液壓挖掘機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯譯文-其他專業(yè)-文庫(kù)吧資料
2025-01-27 03:47本頁(yè)面
【正文】 機(jī)控制單元還可以是發(fā)動(dòng)機(jī)持續(xù)的工作在高燃油效率曲線上。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元當(dāng)工作點(diǎn)需 要改變時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的踏板進(jìn)行調(diào)整。主控制器處于整個(gè)控制系統(tǒng)的頂端，其完成大量的命令和控制策略。此外，我們給出了一組最終優(yōu)化參數(shù)。首 先，控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)同對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)和蓄電池控制的外文資料譯文 7 主要目標(biāo)一同被引入。因此，在混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)中的能量轉(zhuǎn)換現(xiàn)象都已加于考慮。 就蓄電池的效率曲線來(lái)說(shuō)，平均效率（ 80%）是用來(lái)衡量在在能量轉(zhuǎn)換的過程中在考慮了蓄電池系統(tǒng)中復(fù)雜的電化學(xué)原理的情況下能量損失情況。電池組工作電壓模型是Shepherd 模型、 Unnewehr universal 模型、 Nemst 模型的混合體。 圖 4 蓄電池建模 ： 蓄電池系統(tǒng)包括充電狀態(tài)評(píng)估模型和電池組工作電壓模型。 ? ?? ?? ?? ?1415 [ ( ) ] 61( ) , 7d qd r qd d dqddq q r qq q q qe d qq d qrrremd Rdtd Rdtpd dFdt J dti Li w iL L Li wLv i w iL L L Li i iT L LwwwTT???? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ? 在以上方程中 ( , )qdLL , ( , )qdii ， ( , )qdvv 分別是 q和 daxis 的電感、電流、電壓， R 為電動(dòng)機(jī)定子繞組的電阻值， rw 為轉(zhuǎn)子角速度， ? 為定子繞組永磁鐵產(chǎn)生的通量的振幅， p 為電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)， eT 為電磁轉(zhuǎn)矩， J 為轉(zhuǎn)子和負(fù)載的混合慣量， F 為轉(zhuǎn)子和負(fù)載的 粘滯摩擦 ， ? 為轉(zhuǎn)子角位移， mT 為軸的機(jī)械轉(zhuǎn)矩。 因此，耗油量可以使用如下所示的公式，將燃料消耗率的值代入式子中計(jì)算得出： ? ?3m m d t?? ? （ 2） 轉(zhuǎn)矩曲線圖，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩可以有發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩曲線圖推出。用于建立發(fā)動(dòng)機(jī)模型有關(guān)的曲線如圖 3 所示。 圖 2 發(fā)動(dòng)機(jī)建模 ： 穩(wěn)態(tài)效率曲線圖作為發(fā)動(dòng)機(jī)仿真的基本原則，扭矩 生產(chǎn)和燃油效率曲線圖被用來(lái)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)建模的處理。此外，本文將重點(diǎn)放在了動(dòng)力本分的分離上。 圖 2 描述了上邊所講的混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)模型的概況?；旌蟿?dòng)力液壓挖掘機(jī)的主要部件如下表所示： 挖掘機(jī)運(yùn)行重量： 4510kg 系統(tǒng)最大轉(zhuǎn)矩： 152N﹒ m 發(fā)動(dòng)機(jī)： ZN485Q，四缸四沖程， 在 1860 r/min 時(shí)最大輸出轉(zhuǎn)矩 N﹒ m 。在混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)上，液壓泵的輸出轉(zhuǎn)矩從實(shí)際的運(yùn)行過程中 獲得，該轉(zhuǎn)矩會(huì)周期性地或者劇烈地波動(dòng)。 Tl=Tm+Te Tl 為負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩， Te 為電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩， Tm 為發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩 系統(tǒng)模型 建立： 為了獲得液壓挖掘機(jī)在使用混合動(dòng)力系統(tǒng)后所能達(dá)到的所有效果，可以利用混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)的模型主要是動(dòng)力部分模型進(jìn)行仿真。在忽略系統(tǒng)損耗的情況下負(fù)載轉(zhuǎn)矩、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩之間的 平衡如等式 （ 1） 所示。更重要的是， 圖 1 我們應(yīng)用 Matlab/Simulink 組建對(duì)所提出的控制策略和系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性進(jìn)行仿真分析以確定在該系統(tǒng)控制下的發(fā)動(dòng)機(jī)能否工作于其燃油高效邊界上。本課題的目的是制造一臺(tái) 5 噸的混合動(dòng)力的液壓挖掘機(jī)。同樣電動(dòng)機(jī)可以捕獲發(fā)動(dòng)機(jī)額外的能量。該并行混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)不單單有一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)還有一個(gè)聯(lián)接在最終傳動(dòng)軸上的電動(dòng)機(jī)。最后， 第五節(jié)對(duì)本文進(jìn)行了總結(jié)并提出了對(duì)本文的展望。 第 三 節(jié) 致 力 于 利 用Mat
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