并聯(lián)混合動力液壓挖掘機(jī)的動態(tài)仿真和優(yōu)化控制策略機(jī)械專業(yè)畢業(yè)設(shè)計外文翻譯(參考版)
2025-01-19 14:55本頁面
【正文】 11。直接轉(zhuǎn)矩控制方法為未配置的工作狀態(tài)和工作點的切換改善系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)性能。對模型進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果顯示了具有該控制策略的系統(tǒng)的優(yōu)缺點。結(jié)論：本文中通過Matlab/Simulink組件建立了并聯(lián)混合動力液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)的混合動力系統(tǒng)模型。表 3為在120個工作循環(huán)中工作于不同工作點的基準(zhǔn)系統(tǒng)、串聯(lián)配置和并聯(lián)配置的混合動力系統(tǒng)的燃油消耗對比結(jié)果。這說明發(fā)動機(jī)需要工作在低的工作點上。偏差1代表了未匹配工作狀態(tài)時的偏差，其值為180 r/min，偏差2被定義為當(dāng)負(fù)載變化時的速度動態(tài)特性，其大概為50 r/min。從圖10a可以看出發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定的工作于點Qm和Qsh，但是當(dāng)切換工作點時發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的動態(tài)響應(yīng)特性在多工作點動態(tài)控制策略控制下并不是很完美。切換時間不能太長也不能太短，因為其會影響到系統(tǒng)的響應(yīng)能力。 圖10圖10a10c為工作點切換的動態(tài)響應(yīng)特性。在使用多工作點動態(tài)控制策略的情況下SOC的控制目標(biāo)能夠成功的實現(xiàn)。所以，在動力驅(qū)動鏈中蓄電池所起的作用是能量轉(zhuǎn)換而不是能量供應(yīng)。起初。就這方面問題來講，在將來還需要進(jìn)行很多的研究，這同樣也是我們計劃用于改變系統(tǒng)性能的措施。然而，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增加時，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速立刻下降這樣就產(chǎn)生了一個不協(xié)調(diào)的跳動。實際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的偏差大小反映了所使用的控制策略的性能。此外，我們需要進(jìn)一 圖8步消除發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的變化，這樣發(fā)動機(jī)就可以持續(xù)的工作于某一工作點上。顯然，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生劇烈的變化時發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩在所有的工作循環(huán)中只是很平滑的波動同時電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩能夠及時的隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化而變化?；谝陨系姆治觯肕atlab/Simulink組件對多工作點控制策略進(jìn)行仿真。3：當(dāng)SOC的值在合適的范圍內(nèi)是，MCU 圖7通過閉環(huán)速度比例積分控制器保持發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定。2：實時參數(shù)的收集和計算。圖6圖7為控制策略的流程圖，控制策略的步驟如下所述： 1：系統(tǒng)初始化，包括CCU，ECU，MCU和BCU參數(shù)的初始化。但是圖6所示的閉環(huán)速度比例積分控制系統(tǒng)不能夠解決這一動態(tài)響應(yīng)問題，尤其是在工作點改變時。由于PI控制器的響應(yīng)特性，當(dāng)發(fā)動機(jī)的工作點改變時，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速不會立即回到正常轉(zhuǎn)速，因此發(fā)動機(jī)工作點，尤其是發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩會在正上范圍內(nèi)波動。因此，PI控制器決定了系統(tǒng)的響應(yīng)特性。但實際上，我們選擇發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速作為系統(tǒng)控制對象。最后，對系統(tǒng)的響應(yīng)特性進(jìn)行詳細(xì)的介紹。表2從表2可以看出，SOC的上下限已經(jīng)被限定。因此，對SOC值的管理就需要進(jìn)行研究以增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高效性。當(dāng)SOC太高或是太低時工作點會相應(yīng)的進(jìn)行調(diào)整。概括起來說，工作點Qm，Qst,，Qsh都在最高燃油效率曲線上，但從表1可以看出工作點Qi不在該曲線附近。在多工作點控制策略中，需要采取很多的辦法以保證發(fā)動機(jī)穩(wěn)定的工作在所謂的最佳工作點（Qm）附近。此外，恒定工作點可能會導(dǎo)致控制功率的不匹配和不合適的充電狀態(tài)。很顯然的是，我們最初關(guān)注的是固定工作點控制策略，這種策略的目標(biāo)是保證發(fā)動機(jī)在恒定的工作點附近工作。從本質(zhì)上說，混合動力
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