液壓挖掘機畢業(yè)設(shè)計外文翻譯譯文-其他專業(yè)-免費閱讀
【正文】 當系統(tǒng)工作點適合于當前負載時，多工作點動態(tài)控制策略可以使 SOC 的值在很窄的范圍內(nèi)變動并且使發(fā)動機速度和輸出轉(zhuǎn)矩有快的響應(yīng)特性，是系統(tǒng)獲得好的穩(wěn)態(tài)性能和高的燃油效率。在 0 到 160s 之間控制系統(tǒng)選擇 Qsh 點作為其工作點。然而，像 SOC 動態(tài)檢測技術(shù)、蓄電池的壽命和蓄電池的充放電特性這些相關(guān)性問題需要加以重視。 圖 8b 表明系統(tǒng)的偏差還是比較理想的但系統(tǒng)響應(yīng)時間還需進行調(diào)整。 圖 8a 為負載所需轉(zhuǎn)矩在 發(fā)動機和電動機之間的分配。所以就提出了對只有閉環(huán)速度比例積分控制方法的多工作點動態(tài)控制外文資料譯文 9 策略的改進措施。從等式 (1)可以看出轉(zhuǎn)矩是系統(tǒng)的最終控制對象。 外文資料譯文 8 表 1 接下來要說的是 SOC,SOC 作為工作點切換的信號。這樣 既可以實現(xiàn)液壓挖掘機的高效和低排放。最后，該控制策略的控制效果如圖所示： 如圖 5 所示，控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由一個主控制單元（ CCU）、一個發(fā)動機控制單元（ ECU）、一個電動機控制單元（ MCU）和一個蓄電池控制單元（ BCU）組成。 0 1 234/( ) ( )l n l n 1k k kkkkR SO SOSO SOy k i k c k ck c k c? ? ? ???? ??? ? （ 8 ） 上式中 ky 蓄電池的端電壓， R 蓄電池的內(nèi)阻， 04~kk為實驗數(shù)據(jù)確定的系數(shù)。 發(fā)動機模型主要用于以下用途： 外文資料譯文 5 （ 1） 燃料消耗率：燃料消耗率從發(fā)動機 圖 3 燃料消耗率曲線圖獲得，作為發(fā)動機轉(zhuǎn)矩和速度的方程： ? ?_| ( , ) , 2ef u l r a t e wmm T?? ? 方程中 _ ( , ),eful rate wm T? 為燃料消耗率曲線圖由發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速確定。 電動機： 定制永磁同步電動機，額 定功率 ， 最大轉(zhuǎn)矩 150N﹒ m ， 額 定 轉(zhuǎn) 速2200r/min ， 額 定 電 壓250V 蓄電池： QNFG 16，最大功率 kw， 200 NiH電池串聯(lián)， 每一單元的終端電壓 電池組名義終端電壓 240V。并聯(lián)混合動力液壓挖掘機有一個發(fā)動機和一個電動機，發(fā)動機和電動機都通過聯(lián)軸器聯(lián)接在同一根軸上，以同樣的速度運作。 外文資料譯文 3 混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和評估目標 ： 考慮到系統(tǒng)的效率和成本，選用并行并行混合動力液壓挖掘機作為我們的系統(tǒng)工程，如圖 1 所示。本文致力于提出一種混合動力的液壓挖掘機的最優(yōu)控制策略和能量分布方法。近期，有關(guān)液壓挖掘機混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制策略和能量管理的研究已經(jīng)在實施中。 【 關(guān)鍵詞 】 混合系統(tǒng) 液壓挖掘機 多工作點動態(tài)控制 直接轉(zhuǎn)矩控制 簡介 ： 人們對提高燃料效率和減少排放的渴望促進了更多混合動力汽車的出現(xiàn)。此外，在過去的五年中有相當數(shù)量的研究都是關(guān)于混合動力系統(tǒng)的。 Kagoshima eta1.(2021)和 Takao eta1.(2021)展示了一種裝備有串聯(lián)結(jié)構(gòu)液壓挖掘機，通過這種結(jié)構(gòu)液壓挖掘機具有更少的燃油消耗，在全工況下可以節(jié)省 40%50%的能量。通過對液壓挖掘機的工況進行分析，可以采用閉環(huán)速度比例積分法對其進行控制。該并行混合動力液壓挖掘機不單單有一個發(fā)動機同時還有一個聯(lián)接在最終傳動軸上的電動機。在忽略系統(tǒng)損耗的情況下負載轉(zhuǎn)矩、電動機轉(zhuǎn)矩和發(fā)動機轉(zhuǎn)矩之間的 平衡如等式 （ 1） 所示。 圖 2 描述了上邊所講的混合動力液壓挖掘機系統(tǒng)模型的概況。 因此，耗油量可以使用如下所示的公式，將燃料消耗率的值代入式子中計算得出： ? ?
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