液壓挖掘機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯譯文-其他專業(yè)-預(yù)覽頁
【正文】 機(jī)和電動(dòng)機(jī)都通過聯(lián)軸器聯(lián)接在同一根軸上，以同樣的速度運(yùn)作。盡管，混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)建模工作的理論同混合動(dòng)力汽車的建模是一致的，特別是在外文資料譯文 4 電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)建模方面，但這里仍有三點(diǎn)主要的不同點(diǎn)： （ 1） 負(fù)載模型不相同。 電動(dòng)機(jī)： 定制永磁同步電動(dòng)機(jī)，額 定功率 ， 最大轉(zhuǎn)矩 150N﹒ m ， 額 定 轉(zhuǎn) 速2200r/min ， 額 定 電 壓250V 蓄電池： QNFG 16，最大功率 kw， 200 NiH電池串聯(lián)， 每一單元的終端電壓 電池組名義終端電壓 240V。因此，將從實(shí)驗(yàn)中獲得的液壓 泵的數(shù)據(jù)作為負(fù)載模型，這些數(shù)據(jù)比從仿真中獲得的數(shù)據(jù)更為真實(shí)。 發(fā)動(dòng)機(jī)模型主要用于以下用途： 外文資料譯文 5 （ 1） 燃料消耗率：燃料消耗率從發(fā)動(dòng)機(jī) 圖 3 燃料消耗率曲線圖獲得，作為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和速度的方程： ? ?_| ( , ) , 2ef u l r a t e wmm T?? ? 方程中 _ ( , ),eful rate wm T? 為燃料消耗率曲線圖由發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速確定。 外文資料譯文 6 其次， 圖 4a 和 圖 4b 所示的電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)模式的效率曲線圖可以對(duì)電動(dòng)機(jī)的能量損失進(jìn)行研究。 0 1 234/( ) ( )l n l n 1k k kkkkR SO SOSO SOy k i k c k ck c k c? ? ? ???? ??? ? （ 8 ） 上式中 ky 蓄電池的端電壓， R 蓄電池的內(nèi)阻， 04~kk為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定的系數(shù)。 多工作點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制策略 ： 在這一節(jié)中，在混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)環(huán)境下一步一步的提出了多工作點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制策略。最后，該控制策略的控制效果如圖所示： 如圖 5 所示，控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由一個(gè)主控制單元（ CCU）、一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（ ECU）、一個(gè)電動(dòng)機(jī)控制單元（ MCU）和一個(gè)蓄電池控制單元（ BCU）組成。電動(dòng)機(jī)控制單元是子系統(tǒng)中最重要的一部分，因?yàn)樨?fù)載轉(zhuǎn)矩的猛烈波動(dòng)會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)工作做點(diǎn)的不穩(wěn)定。這樣 既可以實(shí)現(xiàn)液壓挖掘機(jī)的高效和低排放。這樣我們就提出了多工作點(diǎn)控制策略。 外文資料譯文 8 表 1 接下來要說的是 SOC,SOC 作為工作點(diǎn)切換的信號(hào)。 表 2 為一組在以上模型中的得到的 SOC 優(yōu)化值。從等式 (1)可以看出轉(zhuǎn)矩是系統(tǒng)的最終控制對(duì)象。 圖 6 為系統(tǒng)的控制方框圖。所以就提出了對(duì)只有閉環(huán)速度比例積分控制方法的多工作點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制外文資料譯文 9 策略的改進(jìn)措施。詳細(xì)的說就是BCU 收集充電 /非充電狀態(tài)的電流和工作電壓進(jìn)而計(jì)算出當(dāng)前的 SOC 值， MCU 連續(xù)的對(duì)主軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)， CCU 通過 CAN 總線和 J1939 通信協(xié)議同各子系統(tǒng)控制單元之間交換信息并發(fā)布控制命令確定電動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)和控制方法。 圖 8a 為負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩在 發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的分配。 圖 8b 為電動(dòng)機(jī)在目標(biāo)轉(zhuǎn)速附近的實(shí)際轉(zhuǎn)速波動(dòng)。 圖 8b 表明系統(tǒng)的偏差還是比較理想的但系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間還需進(jìn)行調(diào)整。這 樣就說明蓄電池的 SOC 的值保持在平衡狀態(tài)，換句話說就是非充電水平同充電水平相當(dāng)。然而，像 SOC 動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù)、蓄電池的壽命和蓄電池的充放電特性這些相關(guān)性問題需要加以重視。因此確定切換時(shí)間的長(zhǎng)短就顯得很重要。在 0 到 160s 之間控制系統(tǒng)選擇 Qsh 點(diǎn)作為其工作點(diǎn)。結(jié)果表明并聯(lián)混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)有比其他兩種系統(tǒng)更高的效率。當(dāng)系統(tǒng)工作點(diǎn)適合于當(dāng)前負(fù)載時(shí)，多工作點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制策略可以使 SOC 的值在很窄的范圍內(nèi)變動(dòng)并且使發(fā)動(dòng)機(jī)速度和輸出轉(zhuǎn)矩有快的響應(yīng)特性，是系統(tǒng)獲得好的穩(wěn)態(tài)性能和高的
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