液壓挖掘機畢業(yè)設(shè)計外文翻譯譯文-其他專業(yè)-文庫吧資料
2025-01-27 03:47本頁面
【正文】 機控制單元還可以是發(fā)動機持續(xù)的工作在高燃油效率曲線上。發(fā)動機控制單元當工作點需 要改變時對發(fā)動機的踏板進行調(diào)整。主控制器處于整個控制系統(tǒng)的頂端，其完成大量的命令和控制策略。此外，我們給出了一組最終優(yōu)化參數(shù)。首 先，控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)同對發(fā)動機、電動機和蓄電池控制的外文資料譯文 7 主要目標一同被引入。因此，在混合動力液壓挖掘機中的能量轉(zhuǎn)換現(xiàn)象都已加于考慮。 就蓄電池的效率曲線來說，平均效率（ 80%）是用來衡量在在能量轉(zhuǎn)換的過程中在考慮了蓄電池系統(tǒng)中復(fù)雜的電化學(xué)原理的情況下能量損失情況。電池組工作電壓模型是Shepherd 模型、 Unnewehr universal 模型、 Nemst 模型的混合體。 圖 4 蓄電池建模 ： 蓄電池系統(tǒng)包括充電狀態(tài)評估模型和電池組工作電壓模型。 ? ?? ?? ?? ?1415 [ ( ) ] 61( ) , 7d qd r qd d dqddq q r qq q q qe d qq d qrrremd Rdtd Rdtpd dFdt J dti Li w iL L Li wLv i w iL L L Li i iT L LwwwTT???? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ? 在以上方程中 ( , )qdLL , ( , )qdii ， ( , )qdvv 分別是 q和 daxis 的電感、電流、電壓， R 為電動機定子繞組的電阻值， rw 為轉(zhuǎn)子角速度， ? 為定子繞組永磁鐵產(chǎn)生的通量的振幅， p 為電動機的極對數(shù)， eT 為電磁轉(zhuǎn)矩， J 為轉(zhuǎn)子和負載的混合慣量， F 為轉(zhuǎn)子和負載的 粘滯摩擦 ， ? 為轉(zhuǎn)子角位移， mT 為軸的機械轉(zhuǎn)矩。 因此，耗油量可以使用如下所示的公式，將燃料消耗率的值代入式子中計算得出： ? ?3m m d t?? ? （ 2） 轉(zhuǎn)矩曲線圖，發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩可以有發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩曲線圖推出。用于建立發(fā)動機模型有關(guān)的曲線如圖 3 所示。 圖 2 發(fā)動機建模 ： 穩(wěn)態(tài)效率曲線圖作為發(fā)動機仿真的基本原則，扭矩 生產(chǎn)和燃油效率曲線圖被用來對發(fā)動機建模的處理。此外，本文將重點放在了動力本分的分離上。 圖 2 描述了上邊所講的混合動力液壓挖掘機系統(tǒng)模型的概況?；旌蟿恿σ簤和诰驒C的主要部件如下表所示： 挖掘機運行重量： 4510kg 系統(tǒng)最大轉(zhuǎn)矩： 152N﹒ m 發(fā)動機： ZN485Q，四缸四沖程， 在 1860 r/min 時最大輸出轉(zhuǎn)矩 N﹒ m 。在混合動力液壓挖掘機上，液壓泵的輸出轉(zhuǎn)矩從實際的運行過程中 獲得，該轉(zhuǎn)矩會周期性地或者劇烈地波動。 Tl=Tm+Te Tl 為負載所需轉(zhuǎn)矩， Te 為電動機輸出轉(zhuǎn)矩， Tm 為發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩 系統(tǒng)模型 建立： 為了獲得液壓挖掘機在使用混合動力系統(tǒng)后所能達到的所有效果，可以利用混合動力液壓挖掘機的模型主要是動力部分模型進行仿真。在忽略系統(tǒng)損耗的情況下負載轉(zhuǎn)矩、電動機轉(zhuǎn)矩和發(fā)動機轉(zhuǎn)矩之間的 平衡如等式 （ 1） 所示。更重要的是， 圖 1 我們應(yīng)用 Matlab/Simulink 組建對所提出的控制策略和系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性進行仿真分析以確定在該系統(tǒng)控制下的發(fā)動機能否工作于其燃油高效邊界上。本課題的目的是制造一臺 5 噸的混合動力的液壓挖掘機。同樣電動機可以捕獲發(fā)動機額外的能量。該并行混合動力液壓挖掘機不單單有一個發(fā)動機同時還有一個聯(lián)接在最終傳動軸上的電動機。最后， 第五節(jié)對本文進行了總結(jié)并提出了對本文的展望。 第 三 節(jié) 致 力 于 利 用Mat
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