消耗對比結(jié)果。結(jié)果表明并聯(lián)混合動力液壓挖掘機有比其他兩種系統(tǒng)更高的效率。 結(jié) 論： 本文中通過 Matlab/Simulink 組件建立了并 聯(lián)混合動力液壓挖掘機結(jié)構(gòu)的混合動力系統(tǒng)模型。提出了多工作點動態(tài)控制策略，并對其進行一步步的分析。對模型進行了仿真，仿真結(jié)果顯示了具有該控制策略的系統(tǒng)的優(yōu)缺點。當系統(tǒng)工作點適合于當前負載時，多工作點動態(tài)控制策略可以使 SOC 的值在很窄的范圍內(nèi)變動并且使發(fā)動機速度和輸出轉(zhuǎn)矩有快的響應(yīng)特性，是系統(tǒng)獲得好的穩(wěn)態(tài)性能和高的燃油效率。直接轉(zhuǎn)矩控制方法為未配置的工作狀態(tài)和工作點的切換改善系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)性能。將來，發(fā)動機速度的響應(yīng)時間需要外文資料譯文 12 進一步的改進，在其他控制策略中的工作點切換時間需要跟多的加以注意。
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