【正文】 核心技術(shù)就是液壓系統(tǒng)設(shè)計，所以對其液壓系統(tǒng)的分析研究具有十分重要的現(xiàn)實意義。 挖掘機的發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應用為基礎(chǔ)，其液壓系統(tǒng)已成為工程機械液壓系統(tǒng)的主流形式。通過開發(fā)通用性及專業(yè)的液壓挖掘機工作裝置設(shè)計軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)工作裝置設(shè)計的自動化，提高挖掘機設(shè)計水平。 目前商品化的液壓挖掘機工作裝置設(shè)計軟件還沒有，都采用各自開發(fā)的軟件。挖掘機工作裝置設(shè)計參數(shù)直接影響作業(yè)范圍、功率利用、挖掘力發(fā)揮等。經(jīng)過幾十年的研究，被成為土建機械手，成為建設(shè)機器人的代表，據(jù)有關(guān)專家估算，全世界各種施工作業(yè)場約有 65％至 70％的土石方工程都是由挖掘機完成的。大多數(shù)制造廠家借助計算機技術(shù)設(shè)計制造更輕便的動臂和斗桿，而不削弱其強度，其時對挖掘機工作裝置的研究也已經(jīng)十分成熟。從 20 世紀 60 年代到 80 年代中期，液壓挖掘機進入了推廣和蓬勃發(fā)展的階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增勃發(fā)展的階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。這種組合動臂可以調(diào)節(jié)動臂的長度，現(xiàn)在大多數(shù)液壓挖掘機都采用整體動臂。當時液壓挖掘機主要配置反第一章 緒 論 2 鏟工作裝置。在進行大規(guī)模國土開發(fā)的同時，也開始進行城市型土木施工，這樣，具有較長的臂和桿 ，能裝上各種給樣的工作裝置，能行走，回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)多自由動作，可以切削高的垂直壁面，挖掘深的基坑和溝槽的挖掘機得到廣泛應用。隨著液壓傳動技術(shù)迅速發(fā)展成為一種成熟的傳動技術(shù)，挖掘機有了它合適的傳動裝置，為挖掘機的發(fā)展建立了強有力的技術(shù)支撐，是挖掘機技術(shù)上的飛躍。而且當時的工程建設(shè)主要是國土開發(fā)，大規(guī)模的筑路和整修場地等，大多是大面積的水平作業(yè)，因此對挖掘機的應用相對較少，在一定程度上也限制了挖掘機的發(fā)展。當時美國西部大開發(fā)，進行鐵路建設(shè)，產(chǎn)生了模仿人體構(gòu)造，有大臂、小臂和手腕，能行走和扭腰類似機械手的挖掘機，它采用蒸汽機作為動力在軌道上行走。從近幾年工程機械的發(fā)展來看，挖掘機的發(fā)展相對較快，而挖掘機作為工程建設(shè)中最主要的工程機械機型之一，其正確的選型也就顯得更為重要 。 Motion Analysis 目 錄 目 錄 摘 要 ........................................................................................................................................... I ABSTRACT .................................................................................................................................. III 第 1 章 緒 論 ........................................................................................................................ 1 挖掘機的定義 ................................................................................................................. 1 挖掘機的發(fā)展歷史 .......................................................................................................... 1 中國挖掘機發(fā)展狀況 ....................................................................................................... 2 挖掘機在中國發(fā)展情況 ................................................................................................... 4 第 2 章 挖掘機的選型 .............................................................................................................. 5 挖掘機的工作原理 ........................................................................................................ 5 選擇挖掘機 型號 .............................................................................................................. 5 YC85 的性能參數(shù) ........................................................................................................... 6 作業(yè)范圍 ........................................................................................................................ 8 第 3 章 利用 ProO/E 對挖掘機零部件建模 ............................................................................ 9 主臂 ............................................................................................................................... 9 .................................................................................................... 9 ........................................................................................................ 9 .......................................................................................................... 10 .................................................................................................. 12 .................................................................................................. 13 ...................................................................................................... 14 ...................................................................................................... 15 .......................................................................................................... 17 制另一個軸孔 ............................................................................................... 19 ................................................................................................ 20 ............................................................................................................... 22 前臂 ............................................................................................................................. 23 .................................................................................................. 23 ...................................................................................................... 23 .......................................................................................................... 23 A— 1 ................................................................................................. 24 .......................................................................................................... 25 目 錄 ............................................................................................... 26 ........................................................................................... 28 .............................................................................................................. 30 挖斗 ............................................................................................................................. 31 作目錄 .................................................................................................... 31 ...................................................................................................... 31 .......................................................................................................... 31 .......................................................................................................... 32 .............................................................................................................. 34 ................................................................................................................. 34 .......................................................................................................... 35 ..................................................................