液壓挖掘機畢業(yè)設(shè)計外文翻譯譯文-其他專業(yè)(參考版)
2025-01-23 03:47本頁面
【正文】 。直接轉(zhuǎn)矩控制方法為未配置的工作狀態(tài)和工作點的切換改善系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)性能。對模型進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果顯示了具有該控制策略的系統(tǒng)的優(yōu)缺點。 結(jié) 論： 本文中通過 Matlab/Simulink 組件建立了并 聯(lián)混合動力液壓挖掘機結(jié)構(gòu)的混合動力系統(tǒng)模型。 表 3 為在 120 個工作循環(huán)中工作于不同工作點的基準(zhǔn)系統(tǒng)、串聯(lián)配置和并聯(lián)配置的混合動力系統(tǒng)的燃油消耗對比結(jié)果。從圖 可以看出 SOC 的值增加到了 ，這說明發(fā)動機需要工作在低的工作點上。偏差 1 代表了未匹配工作狀態(tài)時的偏差， 其值為 180 r/min，偏差 2 被定義為當(dāng)負(fù)載變化時的速度動態(tài)特性，其大概為 50 r/min。從圖 10a 可以看出發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定的工作于點 Qm 和 Qsh，但是當(dāng)切換工作點時發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的動態(tài)響應(yīng)特性在多工作點動態(tài)控制策略控制下并不是很完美。切換時間不能太長也不能太短，因為其會影響到系統(tǒng)的響應(yīng)能力。 圖 10 圖 10a10c 為工作點切換的動態(tài)響應(yīng)特性。在使用多工作點動態(tài)控制策略的情況下 SOC 的控制目標(biāo)能夠成功的實現(xiàn)。所以，在動力驅(qū)動鏈中蓄電池所起的作用是能量轉(zhuǎn)換而不是能量供應(yīng)。起初， SOC 的值被設(shè)定為 ，然后從圖上可以看出在 220s 時間內(nèi) SOC 的取值范圍在 之間。就這方面問題來講，在將來還需要進(jìn)行很多的研究，這同樣也是我們計劃用于改變系統(tǒng)性能的措施。然而，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增加時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速立刻下降這樣就產(chǎn)生了一個不協(xié)調(diào)的跳動。實際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的偏差大小反映了所使用的控制策略的性能。此外，我們需要進(jìn)一 圖 8 步消除發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩的變化，這樣發(fā)動機就可以持續(xù)的工作于某一工作點上。顯然，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生劇烈的變化時發(fā)動機外文資料譯文 10 的輸出轉(zhuǎn)矩在所有的工作循環(huán)中只是很平滑的波動同時電動機的輸出轉(zhuǎn)矩能夠及時的隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化而變化。 基于以上的分析，利用 Matlab/Simulink 組件對多工作點控制策略進(jìn)行仿真。 3：當(dāng) SOC 的值在合適的范圍內(nèi)是， MCU 圖 7 通過閉環(huán)速度比例積分控制器保持發(fā)動機轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定。 2：實時參數(shù)的收集和計算。 圖 6 圖 7 為控制策略的流程圖，控制策略的步驟如下所述： 1： 系統(tǒng)初始化，包括 CCU， ECU， MCU和 BCU 參數(shù)的初始化。但是 圖 6 所示的閉環(huán)速度比例積分控制系統(tǒng)不能夠解決這一動態(tài)響應(yīng)問題，尤其是在工作點改變時。 由于 PI控制器的響應(yīng)特性，當(dāng)發(fā)動機的工作點改變時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速不會立即回到正常轉(zhuǎn)速，因此發(fā)動機工作點，尤其是發(fā)動機輸出 轉(zhuǎn)矩會在正上范圍內(nèi)波動。因此， PI 控制器決定了系統(tǒng)的響應(yīng)特性。但實際上，我們選擇發(fā)動機轉(zhuǎn)速作為系統(tǒng)控制對象。 最后，對系統(tǒng)的響應(yīng)特性進(jìn)行詳細(xì)的介紹。 表 2 從 表 2 可以看出， SOC 的上下限已經(jīng)被限定。因此，對 SOC 值的管理就需要進(jìn) 行研究以增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高效性。當(dāng) SOC 太高或是太 低時工作點會相應(yīng)的進(jìn)行調(diào)整。概括起來說，工作點 Qm， Qst,， Qsh 都在最高燃油效率曲線上，但從 表 1 可以看出工作點 Qi 不在該曲線附近。 在多工作點控制策略中，需要采取很多的辦法以保證發(fā)動機穩(wěn)定的工作在所謂的最佳工作點（ Qm）附近。此外，恒定工作點可能會導(dǎo)致控制功率的不匹配和不合適的充電狀態(tài)。很顯然的是，我們最初關(guān)注的是固定工作點控制策略，這種策略的目標(biāo)是保證發(fā)動機在恒定的工作點附近工作。 從本質(zhì)上說，混合動力系統(tǒng)引入了一個可以隨負(fù)載波動的電動機系統(tǒng)，這樣發(fā)動機就可以持續(xù)的工作在高的燃油效率曲線上。除此之外，電動機控制單元實時的檢測主軸轉(zhuǎn) 圖 5 速，并對其進(jìn)行調(diào)整以使其符合目標(biāo)轉(zhuǎn)速，電動
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