液壓挖掘機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯譯文-其他專業(yè)-免費(fèi)閱讀
【正文】 當(dāng)系統(tǒng)工作點(diǎn)適合于當(dāng)前負(fù)載時(shí)，多工作點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制策略可以使 SOC 的值在很窄的范圍內(nèi)變動(dòng)并且使發(fā)動(dòng)機(jī)速度和輸出轉(zhuǎn)矩有快的響應(yīng)特性，是系統(tǒng)獲得好的穩(wěn)態(tài)性能和高的燃油效率。在 0 到 160s 之間控制系統(tǒng)選擇 Qsh 點(diǎn)作為其工作點(diǎn)。然而，像 SOC 動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù)、蓄電池的壽命和蓄電池的充放電特性這些相關(guān)性問(wèn)題需要加以重視。 圖 8b 表明系統(tǒng)的偏差還是比較理想的但系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間還需進(jìn)行調(diào)整。 圖 8a 為負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩在 發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的分配。所以就提出了對(duì)只有閉環(huán)速度比例積分控制方法的多工作點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制外文資料譯文 9 策略的改進(jìn)措施。從等式 (1)可以看出轉(zhuǎn)矩是系統(tǒng)的最終控制對(duì)象。 外文資料譯文 8 表 1 接下來(lái)要說(shuō)的是 SOC,SOC 作為工作點(diǎn)切換的信號(hào)。這樣 既可以實(shí)現(xiàn)液壓挖掘機(jī)的高效和低排放。最后，該控制策略的控制效果如圖所示： 如圖 5 所示，控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由一個(gè)主控制單元（ CCU）、一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（ ECU）、一個(gè)電動(dòng)機(jī)控制單元（ MCU）和一個(gè)蓄電池控制單元（ BCU）組成。 0 1 234/( ) ( )l n l n 1k k kkkkR SO SOSO SOy k i k c k ck c k c? ? ? ???? ??? ? （ 8 ） 上式中 ky 蓄電池的端電壓， R 蓄電池的內(nèi)阻， 04~kk為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定的系數(shù)。 發(fā)動(dòng)機(jī)模型主要用于以下用途： 外文資料譯文 5 （ 1） 燃料消耗率：燃料消耗率從發(fā)動(dòng)機(jī) 圖 3 燃料消耗率曲線圖獲得，作為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和速度的方程： ? ?_| ( , ) , 2ef u l r a t e wmm T?? ? 方程中 _ ( , ),eful rate wm T? 為燃料消耗率曲線圖由發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速確定。 電動(dòng)機(jī)： 定制永磁同步電動(dòng)機(jī)，額 定功率 ， 最大轉(zhuǎn)矩 150N﹒ m ， 額 定 轉(zhuǎn) 速2200r/min ， 額 定 電 壓250V 蓄電池： QNFG 16，最大功率 kw， 200 NiH電池串聯(lián)， 每一單元的終端電壓 電池組名義終端電壓 240V。并聯(lián)混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)有一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)和一個(gè)電動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)都通過(guò)聯(lián)軸器聯(lián)接在同一根軸上，以同樣的速度運(yùn)作。 外文資料譯文 3 混合動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和評(píng)估目標(biāo) ： 考慮到系統(tǒng)的效率和成本，選用并行并行混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)作為我們的系統(tǒng)工程，如圖 1 所示。本文致力于提出一種混合動(dòng)力的液壓挖掘機(jī)的最優(yōu)控制策略和能量分布方法。近期，有關(guān)液壓挖掘機(jī)混合動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制策略和能量管理的研究已經(jīng)在實(shí)施中。 【 關(guān)鍵詞 】 混合系統(tǒng) 液壓挖掘機(jī) 多工作點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制 直接轉(zhuǎn)矩控制 簡(jiǎn)介 ： 人們對(duì)提高燃料效率和減少排放的渴望促進(jìn)了更多混合動(dòng)力汽車的出現(xiàn)。此外，在過(guò)去的五年中有相當(dāng)數(shù)量的研究都是關(guān)于混合動(dòng)力系統(tǒng)的。 Kagoshima eta1.(2021)和 Takao eta1.(2021)展示了一種裝備有串聯(lián)結(jié)構(gòu)液壓挖掘機(jī)，通過(guò)這種結(jié)構(gòu)液壓挖掘機(jī)具有更少的燃油消耗，在全工況下可以節(jié)省 40%50%的能量。通過(guò)對(duì)液壓挖掘機(jī)的工況進(jìn)行分析，可以采用閉環(huán)速度比例積分法對(duì)其進(jìn)行控制。該并行混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)不單單有一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)還有一個(gè)聯(lián)接在最終傳動(dòng)軸上的電動(dòng)機(jī)。在忽略系統(tǒng)損耗的情況下負(fù)載轉(zhuǎn)矩、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩之間的 平衡如等式 （ 1） 所示。 圖 2 描述了上邊所講的混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)模型的概況。 因此，耗油量可以使用如下所示的公式，將燃料消耗率的值代入式子中計(jì)算得出： ? ?
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