液壓挖掘機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯譯文-其他專(zhuān)業(yè)(完整版)
【正文】 。 本文討論了一種控制策略，就是所謂的多工作點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制方法，這種控制方法引入了四種工作方式，分別是空載模式、輕載模式、中載模式和重載模式，同時(shí)該方法還確定了個(gè)工作方式間相互轉(zhuǎn)換的策略。 由于在液壓挖掘機(jī)和汽車(chē)之間負(fù)載的不同要求，這種應(yīng)用于混合動(dòng)力汽車(chē)的控制策略不能簡(jiǎn)單的直接應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)。 SSN 18621775 并聯(lián)混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)的 動(dòng)態(tài)仿真和優(yōu)化控制策略 【摘要】 本文的重點(diǎn)是對(duì)用于液壓挖掘機(jī)的一種混合系統(tǒng)的研究。 實(shí)際 的實(shí)驗(yàn)和文獻(xiàn)數(shù)據(jù)表明液壓挖掘機(jī)所要求的能量具有短的周期性和劇烈的波動(dòng)性，因此發(fā)動(dòng)機(jī)就不能持續(xù)的工作在它的高的燃油效率邊界處，這樣就必須對(duì)具有混合動(dòng) 力系統(tǒng)的液壓挖掘機(jī)加以研究以節(jié)約能源和減少排放。更重要的是這種單工作點(diǎn)控制策略不能夠滿(mǎn)足在所有工作狀況下的要求。另一方面，通過(guò)對(duì)子系統(tǒng)工作數(shù)據(jù)的計(jì)算直接轉(zhuǎn)矩控制將會(huì)被采用直到中心控制器發(fā)現(xiàn)特殊工況，否則閉環(huán)速度比例積分控制將會(huì)被采用。同樣電動(dòng)機(jī)可以捕獲發(fā)動(dòng)機(jī)額外的能量。 Tl=Tm+Te Tl 為負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩， Te 為電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩， Tm 為發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩 系統(tǒng)模型 建立： 為了獲得液壓挖掘機(jī)在使用混合動(dòng)力系統(tǒng)后所能達(dá)到的所有效果，可以利用混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)的模型主要是動(dòng)力部分模型進(jìn)行仿真。此外，本文將重點(diǎn)放在了動(dòng)力本分的分離上。 ? ?? ?? ?? ?1415 [ ( ) ] 61( ) , 7d qd r qd d dqddq q r qq q q qe d qq d qrrremd Rdtd Rdtpd dFdt J dti Li w iL L Li wLv i w iL L L Li i iT L LwwwTT???? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ? 在以上方程中 ( , )qdLL , ( , )qdii ， ( , )qdvv 分別是 q和 daxis 的電感、電流、電壓， R 為電動(dòng)機(jī)定子繞組的電阻值， rw 為轉(zhuǎn)子角速度， ? 為定子繞組永磁鐵產(chǎn)生的通量的振幅， p 為電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)， eT 為電磁轉(zhuǎn)矩， J 為轉(zhuǎn)子和負(fù)載的混合慣量， F 為轉(zhuǎn)子和負(fù)載的 粘滯摩擦 ， ? 為轉(zhuǎn)子角位移， mT 為軸的機(jī)械轉(zhuǎn)矩。因此，在混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)中的能量轉(zhuǎn)換現(xiàn)象都已加于考慮。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元當(dāng)工作點(diǎn)需 要改變時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的踏板進(jìn)行調(diào)整。此外，恒定工作點(diǎn)可能會(huì)導(dǎo)致控制功率的不匹配和不合適的充電狀態(tài)。因此，對(duì) SOC 值的管理就需要進(jìn) 行研究以增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高效性。因此， PI 控制器決定了系統(tǒng)的響應(yīng)特性。 2：實(shí)時(shí)參數(shù)的收集和計(jì)算。此外，我們需要進(jìn)一 圖 8 步消除發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的變化，這樣發(fā)動(dòng)機(jī)就可以持續(xù)的工作于某一工作點(diǎn)上。起初， SOC 的值被設(shè)定為 ，然后從圖上可以看出在 220s 時(shí)間內(nèi) SOC 的取值范圍在 之間。切換時(shí)間不能太長(zhǎng)也不能太短，因?yàn)槠鋾?huì)影響到系統(tǒng)的響應(yīng)能力。 表 3 為在 120 個(gè)工作循環(huán)中工作于不同工作點(diǎn)的基準(zhǔn)系統(tǒng)、串聯(lián)配置和并聯(lián)配置的混合動(dòng)力系統(tǒng)的燃油消耗對(duì)比結(jié)果。 。 結(jié) 論： 本文中通過(guò) Matlab/Simulink 組件建立了并 聯(lián)混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)的混合動(dòng)力系統(tǒng)模型。從圖 10a 可以看出發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定的工作于點(diǎn) Qm 和 Qsh，但是當(dāng)切換工作點(diǎn)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性在多工作點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制策略控制下并不是很完美。所以，在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)鏈中蓄電池所起的作用是能量轉(zhuǎn)換而不是能量供應(yīng)。實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的偏差大小反映了所使用的控制策略的性能。 3：當(dāng) SOC 的值在合適的范圍內(nèi)是， MCU 圖 7 通
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