并聯(lián)混合動力液壓挖掘機的動態(tài)仿真和優(yōu)化控制策略機械專業(yè)畢業(yè)設計外文翻譯-資料下載頁
2025-01-16 14:55本頁面
【正文】 轉矩能夠及時的隨負載轉矩的變化而變化。這就表明系統(tǒng)的響應特性取決于控制策略。此外，我們需要進一 圖8步消除發(fā)動機輸出轉矩的變化，這樣發(fā)動機就可以持續(xù)的工作于某一工作點上。圖8b為電動機在目標轉速附近的實際轉速波動。實際轉速與目標轉速之間的偏差大小反映了所使用的控制策略的性能。本多工作點動態(tài)控制混合動力系統(tǒng)的偏差如下式計算所示：計算結果表明使用以上控制策略的混合動 圖9力系統(tǒng)具有高的性能和動態(tài)響應特性。然而，當負載轉矩突然增加時，發(fā)動機轉速立刻下降這樣就產生了一個不協(xié)調的跳動。圖8b表明系統(tǒng)的偏差還是比較理想的但系統(tǒng)響應時間還需進行調整。就這方面問題來講，在將來還需要進行很多的研究，這同樣也是我們計劃用于改變系統(tǒng)性能的措施。圖9展示了SOC在整個工作循環(huán)過程中的波動情況。起初。這樣就說明蓄電池的SOC的值保持在平衡狀態(tài)，換句話說就是非充電水平同充電水平相當。所以，在動力驅動鏈中蓄電池所起的作用是能量轉換而不是能量供應。BCU的目標是保持SOC的值的在窄的范圍變動，并沒有必要連續(xù)地切換工作點。在使用多工作點動態(tài)控制策略的情況下SOC的控制目標能夠成功的實現(xiàn)。然而，像SOC動態(tài)檢測技術、蓄電池的壽命和蓄電池的充放電特性這些相關性問題需要加以重視。 圖10圖10a10c為工作點切換的動態(tài)響應特性。當實際的工作點為不匹配的工作點時使用多工作點動態(tài)控制策略的系統(tǒng)可以在一定的時間內自動的將發(fā)動機切換到與實際工作點相近的工作點上工作，這里所謂的“一定時間”叫做切換時間。切換時間不能太長也不能太短，因為其會影響到系統(tǒng)的響應能力。因此確定切換時間的長短就顯得很重要。從圖10a可以看出發(fā)動機的轉矩穩(wěn)定的工作于點Qm和Qsh，但是當切換工作點時發(fā)動機轉矩的動態(tài)響應特性在多工作點動態(tài)控制策略控制下并不是很完美。圖10b描述了在工作點Qm和Qsh時的速度對比。偏差1代表了未匹配工作狀態(tài)時的偏差，其值為180 r/min，偏差2被定義為當負載變化時的速度動態(tài)特性，其大概為50 r/min。在0到160s之間控制系統(tǒng)選擇Qsh點作為其工作點。，這說明發(fā)動機需要工作在低的工作點上。突然在大概第160s位置當SOC 表3，工作點從點Qsh切換到具有更小輸出功率的Qm點。表 3為在120個工作循環(huán)中工作于不同工作點的基準系統(tǒng)、串聯(lián)配置和并聯(lián)配置的混合動力系統(tǒng)的燃油消耗對比結果。結果表明并聯(lián)混合動力液壓挖掘機有比其他兩種系統(tǒng)更高的效率。結論：本文中通過Matlab/Simulink組件建立了并聯(lián)混合動力液壓挖掘機結構的混合動力系統(tǒng)模型。提出了多工作點動態(tài)控制策略，并對其進行一步步的分析。對模型進行了仿真，仿真結果顯示了具有該控制策略的系統(tǒng)的優(yōu)缺點。當系統(tǒng)工作點適合于當前負載時，多工作點動態(tài)控制策略可以使SOC的值在很窄的范圍內變動并且使發(fā)動機速度和輸出轉矩有快的響應特性，是系統(tǒng)獲得好的穩(wěn)態(tài)性能和高的燃油效率。直接轉矩控制方法為未配置的工作狀態(tài)和工作點的切換改善系統(tǒng)的動態(tài)響應性能。將來，發(fā)動機速度的響應時間需要進一步的改進，在其他控制策略中的工作點切換時間需要跟多的加以注意。11
高考資料相關推薦
鄂ICP備17016276號-1