液壓挖掘機畢業(yè)設(shè)計外文翻譯譯文-其他專業(yè)-wenkub
2023-01-30 03:47:17 本頁面
【正文】 直接轉(zhuǎn)矩控制以改善系統(tǒng)性能。 本文討論了一種控制策略，就是所謂的多工作點動態(tài)控制方法，這種控制方法引入了四種工作方式，分別是空載模式、輕載模式、中載模式和重載模式，同時該方法還確定了個工作方式間相互轉(zhuǎn)換的策略。然而，他們僅僅開發(fā)了一個單工作點的控制方法，這種方法很難獲得最佳的效果。 由于在液壓挖掘機和汽車之間負載的不同要求，這種應(yīng)用于混合動力汽車的控制策略不能簡單的直接應(yīng)用于液壓挖掘機。然而，這些研究并沒有對混合動力的工程機械加以重視，尤其是混合動力的液壓挖掘機。 SSN 18621775 并聯(lián)混合動力液壓挖掘機的 動態(tài)仿真和優(yōu)化控制策略 【摘要】 本文的重點是對用于液壓挖掘機的一種混合系統(tǒng)的研究。首先，對混合動力液壓挖掘機的結(jié)構(gòu)和評價目標進行分析 ； 其次建立包括蓄電池、電動機和發(fā)動機的動態(tài)系統(tǒng)模型作為仿真環(huán)境來獲得控制的結(jié)果 ； 然后提出了一種既具有閉環(huán)比例積分控制又具有直接轉(zhuǎn)矩控制的所謂的多工作點動態(tài)控制策略，并且在仿真模型的基礎(chǔ)上對該策略進行分析研究，最終仿真結(jié)果表明通過該控 制策略控制的混合系統(tǒng)可以滿足功率的要求，并且能夠達到更好的系統(tǒng)穩(wěn)定性和更高的效率。 實際 的實驗和文獻數(shù)據(jù)表明液壓挖掘機所要求的能量具有短的周期性和劇烈的波動性，因此發(fā)動機就不能持續(xù)的工作在它的高的燃油效率邊界處，這樣就必須對具有混合動 力系統(tǒng)的液壓挖掘機加以研究以節(jié)約能源和減少排放。這樣提出一種新的適合液壓挖掘機的混合動力控制方法就顯得非常的重要了。更重要的是這種單工作點控制策略不能夠滿足在所有工作狀況下的要求。仿真結(jié)果表明這種控制方法能夠提高效率和穩(wěn)定性。另一方面，通過對子系統(tǒng)工作數(shù)據(jù)的計算直接轉(zhuǎn)矩控制將會被采用直到中心控制器發(fā)現(xiàn)特殊工況，否則閉環(huán)速度比例積分控制將會被采用。最后， 第五節(jié)對本文進行了總結(jié)并提出了對本文的展望。同樣電動機可以捕獲發(fā)動機額外的能量。更重要的是， 圖 1 我們應(yīng)用 Matlab/Simulink 組建對所提出的控制策略和系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性進行仿真分析以確定在該系統(tǒng)控制下的發(fā)動機能否工作于其燃油高效邊界上。 Tl=Tm+Te Tl 為負載所需轉(zhuǎn)矩， Te 為電動機輸出轉(zhuǎn)矩， Tm 為發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩 系統(tǒng)模型 建立： 為了獲得液壓挖掘機在使用混合動力系統(tǒng)后所能達到的所有效果，可以利用混合動力液壓挖掘機的模型主要是動力部分模型進行仿真?；旌蟿恿σ簤和诰驒C的主要部件如下表所示： 挖掘機運行重量： 4510kg 系統(tǒng)最大轉(zhuǎn)矩： 152N﹒ m 發(fā)動機： ZN485Q，四缸四沖程， 在 1860 r/min 時最大輸出轉(zhuǎn)矩 N﹒ m 。此外，本文將重點放在了動力本分的分離上。用于建立發(fā)動機模型有關(guān)的曲線如圖 3 所示。 ? ?? ?? ?? ?1415 [ ( ) ] 61( ) , 7d qd r qd d dqddq q r qq q q qe d qq d qrrremd Rdtd Rdtpd dFdt J dti Li w iL L Li wLv i w iL L L Li i iT L LwwwTT???? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ? 在以上方程中 ( , )qdLL , ( , )qdii ， ( , )qdvv 分別是 q和 daxis 的電感、電流、電壓， R 為電動機定子繞組的電阻值， rw 為轉(zhuǎn)子角速度， ? 為定子繞組永磁鐵產(chǎn)生的通量的振幅， p 為電動機的極對數(shù)， eT 為電磁轉(zhuǎn)矩， J 為轉(zhuǎn)子和負載的混合慣量， F 為轉(zhuǎn)子和負載的 粘滯摩擦 ， ? 為轉(zhuǎn)子角位移， mT 為軸的機械轉(zhuǎn)矩。電池組工作電壓模型是Shepherd 模型、 Unnewehr unive
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