液壓挖掘機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯譯文-其他專業(yè)-閱讀頁
2025-02-08 03:47本頁面
【正文】 掘機(jī)的高效和低排放。對(duì)于不同的工況來說，恒定工作點(diǎn)控制不能滿足系統(tǒng)的要求同時(shí)也不能實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)。這樣我們就提出了多工作點(diǎn)控制策略。如果發(fā)動(dòng)機(jī)在當(dāng)前工作點(diǎn)處的輸出功率太大，這樣就會(huì)使充 SOC 超過所設(shè)定的上限，進(jìn)而使控制器發(fā)出控制信號(hào)控制發(fā)動(dòng)機(jī) 工作點(diǎn)轉(zhuǎn)換為低負(fù)載工作點(diǎn) 專門為空載準(zhǔn)備的空載工作點(diǎn)。 外文資料譯文 8 表 1 接下來要說的是 SOC,SOC 作為工作點(diǎn)切換的信號(hào)。通常系統(tǒng)會(huì)使 SOC 保持在一個(gè)合適的值，這 樣工作點(diǎn)就不會(huì)連續(xù)的變化以致不能穩(wěn)定。 表 2 為一組在以上模型中的得到的 SOC 優(yōu)化值。進(jìn)一步說，當(dāng) SOC 的值在限定值的范圍內(nèi)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)就不會(huì)進(jìn)行切換。從等式 (1)可以看出轉(zhuǎn)矩是系統(tǒng)的最終控制對(duì)象。當(dāng)負(fù)載功率變化時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨之改變，這時(shí) PI 控制器就會(huì)發(fā)揮作用對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整。 圖 6 為系統(tǒng)的控制方框圖。輸出轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的范圍越小系統(tǒng)的效率就越高。所以就提出了對(duì)只有閉環(huán)速度比例積分控制方法的多工作點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制外文資料譯文 9 策略的改進(jìn)措施。尤其是設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)初始工作點(diǎn)和合適的 SOC 值的安排。詳細(xì)的說就是BCU 收集充電 /非充電狀態(tài)的電流和工作電壓進(jìn)而計(jì)算出當(dāng)前的 SOC 值， MCU 連續(xù)的對(duì)主軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)， CCU 通過 CAN 總線和 J1939 通信協(xié)議同各子系統(tǒng)控制單元之間交換信息并發(fā)布控制命令確定電動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)和控制方法。 4：當(dāng) SOC 的值超過正常極限時(shí)，電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法通過 CCU 的轉(zhuǎn)矩控制命令開始起作用直到發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定的工作在新的工作點(diǎn)附近。 圖 8a 為負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩在 發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的分配。這就表明系統(tǒng)的響應(yīng)特性取決于控制策略。 圖 8b 為電動(dòng)機(jī)在目標(biāo)轉(zhuǎn)速附近的實(shí)際轉(zhuǎn)速波動(dòng)。本多工作點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制混合動(dòng)力系統(tǒng)的偏差如下式計(jì)算所示： 1 9 2 7 1 9 1 0 1 0 0 % 0 .8 9 %19101 8 5 5 1 9 1 0 1 0 0 % 2 .8 8 %1910s p e e ds p e e de rr o re rr o r???? ? ??? ? ? ?計(jì)算結(jié)果表明使用以上控制策略的混合動(dòng) 圖 9 力系統(tǒng)具有高的性能和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。 圖 8b 表明系統(tǒng)的偏差還是比較理想的但系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間還需進(jìn)行調(diào)整。 圖 9展示了 SOC 在整個(gè)工作循環(huán)過程中的波動(dòng)情況。這 樣就說明蓄電池的 SOC 的值保持在平衡狀態(tài)，換句話說就是非充電水平同充電水平相當(dāng)。 外文資料譯文 11 BCU 的目標(biāo)是保持 SOC 的值的在窄的范圍變動(dòng)，并沒有必要連續(xù)地切換工作點(diǎn)。然而，像 SOC 動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù)、蓄電池的壽命和蓄電池的充放電特性這些相關(guān)性問題需要加以重視。當(dāng)實(shí)際的工作點(diǎn)為不匹配的工作點(diǎn)時(shí)使用多工作點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制策略的 系統(tǒng)可以在一定的時(shí)間內(nèi)自動(dòng)的將發(fā)動(dòng)機(jī)切換到與實(shí)際工作點(diǎn)相近的工作點(diǎn)上工作，這里所謂的“一定時(shí)間”叫做切換時(shí)間。因此確定切換時(shí)間的長(zhǎng)短就顯得很重要。圖10b 描述了在工作點(diǎn) Qm 和 Qsh時(shí)的速度對(duì)比。在 0 到 160s 之間控制系統(tǒng)選擇 Qsh 點(diǎn)作為其工作點(diǎn)。突然 在大概第 160s 位置當(dāng) SOC 表 3 的 值達(dá)到 時(shí)，工作點(diǎn)從點(diǎn) Qsh切換到具有更小輸出功率的 Qm 點(diǎn)。結(jié)果表明并聯(lián)混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)有比其他兩種系統(tǒng)更高的效率。提出了多工作點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制策略，并對(duì)其進(jìn)行一步步的分析。當(dāng)系統(tǒng)工作點(diǎn)適合于當(dāng)前負(fù)載時(shí)，多工作點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制策略可以使 SOC 的值在很窄的范圍內(nèi)變動(dòng)并且使發(fā)動(dòng)機(jī)速度和輸出轉(zhuǎn)矩有快的響應(yīng)特性，是系統(tǒng)獲得好的穩(wěn)態(tài)性能和高的燃油效率。將來，發(fā)動(dòng)機(jī)速度的響應(yīng)時(shí)間需要外文資料譯文 12 進(jìn)一步的改進(jìn)，在其他控制策略中的工作點(diǎn)切換時(shí)間需要跟多的
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