外文翻譯---挖掘機(jī)三維造型與運(yùn)動仿真-文庫吧資料
2025-05-22 09:41本頁面
【正文】 統(tǒng)的流量方程、連續(xù)性方程和力平衡方程入手 ,對挖掘機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)的簡化模型、模型參數(shù)的估算方法和 估算公式進(jìn)行研究。國外有很多學(xué)者采用了非線性方法建模 ,雖有不錯的效果 ,但其控制器設(shè)計(jì)普遍比較復(fù)雜 ,距離工程實(shí)際有一定的距離。若能獲取系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型 ,則有助于控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。其中工作裝置的自動控制又成為國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)課題。參數(shù)估計(jì) 液壓挖掘機(jī)由于具有經(jīng)濟(jì)性及適應(yīng)多種用途的優(yōu)點(diǎn) ,被廣泛的應(yīng)用于包括農(nóng)業(yè)、建筑、及軍事等領(lǐng)域 ,并起到舉足輕重的作用 ,己成為工程機(jī)械的主流產(chǎn)品。 LUDV系統(tǒng) 。 關(guān)鍵 詞 :挖掘機(jī) 。通過對挖掘機(jī)動臂裝置的結(jié)構(gòu)和受力分析 ,導(dǎo)出了模型中液壓缸等效質(zhì)量 (M ) 、液壓缸負(fù)載力 ( Fl )等參數(shù)的估算方法和公式 。而后結(jié)合所采用的 LUDV 系統(tǒng) ( load independent flow distribution system)的特點(diǎn) ,以 動臂裝置液壓系統(tǒng)為例
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