液壓挖掘機畢業(yè)設計外文翻譯譯文-其他專業(yè)(存儲版)
【正文】 3m m d t?? ? （ 2） 轉矩曲線圖，發(fā)動機的轉矩可以有發(fā)動機的轉矩曲線圖推出。 就蓄電池的效率曲線來說，平均效率（ 80%）是用來衡量在在能量轉換的過程中在考慮了蓄電池系統(tǒng)中復雜的電化學原理的情況下能量損失情況。主控制器處于整個控制系統(tǒng)的頂端，其完成大量的命令和控制策略。很顯然的是，我們最初關注的是固定工作點控制策略，這種策略的目標是保證發(fā)動機在恒定的工作點附近工作。當 SOC 太高或是太 低時工作點會相應的進行調整。但實際上，我們選擇發(fā)動機轉速作為系統(tǒng)控制對象。 圖 6 圖 7 為控制策略的流程圖，控制策略的步驟如下所述： 1： 系統(tǒng)初始化，包括 CCU， ECU， MCU和 BCU 參數(shù)的初始化。顯然，當負載轉矩發(fā)生劇烈的變化時發(fā)動機外文資料譯文 10 的輸出轉矩在所有的工作循環(huán)中只是很平滑的波動同時電動機的輸出轉矩能夠及時的隨負載轉矩的變化而變化。就這方面問題來講，在將來還需要進行很多的研究，這同樣也是我們計劃用于改變系統(tǒng)性能的措施。 圖 10 圖 10a10c 為工作點切換的動態(tài)響應特性。從圖 可以看出 SOC 的值增加到了 ，這說明發(fā)動機需要工作在低的工作點上。直接轉矩控制方法為未配置的工作狀態(tài)和工作點的切換改善系統(tǒng)的動態(tài)響應性能。對模型進行了仿真，仿真結果顯示了具有該控制策略的系統(tǒng)的優(yōu)缺點。偏差 1 代表了未匹配工作狀態(tài)時的偏差， 其值為 180 r/min，偏差 2 被定義為當負載變化時的速度動態(tài)特性，其大概為 50 r/min。在使用多工作點動態(tài)控制策略的情況下 SOC 的控制目標能夠成功的實現(xiàn)。然而，當負載轉矩突然增加時，發(fā)動機轉速立刻下降這樣就產生了一個不協(xié)調的跳動。 基于以上的分析，利用 Matlab/Simulink 組件對多工作點控制策略進行仿真。但是 圖 6 所示的閉環(huán)速度比例積分控制系統(tǒng)不能夠解決這一動態(tài)響應問題，尤其是在工作點改變時。 最后，對系統(tǒng)的響應特性進行詳細的介紹。概括起來說，工作點 Qm， Qst,， Qsh 都在最高燃油效率曲線上，但從 表 1 可以看出工作點 Qi 不在該曲線附近。 從本質上說，混合動力系統(tǒng)引入了一個可以隨負載波動的電動機系統(tǒng)，這樣發(fā)動機就可以持續(xù)的工作在高的燃油效率曲線上。此外，我們給出了一組最終優(yōu)化參數(shù)。電池組工作電壓模型是Shepherd 模型、 Unnewehr universal 模型、 Nemst 模型的混合體。用于建立發(fā)動機模型有關的曲線如圖 3 所示。混合動力液壓挖掘機的主要部件如下表所示： 挖掘機運行重量： 4510kg 系統(tǒng)最大轉矩： 152N﹒ m 發(fā)動機： ZN485Q，四缸四沖程， 在 1860 r/min 時最大輸出轉矩 N﹒ m 。更重要的是， 圖 1 我們應用 Matlab/Simulink 組建對所提出的控制策略和系統(tǒng)的動態(tài)響應特性進行仿真分析以確定在該系統(tǒng)控制下的發(fā)動機能否工作于其燃油高效邊界上。最后， 第五節(jié)對本文進行了總結并提出了對本文的展望。仿真結果表明這種控制方法能夠提高效率和穩(wěn)定性。這樣提出一種新的適合液壓挖掘機的混合動力控制方法就顯得非常的重要了。首先，對混合動力液壓挖掘機的結構和評價目標進行分析 ； 其次建立包括蓄電池、電動機和發(fā)動機的動態(tài)系統(tǒng)模型作為仿真環(huán)境來獲得控制的結果 ； 然后提出了一種既具有閉環(huán)比例積分控制又具有直接轉矩控制的所謂的多工作點動態(tài)控制策略，并且在仿真模型的基礎上對該策略進行分析研究，最終仿真結果表明通過該控 制策略控制的混合系統(tǒng)可以滿足功率的要求，并且能夠達到更好的系統(tǒng)穩(wěn)定性和更高的效率。然而，這些研究并沒有對混合動力的工程機械加以重視，尤其是混合動力的液壓挖掘機。然而，他們僅僅開發(fā)了一個單工作點的控制方法，這種方法很難獲得最佳的效果。但由于在只使用這種方法控制
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