液壓挖掘機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯譯文-其他專業(yè)(參考版)
2025-01-23 03:47本頁(yè)面
【正文】 。直接轉(zhuǎn)矩控制方法為未配置的工作狀態(tài)和工作點(diǎn)的切換改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。對(duì)模型進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果顯示了具有該控制策略的系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。 結(jié) 論： 本文中通過(guò) Matlab/Simulink 組件建立了并 聯(lián)混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)的混合動(dòng)力系統(tǒng)模型。 表 3 為在 120 個(gè)工作循環(huán)中工作于不同工作點(diǎn)的基準(zhǔn)系統(tǒng)、串聯(lián)配置和并聯(lián)配置的混合動(dòng)力系統(tǒng)的燃油消耗對(duì)比結(jié)果。從圖 可以看出 SOC 的值增加到了 ，這說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī)需要工作在低的工作點(diǎn)上。偏差 1 代表了未匹配工作狀態(tài)時(shí)的偏差， 其值為 180 r/min，偏差 2 被定義為當(dāng)負(fù)載變化時(shí)的速度動(dòng)態(tài)特性，其大概為 50 r/min。從圖 10a 可以看出發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定的工作于點(diǎn) Qm 和 Qsh，但是當(dāng)切換工作點(diǎn)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性在多工作點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制策略控制下并不是很完美。切換時(shí)間不能太長(zhǎng)也不能太短，因?yàn)槠鋾?huì)影響到系統(tǒng)的響應(yīng)能力。 圖 10 圖 10a10c 為工作點(diǎn)切換的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。在使用多工作點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制策略的情況下 SOC 的控制目標(biāo)能夠成功的實(shí)現(xiàn)。所以，在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)鏈中蓄電池所起的作用是能量轉(zhuǎn)換而不是能量供應(yīng)。起初， SOC 的值被設(shè)定為 ，然后從圖上可以看出在 220s 時(shí)間內(nèi) SOC 的取值范圍在 之間。就這方面問(wèn)題來(lái)講，在將來(lái)還需要進(jìn)行很多的研究，這同樣也是我們計(jì)劃用于改變系統(tǒng)性能的措施。然而，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增加時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速立刻下降這樣就產(chǎn)生了一個(gè)不協(xié)調(diào)的跳動(dòng)。實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的偏差大小反映了所使用的控制策略的性能。此外，我們需要進(jìn)一 圖 8 步消除發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的變化，這樣發(fā)動(dòng)機(jī)就可以持續(xù)的工作于某一工作點(diǎn)上。顯然，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生劇烈的變化時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)外文資料譯文 10 的輸出轉(zhuǎn)矩在所有的工作循環(huán)中只是很平滑的波動(dòng)同時(shí)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩能夠及時(shí)的隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化而變化。 基于以上的分析，利用 Matlab/Simulink 組件對(duì)多工作點(diǎn)控制策略進(jìn)行仿真。 3：當(dāng) SOC 的值在合適的范圍內(nèi)是， MCU 圖 7 通過(guò)閉環(huán)速度比例積分控制器保持發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定。 2：實(shí)時(shí)參數(shù)的收集和計(jì)算。 圖 6 圖 7 為控制策略的流程圖，控制策略的步驟如下所述： 1： 系統(tǒng)初始化，包括 CCU， ECU， MCU和 BCU 參數(shù)的初始化。但是 圖 6 所示的閉環(huán)速度比例積分控制系統(tǒng)不能夠解決這一動(dòng)態(tài)響應(yīng)問(wèn)題，尤其是在工作點(diǎn)改變時(shí)。 由于 PI控制器的響應(yīng)特性，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)改變時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不會(huì)立即回到正常轉(zhuǎn)速，因此發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)，尤其是發(fā)動(dòng)機(jī)輸出 轉(zhuǎn)矩會(huì)在正上范圍內(nèi)波動(dòng)。因此， PI 控制器決定了系統(tǒng)的響應(yīng)特性。但實(shí)際上，我們選擇發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速作為系統(tǒng)控制對(duì)象。 最后，對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)特性進(jìn)行詳細(xì)的介紹。 表 2 從 表 2 可以看出， SOC 的上下限已經(jīng)被限定。因此，對(duì) SOC 值的管理就需要進(jìn) 行研究以增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高效性。當(dāng) SOC 太高或是太 低時(shí)工作點(diǎn)會(huì)相應(yīng)的進(jìn)行調(diào)整。概括起來(lái)說(shuō)，工作點(diǎn) Qm， Qst,， Qsh 都在最高燃油效率曲線上，但從 表 1 可以看出工作點(diǎn) Qi 不在該曲線附近。 在多工作點(diǎn)控制策略中，需要采取很多的辦法以保證發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定的工作在所謂的最佳工作點(diǎn)（ Qm）附近。此外，恒定工作點(diǎn)可能會(huì)導(dǎo)致控制功率的不匹配和不合適的充電狀態(tài)。很顯然的是，我們最初關(guān)注的是固定工作點(diǎn)控制策略，這種策略的目標(biāo)是保證發(fā)動(dòng)機(jī)在恒定的工作點(diǎn)附近工作。 從本質(zhì)上說(shuō)，混合動(dòng)力系統(tǒng)引入了一個(gè)可以隨負(fù)載波動(dòng)的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，這樣發(fā)動(dòng)機(jī)就可以持續(xù)的工作在高的燃油效率曲線上。除此之外，電動(dòng)機(jī)控制單元實(shí)時(shí)的檢測(cè)主軸轉(zhuǎn) 圖 5 速，并對(duì)其進(jìn)行調(diào)整以使其符合目標(biāo)轉(zhuǎn)速，電動(dòng)
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