外文翻譯---挖掘機三維造型與運動仿真-資料下載頁
2025-05-12 09:41本頁面
【導(dǎo)讀】出版社、出版時間（或刊號）、頁碼。提供所譯外文資料附件（印刷類含。而后結(jié)合所采用的LUDV系統(tǒng)。上,根據(jù)試驗結(jié)果對電液比例模型進一步進行簡化,并利用相關(guān)的試驗對模型進行了驗證。方法和公式;通過試驗辨識的方法確定閥的流量增益系數(shù)取值范圍。領(lǐng)域,并起到舉足輕重的作用,己成為工程機械的主流產(chǎn)品。機電一體化、自動化目前已成為工程機械。國內(nèi)外研究的熱點課題。對挖掘機工作裝置的軌跡跟蹤控制,不同的研究者可能采取不同的控制策略.然而,在建模過程中發(fā)現(xiàn)該系統(tǒng)十分。單,降低控制成本。為此,作者從電液比例閥的動態(tài)特性、系統(tǒng)的流量方程、連續(xù)性方程和力平衡方程。的末端以跟蹤規(guī)劃好的期望軌跡,期望軌跡就被稱為鏟斗軌跡控制中的目標值。裝置跟蹤目標軌跡。機器上的SX214型多路閥一起構(gòu)成先導(dǎo)式電液比例閥(改造后的電液比例系統(tǒng)如圖2所示。電手柄取代原有機器的液壓先導(dǎo)手柄,而且手柄上裝有人工控制和自動控制的切換按鈕。
【正文】 工作 裝置示意圖 本文利用湖南山河智能機械股份有限公司生產(chǎn)的 SWE85液壓挖掘機為平臺進行機器人技術(shù)改造。在原系統(tǒng)的基礎(chǔ)上 ,通過加裝電比例減壓閥 ,實現(xiàn)電液先導(dǎo)回路取代原來的液壓先導(dǎo)回路 ,并與原機器上的 SX214 型多路閥一起構(gòu)成先導(dǎo)式電液比例閥 (改造后的電液比例系統(tǒng)如圖 2所示。由于篇幅限制 ,本文的分析以動臂裝置液壓系統(tǒng)為例加以說明 ,斗桿和鏟斗的液壓系統(tǒng)與之類似 ,特此說明 ) 。用電手柄取代原有機器的液壓先導(dǎo)手柄 ,而且手柄上裝有人工控制和自動控制的切換按鈕。改造后的挖掘機的液壓系統(tǒng)不變 ,試驗平臺采用力士樂公司 的負載獨立分配系統(tǒng) ,該系統(tǒng)的可控性和節(jié)能性都非常出色。 文獻 指導(dǎo) 教師審閱意見： 指導(dǎo)教師： 年 月 日
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