液壓挖掘機畢業(yè)設(shè)計外文翻譯譯文-其他專業(yè)(完整版)
【正文】 。 本文討論了一種控制策略，就是所謂的多工作點動態(tài)控制方法，這種控制方法引入了四種工作方式，分別是空載模式、輕載模式、中載模式和重載模式，同時該方法還確定了個工作方式間相互轉(zhuǎn)換的策略。 由于在液壓挖掘機和汽車之間負載的不同要求，這種應(yīng)用于混合動力汽車的控制策略不能簡單的直接應(yīng)用于液壓挖掘機。 SSN 18621775 并聯(lián)混合動力液壓挖掘機的 動態(tài)仿真和優(yōu)化控制策略 【摘要】 本文的重點是對用于液壓挖掘機的一種混合系統(tǒng)的研究。 實際 的實驗和文獻數(shù)據(jù)表明液壓挖掘機所要求的能量具有短的周期性和劇烈的波動性，因此發(fā)動機就不能持續(xù)的工作在它的高的燃油效率邊界處，這樣就必須對具有混合動 力系統(tǒng)的液壓挖掘機加以研究以節(jié)約能源和減少排放。更重要的是這種單工作點控制策略不能夠滿足在所有工作狀況下的要求。另一方面，通過對子系統(tǒng)工作數(shù)據(jù)的計算直接轉(zhuǎn)矩控制將會被采用直到中心控制器發(fā)現(xiàn)特殊工況，否則閉環(huán)速度比例積分控制將會被采用。同樣電動機可以捕獲發(fā)動機額外的能量。 Tl=Tm+Te Tl 為負載所需轉(zhuǎn)矩， Te 為電動機輸出轉(zhuǎn)矩， Tm 為發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩 系統(tǒng)模型 建立： 為了獲得液壓挖掘機在使用混合動力系統(tǒng)后所能達到的所有效果，可以利用混合動力液壓挖掘機的模型主要是動力部分模型進行仿真。此外，本文將重點放在了動力本分的分離上。 ? ?? ?? ?? ?1415 [ ( ) ] 61( ) , 7d qd r qd d dqddq q r qq q q qe d qq d qrrremd Rdtd Rdtpd dFdt J dti Li w iL L Li wLv i w iL L L Li i iT L LwwwTT???? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ? 在以上方程中 ( , )qdLL , ( , )qdii ， ( , )qdvv 分別是 q和 daxis 的電感、電流、電壓， R 為電動機定子繞組的電阻值， rw 為轉(zhuǎn)子角速度， ? 為定子繞組永磁鐵產(chǎn)生的通量的振幅， p 為電動機的極對數(shù)， eT 為電磁轉(zhuǎn)矩， J 為轉(zhuǎn)子和負載的混合慣量， F 為轉(zhuǎn)子和負載的 粘滯摩擦 ， ? 為轉(zhuǎn)子角位移， mT 為軸的機械轉(zhuǎn)矩。因此，在混合動力液壓挖掘機中的能量轉(zhuǎn)換現(xiàn)象都已加于考慮。發(fā)動機控制單元當工作點需 要改變時對發(fā)動機的踏板進行調(diào)整。此外，恒定工作點可能會導(dǎo)致控制功率的不匹配和不合適的充電狀態(tài)。因此，對 SOC 值的管理就需要進 行研究以增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高效性。因此， PI 控制器決定了系統(tǒng)的響應(yīng)特性。 2：實時參數(shù)的收集和計算。此外，我們需要進一 圖 8 步消除發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩的變化，這樣發(fā)動機就可以持續(xù)的工作于某一工作點上。起初， SOC 的值被設(shè)定為 ，然后從圖上可以看出在 220s 時間內(nèi) SOC 的取值范圍在 之間。切換時間不能太長也不能太短，因為其會影響到系統(tǒng)的響應(yīng)能力。 表 3 為在 120 個工作循環(huán)中工作于不同工作點的基準系統(tǒng)、串聯(lián)配置和并聯(lián)配置的混合動力系統(tǒng)的燃油消耗對比結(jié)果。 。 結(jié) 論： 本文中通過 Matlab/Simulink 組件建立了并 聯(lián)混合動力液壓挖掘機結(jié)構(gòu)的混合動力系統(tǒng)模型。從圖 10a 可以看出發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定的工作于點 Qm 和 Qsh，但是當切換工作點時發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的動態(tài)響應(yīng)特性在多工作點動態(tài)控制策略控制下并不是很完美。所以，在動力驅(qū)動鏈中蓄電池所起的作用是能量轉(zhuǎn)換而不是能量供應(yīng)。實際轉(zhuǎn)速與目標轉(zhuǎn)速之間的偏差大小反映了所使用的控制策略的性能。 3：當 SOC 的值在合適的范圍內(nèi)是， MCU 圖 7 通
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