液壓挖掘機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯譯文-其他專(zhuān)業(yè)-wenkub
2023-01-30 03:47:17 本頁(yè)面
【正文】 直接轉(zhuǎn)矩控制以改善系統(tǒng)性能。 本文討論了一種控制策略，就是所謂的多工作點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制方法，這種控制方法引入了四種工作方式，分別是空載模式、輕載模式、中載模式和重載模式，同時(shí)該方法還確定了個(gè)工作方式間相互轉(zhuǎn)換的策略。然而，他們僅僅開(kāi)發(fā)了一個(gè)單工作點(diǎn)的控制方法，這種方法很難獲得最佳的效果。 由于在液壓挖掘機(jī)和汽車(chē)之間負(fù)載的不同要求，這種應(yīng)用于混合動(dòng)力汽車(chē)的控制策略不能簡(jiǎn)單的直接應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)。然而，這些研究并沒(méi)有對(duì)混合動(dòng)力的工程機(jī)械加以重視，尤其是混合動(dòng)力的液壓挖掘機(jī)。 SSN 18621775 并聯(lián)混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)的 動(dòng)態(tài)仿真和優(yōu)化控制策略 【摘要】 本文的重點(diǎn)是對(duì)用于液壓挖掘機(jī)的一種混合系統(tǒng)的研究。首先，對(duì)混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)和評(píng)價(jià)目標(biāo)進(jìn)行分析 ； 其次建立包括蓄電池、電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型作為仿真環(huán)境來(lái)獲得控制的結(jié)果 ； 然后提出了一種既具有閉環(huán)比例積分控制又具有直接轉(zhuǎn)矩控制的所謂的多工作點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制策略，并且在仿真模型的基礎(chǔ)上對(duì)該策略進(jìn)行分析研究，最終仿真結(jié)果表明通過(guò)該控 制策略控制的混合系統(tǒng)可以滿足功率的要求，并且能夠達(dá)到更好的系統(tǒng)穩(wěn)定性和更高的效率。 實(shí)際 的實(shí)驗(yàn)和文獻(xiàn)數(shù)據(jù)表明液壓挖掘機(jī)所要求的能量具有短的周期性和劇烈的波動(dòng)性，因此發(fā)動(dòng)機(jī)就不能持續(xù)的工作在它的高的燃油效率邊界處，這樣就必須對(duì)具有混合動(dòng) 力系統(tǒng)的液壓挖掘機(jī)加以研究以節(jié)約能源和減少排放。這樣提出一種新的適合液壓挖掘機(jī)的混合動(dòng)力控制方法就顯得非常的重要了。更重要的是這種單工作點(diǎn)控制策略不能夠滿足在所有工作狀況下的要求。仿真結(jié)果表明這種控制方法能夠提高效率和穩(wěn)定性。另一方面，通過(guò)對(duì)子系統(tǒng)工作數(shù)據(jù)的計(jì)算直接轉(zhuǎn)矩控制將會(huì)被采用直到中心控制器發(fā)現(xiàn)特殊工況，否則閉環(huán)速度比例積分控制將會(huì)被采用。最后， 第五節(jié)對(duì)本文進(jìn)行了總結(jié)并提出了對(duì)本文的展望。同樣電動(dòng)機(jī)可以捕獲發(fā)動(dòng)機(jī)額外的能量。更重要的是， 圖 1 我們應(yīng)用 Matlab/Simulink 組建對(duì)所提出的控制策略和系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性進(jìn)行仿真分析以確定在該系統(tǒng)控制下的發(fā)動(dòng)機(jī)能否工作于其燃油高效邊界上。 Tl=Tm+Te Tl 為負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩， Te 為電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩， Tm 為發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩 系統(tǒng)模型 建立： 為了獲得液壓挖掘機(jī)在使用混合動(dòng)力系統(tǒng)后所能達(dá)到的所有效果，可以利用混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)的模型主要是動(dòng)力部分模型進(jìn)行仿真。混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)的主要部件如下表所示： 挖掘機(jī)運(yùn)行重量： 4510kg 系統(tǒng)最大轉(zhuǎn)矩： 152N﹒ m 發(fā)動(dòng)機(jī)： ZN485Q，四缸四沖程， 在 1860 r/min 時(shí)最大輸出轉(zhuǎn)矩 N﹒ m 。此外，本文將重點(diǎn)放在了動(dòng)力本分的分離上。用于建立發(fā)動(dòng)機(jī)模型有關(guān)的曲線如圖 3 所示。 ? ?? ?? ?? ?1415 [ ( ) ] 61( ) , 7d qd r qd d dqddq q r qq q q qe d qq d qrrremd Rdtd Rdtpd dFdt J dti Li w iL L Li wLv i w iL L L Li i iT L LwwwTT???? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ? 在以上方程中 ( , )qdLL , ( , )qdii ， ( , )qdvv 分別是 q和 daxis 的電感、電流、電壓， R 為電動(dòng)機(jī)定子繞組的電阻值， rw 為轉(zhuǎn)子角速度， ? 為定子繞組永磁鐵產(chǎn)生的通量的振幅， p 為電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)， eT 為電磁轉(zhuǎn)矩， J 為轉(zhuǎn)子和負(fù)載的混合慣量， F 為轉(zhuǎn)子和負(fù)載的 粘滯摩擦 ， ? 為轉(zhuǎn)子角位移， mT 為軸的機(jī)械轉(zhuǎn)矩。電池組工作電壓模型是Shepherd 模型、 Unnewehr unive
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