液壓挖掘機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯譯文-其他專業(yè)-在線瀏覽
2025-03-24 03:47本頁(yè)面
【正文】 混合動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和評(píng)估目標(biāo) ： 考慮到系統(tǒng)的效率和成本，選用并行并行混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)作為我們的系統(tǒng)工程，如圖 1 所示。這種配置使發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)可以以混合或者各自單獨(dú)的方式向液壓泵傳遞能量。幾年以前一個(gè) 5 噸的液壓挖掘機(jī)已經(jīng)在我們實(shí)驗(yàn)室制造成功。 在混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)中，我們把重點(diǎn)放在燃油效率和于傳統(tǒng)液壓挖 掘機(jī)相比有少的排放上邊。并聯(lián)混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)有一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)和一個(gè)電動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)都通過(guò)聯(lián)軸器聯(lián)接在同一根軸上，以同樣的速度運(yùn)作。換句話說(shuō)，控制的目標(biāo)就是合理的分配電 動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，使 Te 保持不變并使 Tm 跟隨 Tl 波動(dòng)。盡管，混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)建模工作的理論同混合動(dòng)力汽車的建模是一致的，特別是在外文資料譯文 4 電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)建模方面，但這里仍有三點(diǎn)主要的不同點(diǎn)： （ 1） 負(fù)載模型不相同。 （ 2） 由于挖掘機(jī)的工況，適合于混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)的控制策略是獨(dú)一無(wú)二的。 電動(dòng)機(jī)： 定制永磁同步電動(dòng)機(jī)，額 定功率 ， 最大轉(zhuǎn)矩 150N﹒ m ， 額 定 轉(zhuǎn) 速2200r/min ， 額 定 電 壓250V 蓄電池： QNFG 16，最大功率 kw， 200 NiH電池串聯(lián)， 每一單元的終端電壓 電池組名義終端電壓 240V。在模型中一些部分 從先前建立的模型中獲得，另外的一些根據(jù)需要，按照建模的基本原理建立起來(lái)的。因此，將從實(shí)驗(yàn)中獲得的液壓 泵的數(shù)據(jù)作為負(fù)載模型，這些數(shù)據(jù)比從仿真中獲得的數(shù)據(jù)更為真實(shí)。所有的外部有關(guān)的因素如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子慣性都已經(jīng)加如考慮，而省去了對(duì)一些相關(guān)的發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)部因素的考慮。 發(fā)動(dòng)機(jī)模型主要用于以下用途： 外文資料譯文 5 （ 1） 燃料消耗率：燃料消耗率從發(fā)動(dòng)機(jī) 圖 3 燃料消耗率曲線圖獲得，作為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和速度的方程： ? ?_| ( , ) , 2ef u l r a t e wmm T?? ? 方程中 _ ( , ),eful rate wm T? 為燃料消耗率曲線圖由發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速確定。 電動(dòng)機(jī)建模 ： 為了對(duì)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，首先用如下所示的電動(dòng)機(jī)電學(xué)方程和力學(xué)方程對(duì)永磁同步電機(jī)的 dqaxes 模型進(jìn)行審核。 外文資料譯文 6 其次， 圖 4a 和 圖 4b 所示的電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)模式的效率曲線圖可以對(duì)電動(dòng)機(jī)的能量損失進(jìn)行研究。充電狀態(tài)（ SOC）的評(píng)估主要采用能量守恒和四路線方法。 0 1 234/( ) ( )l n l n 1k k kkkkR SO SOSO SOy k i k c k ck c k c? ? ? ???? ??? ? （ 8 ） 上式中 ky 蓄電池的端電壓， R 蓄電池的內(nèi)阻， 04~kk為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定的系數(shù)?？傊?，發(fā)動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)和蓄電池的穩(wěn)定狀態(tài)效率曲線圖都與能量的損失有關(guān)。 多工作點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制策略 ： 在這一節(jié)中，在混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)環(huán)境下一步一步的提出了多工作點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制策略。然后，根據(jù)液壓挖掘機(jī)的不同工況對(duì)多工作點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制策略進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明。最后，該控制策略的控制效果如圖所示： 如圖 5 所示，控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由一個(gè)主控制單元（ CCU）、一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（ ECU）、一個(gè)電動(dòng)機(jī)控制單元（ MCU）和一個(gè)蓄電池控制單元（ BCU）組成。簡(jiǎn)單地說(shuō)，主控制單元的控制策略決定著整個(gè)控制系統(tǒng)的效率和控制效果。電動(dòng)機(jī)控制單元是子系統(tǒng)中最重要的一部分，因?yàn)樨?fù)載轉(zhuǎn)矩的猛烈波動(dòng)會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)工作做點(diǎn)的不穩(wěn)定。蓄電池控制單元探測(cè)電池組的電流和電壓，同時(shí)可以完成很多的管理工作，比如決定發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)的電池充電狀態(tài)。這樣 既可以實(shí)現(xiàn)液壓挖
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