液壓挖掘機畢業(yè)設計外文翻譯譯文-其他專業(yè)(更新版)
【正文】 過閉環(huán)速度比例積分控制器保持發(fā)動機轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定。 由于 PI控制器的響應特性，當發(fā)動機的工作點改變時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速不會立即回到正常轉(zhuǎn)速，因此發(fā)動機工作點，尤其是發(fā)動機輸出 轉(zhuǎn)矩會在正上范圍內(nèi)波動。 表 2 從 表 2 可以看出， SOC 的上下限已經(jīng)被限定。 在多工作點控制策略中，需要采取很多的辦法以保證發(fā)動機穩(wěn)定的工作在所謂的最佳工作點（ Qm）附近。除此之外，電動機控制單元實時的檢測主軸轉(zhuǎn) 圖 5 速，并對其進行調(diào)整以使其符合目標轉(zhuǎn)速，電動機控制單元還可以是發(fā)動機持續(xù)的工作在高燃油效率曲線上。首 先，控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)同對發(fā)動機、電動機和蓄電池控制的外文資料譯文 7 主要目標一同被引入。 圖 4 蓄電池建模 ： 蓄電池系統(tǒng)包括充電狀態(tài)評估模型和電池組工作電壓模型。 圖 2 發(fā)動機建模 ： 穩(wěn)態(tài)效率曲線圖作為發(fā)動機仿真的基本原則，扭矩 生產(chǎn)和燃油效率曲線圖被用來對發(fā)動機建模的處理。在混合動力液壓挖掘機上，液壓泵的輸出轉(zhuǎn)矩從實際的運行過程中 獲得，該轉(zhuǎn)矩會周期性地或者劇烈地波動。本課題的目的是制造一臺 5 噸的混合動力的液壓挖掘機。 第 三 節(jié) 致 力 于 利 用Matlab/Simulink 組件討論的系統(tǒng)模型 ,并對控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進行分析。這種雙工作點的控制策略也得到了分析，但是通過這種 方法控制的發(fā)動機只有兩種功率輸出不能滿足燃油高效性的要求。發(fā)動機提供主要的能量，同時電動機提供可以通過再次產(chǎn)生或是存儲來自發(fā)動機的額外的能量提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和燃油效率的波動性外文資料譯文 2 能量。外文資料譯文 1 中文 6100 字 外文資料譯文 浙江大學學報 自然科學版 ISSN 1673565X。 通常 ， 一個混合動力系統(tǒng)是由一個串聯(lián)或者并聯(lián)有一個電動機或發(fā)電機的內(nèi)燃機來驅(qū)動的。 Wang et a1.(2021) 和 Xiao et a1． (2021)提出了主要關于并聯(lián)式混合動力液壓挖掘機仿真的課題和對節(jié)省能量的評估。 本文結(jié)構(gòu)如下所述，第二節(jié)總體上描述了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，包括混合動力系統(tǒng)的 結(jié) 構(gòu) 并 探 討 了 怎 樣 對 系 統(tǒng) 性 能 進 行 評 估 。幾年以前一個 5 噸的液壓挖掘機已經(jīng)在我們實驗室制造成功。盡管，混合動力液壓挖掘機建模工作的理論同混合動力汽車的建模是一致的，特別是在外文資料譯文 4 電動機和發(fā)動機建模方面，但這里仍有三點主要的不同點： （ 1） 負載模型不相同。因此，將從實驗中獲得的液壓 泵的數(shù)據(jù)作為負載模型，這些數(shù)據(jù)比從仿真中獲得的數(shù)據(jù)更為真實。 外文資料譯文 6 其次， 圖 4a 和 圖 4b 所示的電動機和發(fā)電機模式的效率曲線圖可以對電動機的能量損失進行研究。 多工作點動態(tài)控制策略 ： 在這一節(jié)中，在混合動力液壓挖掘機環(huán)境下一步一步的提出了多工作點動態(tài)控制策略。電動機控制單元是子系統(tǒng)中最重要的一部分，因為負載轉(zhuǎn)矩的猛烈波動會導致發(fā)動機工作做點的不穩(wěn)定。這樣我們就提出了多工作點控制策略。 表 2 為一組在以上模型中的得到的 SOC 優(yōu)化值。 圖 6 為系統(tǒng)的控制方框圖。詳細的說就是BCU 收集充電 /非充電狀態(tài)的電流和工作電壓進而計算出當前的 SOC 值， MCU 連續(xù)的對主軸的轉(zhuǎn)速進行檢測， CCU 通過 CAN 總線和 J1939 通信協(xié)議同各子系統(tǒng)控制單元之間交換信息并發(fā)布控制命令確定電動機的工作點和控制方法。 圖 8b 為電動機在目標轉(zhuǎn)速附近的實際轉(zhuǎn)速波動。這 樣就說明蓄電池的 SOC 的值保持在平衡狀態(tài)，換句話說就是非充電水平同充電水平相當。因此確定切換時間的長短就顯得很重要。結(jié)果表明并聯(lián)混合動力液壓挖掘機有比其他兩種系統(tǒng)更
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