【正文】 結果表明并聯(lián)混合動力液壓挖掘機有比其他兩種系統(tǒng)更高的效率。這 樣就說明蓄電池的 SOC 的值保持在平衡狀態(tài)，換句話說就是非充電水平同充電水平相當。詳細的說就是BCU 收集充電 /非充電狀態(tài)的電流和工作電壓進而計算出當前的 SOC 值， MCU 連續(xù)的對主軸的轉(zhuǎn)速進行檢測， CCU 通過 CAN 總線和 J1939 通信協(xié)議同各子系統(tǒng)控制單元之間交換信息并發(fā)布控制命令確定電動機的工作點和控制方法。 表 2 為一組在以上模型中的得到的 SOC 優(yōu)化值。電動機控制單元是子系統(tǒng)中最重要的一部分，因為負載轉(zhuǎn)矩的猛烈波動會導致發(fā)動機工作做點的不穩(wěn)定。 外文資料譯文 6 其次， 圖 4a 和 圖 4b 所示的電動機和發(fā)電機模式的效率曲線圖可以對電動機的能量損失進行研究。盡管，混合動力液壓挖掘機建模工作的理論同混合動力汽車的建模是一致的，特別是在外文資料譯文 4 電動機和發(fā)動機建模方面，但這里仍有三點主要的不同點： （ 1） 負載模型不相同。 本文結構如下所述，第二節(jié)總體上描述了系統(tǒng)結構，包括混合動力系統(tǒng)的 結 構 并 探 討 了 怎 樣 對 系 統(tǒng) 性 能 進 行 評 估 。 通常 ， 一個混合動力系統(tǒng)是由一個串聯(lián)或者并聯(lián)有一個電動機或發(fā)電機的內(nèi)燃機來驅(qū)動的。發(fā)動機提供主要的能量，同時電動機提供可以通過再次產(chǎn)生或是存儲來自發(fā)動機的額外的能量提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和燃油效率的波動性外文資料譯文 2 能量。 第 三 節(jié) 致 力 于 利 用Matlab/Simulink 組件討論的系統(tǒng)模型 ,并對控制系統(tǒng)的結構進行分析。在混合動力液壓挖掘機上，液壓泵的輸出轉(zhuǎn)矩從實際的運行過程中 獲得，該轉(zhuǎn)矩會周期性地或者劇烈地波動。 圖 4 蓄電池建模 ： 蓄電池系統(tǒng)包括充電狀態(tài)評估模型和電池組工作電壓模型。除此之外，電動機控制單元實時的檢測主軸轉(zhuǎn) 圖 5 速，并對其進行調(diào)整以使其符合目標轉(zhuǎn)速，電動機控制單元還可以是發(fā)動機持續(xù)的工作在高燃油效率曲線上。 表 2 從 表 2 可以看出， SOC 的上下限已經(jīng)被限定。 3：當 SOC 的值在合適的范圍內(nèi)是， MCU 圖 7 通過閉環(huán)速度比例積分控制器保持發(fā)動機轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定。所以，在動力驅(qū)動鏈中蓄電池所起的作用是能量轉(zhuǎn)換而不是能量供應。 結 論： 本文中通過 Matlab/Simulink 組件建立了并 聯(lián)混合動力液壓挖掘機結構的混合動力系統(tǒng)模型。 表 3 為在 120 個工作循環(huán)中工作于不同工作點的基準系統(tǒng)、串聯(lián)配置和并聯(lián)配置的混合動力系統(tǒng)的燃油消耗對比結果。起初， SOC 的值被設定為 ，然后從圖上可以看出在 220s 時間內(nèi) SOC 的取值范圍在 之間。 2：實時參數(shù)的收集和計算。因此，對 SOC 值的管理就需要進 行研究以增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高效性。發(fā)動機控制單元當工作點需 要改變時對發(fā)動機的踏板進行調(diào)整。 ? ?? ?? ?? ?1415 [ ( ) ] 61( ) , 7d qd r qd d dqddq q r qq q q qe d qq d qrrremd Rdtd Rdtpd dFdt J dti Li w iL L Li wLv i w iL L L Li i iT L LwwwTT???? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ? 在以上方程中 ( , )qdLL , ( , )qdii ， ( , )qdvv 分別是 q和 daxis 的電感、電流、電壓， R 為電動機定子繞組的電阻值， rw 為轉(zhuǎn)子角速度， ? 為定子繞組永磁鐵產(chǎn)生的通量的振幅， p 為電動機的極對數(shù)， eT 為電磁轉(zhuǎn)矩，