液壓挖掘機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯譯文-其他專業(yè)(存儲(chǔ)版)
【正文】 3m m d t?? ? （ 2） 轉(zhuǎn)矩曲線圖，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩可以有發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩曲線圖推出。 就蓄電池的效率曲線來(lái)說(shuō)，平均效率（ 80%）是用來(lái)衡量在在能量轉(zhuǎn)換的過(guò)程中在考慮了蓄電池系統(tǒng)中復(fù)雜的電化學(xué)原理的情況下能量損失情況。主控制器處于整個(gè)控制系統(tǒng)的頂端，其完成大量的命令和控制策略。很顯然的是，我們最初關(guān)注的是固定工作點(diǎn)控制策略，這種策略的目標(biāo)是保證發(fā)動(dòng)機(jī)在恒定的工作點(diǎn)附近工作。當(dāng) SOC 太高或是太 低時(shí)工作點(diǎn)會(huì)相應(yīng)的進(jìn)行調(diào)整。但實(shí)際上，我們選擇發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速作為系統(tǒng)控制對(duì)象。 圖 6 圖 7 為控制策略的流程圖，控制策略的步驟如下所述： 1： 系統(tǒng)初始化，包括 CCU， ECU， MCU和 BCU 參數(shù)的初始化。顯然，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生劇烈的變化時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)外文資料譯文 10 的輸出轉(zhuǎn)矩在所有的工作循環(huán)中只是很平滑的波動(dòng)同時(shí)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩能夠及時(shí)的隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化而變化。就這方面問(wèn)題來(lái)講，在將來(lái)還需要進(jìn)行很多的研究，這同樣也是我們計(jì)劃用于改變系統(tǒng)性能的措施。 圖 10 圖 10a10c 為工作點(diǎn)切換的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。從圖 可以看出 SOC 的值增加到了 ，這說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī)需要工作在低的工作點(diǎn)上。直接轉(zhuǎn)矩控制方法為未配置的工作狀態(tài)和工作點(diǎn)的切換改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。對(duì)模型進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果顯示了具有該控制策略的系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。偏差 1 代表了未匹配工作狀態(tài)時(shí)的偏差， 其值為 180 r/min，偏差 2 被定義為當(dāng)負(fù)載變化時(shí)的速度動(dòng)態(tài)特性，其大概為 50 r/min。在使用多工作點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制策略的情況下 SOC 的控制目標(biāo)能夠成功的實(shí)現(xiàn)。然而，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增加時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速立刻下降這樣就產(chǎn)生了一個(gè)不協(xié)調(diào)的跳動(dòng)。 基于以上的分析，利用 Matlab/Simulink 組件對(duì)多工作點(diǎn)控制策略進(jìn)行仿真。但是 圖 6 所示的閉環(huán)速度比例積分控制系統(tǒng)不能夠解決這一動(dòng)態(tài)響應(yīng)問(wèn)題，尤其是在工作點(diǎn)改變時(shí)。 最后，對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)特性進(jìn)行詳細(xì)的介紹。概括起來(lái)說(shuō)，工作點(diǎn) Qm， Qst,， Qsh 都在最高燃油效率曲線上，但從 表 1 可以看出工作點(diǎn) Qi 不在該曲線附近。 從本質(zhì)上說(shuō)，混合動(dòng)力系統(tǒng)引入了一個(gè)可以隨負(fù)載波動(dòng)的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，這樣發(fā)動(dòng)機(jī)就可以持續(xù)的工作在高的燃油效率曲線上。此外，我們給出了一組最終優(yōu)化參數(shù)。電池組工作電壓模型是Shepherd 模型、 Unnewehr universal 模型、 Nemst 模型的混合體。用于建立發(fā)動(dòng)機(jī)模型有關(guān)的曲線如圖 3 所示。混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)的主要部件如下表所示： 挖掘機(jī)運(yùn)行重量： 4510kg 系統(tǒng)最大轉(zhuǎn)矩： 152N﹒ m 發(fā)動(dòng)機(jī)： ZN485Q，四缸四沖程， 在 1860 r/min 時(shí)最大輸出轉(zhuǎn)矩 N﹒ m 。更重要的是， 圖 1 我們應(yīng)用 Matlab/Simulink 組建對(duì)所提出的控制策略和系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性進(jìn)行仿真分析以確定在該系統(tǒng)控制下的發(fā)動(dòng)機(jī)能否工作于其燃油高效邊界上。最后， 第五節(jié)對(duì)本文進(jìn)行了總結(jié)并提出了對(duì)本文的展望。仿真結(jié)果表明這種控制方法能夠提高效率和穩(wěn)定性。這樣提出一種新的適合液壓挖掘機(jī)的混合動(dòng)力控制方法就顯得非常的重要了。首先，對(duì)混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)和評(píng)價(jià)目標(biāo)進(jìn)行分析 ； 其次建立包括蓄電池、電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型作為仿真環(huán)境來(lái)獲得控制的結(jié)果 ； 然后提出了一種既具有閉環(huán)比例積分控制又具有直接轉(zhuǎn)矩控制的所謂的多工作點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制策略，并且在仿真模型的基礎(chǔ)上對(duì)該策略進(jìn)行分析研究，最終仿真結(jié)果表明通過(guò)該控 制策略控制的混合系統(tǒng)可以滿足功率的要求，并且能夠達(dá)到更好的系統(tǒng)穩(wěn)定性和更高的效率。然而，這些研究并沒(méi)有對(duì)混合動(dòng)力的工程機(jī)械加以重視，尤其是混合動(dòng)力的液壓挖掘機(jī)。然而，他們僅僅開(kāi)發(fā)了一個(gè)單工作點(diǎn)的控制方法，這種方法很難獲得最佳的效果。但由于在只使用這種方法控制
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