液壓挖掘機畢業(yè)設(shè)計外文翻譯譯文-其他專業(yè)-文庫吧在線文庫
【正文】 的系統(tǒng)中，系統(tǒng)的響應(yīng)特性不能滿足個模式之間轉(zhuǎn)換或是特殊工作點 對系統(tǒng)性能的要求，這樣就需要加入直接轉(zhuǎn)矩控制以改善系統(tǒng)性能。這種配置使發(fā)動機和電動機可以以混合或者各自單獨的方式向液壓泵傳遞能量。換句話說，控制的目標(biāo)就是合理的分配電 動機和發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩，使 Te 保持不變并使 Tm 跟隨 Tl 波動。在模型中一些部分 從先前建立的模型中獲得，另外的一些根據(jù)需要，按照建模的基本原理建立起來的。 電動機建模 ： 為了對電動機系統(tǒng)進行仿真，首先用如下所示的電動機電學(xué)方程和力學(xué)方程對永磁同步電機的 dqaxes 模型進行審核。總之，發(fā)動機，電動機和蓄電池的穩(wěn)定狀態(tài)效率曲線圖都與能量的損失有關(guān)。簡單地說，主控制單元的控制策略決定著整個控制系統(tǒng)的效率和控制效果。對于不同的工況來說，恒定工作點控制不能滿足系統(tǒng)的要求同時也不能實現(xiàn)控制目標(biāo)。通常系統(tǒng)會使 SOC 保持在一個合適的值，這 樣工作點就不會連續(xù)的變化以致不能穩(wěn)定。當(dāng)負(fù)載功率變化時發(fā)動機轉(zhuǎn)速隨之改變，這時 PI 控制器就會發(fā)揮作用對發(fā)動機轉(zhuǎn)速進行調(diào)整。尤其是設(shè)定發(fā)動機初始工作點和合適的 SOC 值的安排。這就表明系統(tǒng)的響應(yīng)特性取決于控制策略。 圖 9展示了 SOC 在整個工作循環(huán)過程中的波動情況。當(dāng)實際的工作點為不匹配的工作點時使用多工作點動態(tài)控制策略的 系統(tǒng)可以在一定的時間內(nèi)自動的將發(fā)動機切換到與實際工作點相近的工作點上工作，這里所謂的“一定時間”叫做切換時間。突然 在大概第 160s 位置當(dāng) SOC 表 3 的 值達到 時，工作點從點 Qsh切換到具有更小輸出功率的 Qm 點。將來，發(fā)動機速度的響應(yīng)時間需要外文資料譯文 12 進一步的改進，在其他控制策略中的工作點切換時間需要跟多的加以注意。提出了多工作點動態(tài)控制策略，并對其進行一步步的分析。圖10b 描述了在工作點 Qm 和 Qsh時的速度對比。 外文資料譯文 11 BCU 的目標(biāo)是保持 SOC 的值的在窄的范圍變動，并沒有必要連續(xù)地切換工作點。本多工作點動態(tài)控制混合動力系統(tǒng)的偏差如下式計算所示： 1 9 2 7 1 9 1 0 1 0 0 % 0 .8 9 %19101 8 5 5 1 9 1 0 1 0 0 % 2 .8 8 %1910s p e e ds p e e de rr o re rr o r???? ? ??? ? ? ?計算結(jié)果表明使用以上控制策略的混合動 圖 9 力系統(tǒng)具有高的性能和動態(tài)響應(yīng)特性。 4：當(dāng) SOC 的值超過正常極限時，電動機直接轉(zhuǎn)矩控制方法通過 CCU 的轉(zhuǎn)矩控制命令開始起作用直到發(fā)動機穩(wěn)定的工作在新的工作點附近。輸出轉(zhuǎn)矩波動的范圍越小系統(tǒng)的效率就越高。進一步說，當(dāng) SOC 的值在限定值的范圍內(nèi)時，發(fā)動機工作點就不會進行切換。如果發(fā)動機在當(dāng)前工作點處的輸出功率太大，這樣就會使充 SOC 超過所設(shè)定的上限，進而使控制器發(fā)出控制信號控制發(fā)動機 工作點轉(zhuǎn)換為低負(fù)載工作點 專門為空載準(zhǔn)備的空載工作點。蓄電池控制單元探測電池組的電流和電壓，同時可以完成很多的管理工作，比如決定發(fā)動機工作點的電池充電狀態(tài)。然后，根據(jù)液壓挖掘機的不同工況對多工作點動態(tài)控制策略進行了詳細(xì)的說明。充電狀態(tài)（ SOC）的評估主要采用能量守恒和四路線方法。所有的外部有關(guān)的因素如發(fā)動機轉(zhuǎn)子慣性都已經(jīng)加如考慮，而省去了對一些相關(guān)的發(fā)動機的內(nèi)部因素的考慮。 （ 2） 由于挖掘機的工況，適合于混合動力液壓挖掘機的控制策略是獨一無二的。 在混合動力液壓挖掘機系統(tǒng)中，我們把重點放在燃油效率和于傳統(tǒng)液壓挖 掘機相比有少的排放上邊。在第四節(jié)中提出了多工作點動態(tài)控制策略，同時在該節(jié)中對策略的控制效果進行了分析并提出了該策略需要進行的改進尤其是在工礦進行轉(zhuǎn)換時
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1