【正文】 圖383進(jìn)行倒角 （8）在最后生成的特征上在對(duì)其邊緣進(jìn)行倒角等修飾如圖384所示，鏟斗特征就完成了如圖385所示。得到挖掘機(jī)鏟斗的總體形狀，如圖381。 圖379草繪去材截面 圖380 完成去材（6）最后拉伸出鏟斗的斗齒。 圖375草繪截面 圖376拉伸實(shí)體（4）繼續(xù)單擊【插入】/【掃描】/【伸出項(xiàng)】，繪制如圖的草繪，拉伸80得到如圖的實(shí)體圖形，得到挖掘機(jī)鏟斗的后連接孔。圖371草繪鏟斗截面圖372拉伸實(shí)體（2）單擊【殼工具】，如下圖的選擇實(shí)體的底面的各個(gè)面為移除的曲面，厚度為20如圖373，得到如下圖374的外殼形體。下面將介紹其一種常用的反鏟裝置——標(biāo)準(zhǔn)反鏟[7]、[8]、[15]。 草繪軌跡 拉伸取材 挖掘機(jī)鏟斗的造型設(shè)計(jì)挖掘機(jī)鏟斗是挖掘機(jī)反鏟裝置的主要組成部風(fēng)，其相當(dāng)與人的手腳一樣。（1）【新建】名為dougan的【零件】文件，單擊【插入】/【掃描】/【伸出項(xiàng)】，繪制如下圖369的草繪，雙向拉伸180得到如下圖370的實(shí)體圖形。 圖368創(chuàng)建兩端通孔 挖掘機(jī)斗桿的造型設(shè)計(jì)斗桿是挖掘機(jī)前臂，是連接鏟斗的部分，其主要是用來控制鏟斗的轉(zhuǎn)動(dòng)和位置。 圖365草繪軌跡 圖366拉伸去材(7)單擊【鏡像工具】。剪切軌跡 剪切取材（5）繼續(xù)【掃描】/【伸出項(xiàng)】后繪制下圖草繪，如圖362雙向拉伸260得到如下圖364的實(shí)體。圖362掃描切除（4）單擊基準(zhǔn)軸工具，在下圖的兩個(gè)圓心處建立兩個(gè)基準(zhǔn)軸。圖358草繪 圖359拉伸實(shí)體（2）繼續(xù)上一步驟，【掃描】/【伸出項(xiàng)】后繪制如圖360所示草繪圖，雙向拉伸160得到圖361所示的實(shí)體。（1）【新建】名為b的【零件】文件。 圖353草繪 圖354拉伸通孔（5）對(duì)各個(gè)直角邊進(jìn)行倒圓角，圓角大小如下圖所示，如下圖35圖35圖357所示，連接架完成。如下圖350所示： 圖349草繪 圖350拉伸/鏡像（3）繼續(xù)如上一步驟，草繪如圖351曲線截面，雙向拉伸128除料，得到如圖352實(shí)體。單擊【插入】/【掃描】/【切口】繪制如下圖的曲線，截面雙向切剪268去除，得到圖348拉伸的實(shí)體。單擊【插入】/【掃描】/【伸出項(xiàng)】，繪制如下圖的草繪如圖345所示，雙向拉伸480得到如圖346所示拉伸的實(shí)體圖形。（1）繪制挖掘機(jī)前臂與機(jī)體連接的部分設(shè)計(jì)，即連接架。單擊陣列，選擇X方向陣列個(gè)數(shù)為10，最終圖形如圖34圖343。單擊【拉伸】/【除料】，對(duì)排氣孔進(jìn)行切除，如圖33圖338所示。單擊【基準(zhǔn)平面】工具，選擇RIGHT面，向右偏置800，得到基準(zhǔn)平面DTM4。單擊【插入】/【掃描】/【伸出項(xiàng)】，草繪軌跡選擇DTM5面繪制如圖332草繪，屬性選擇合并端點(diǎn)，截面繪制如圖333，單擊確定后最終的座椅如圖334所示。選擇拉伸至平面，選擇DTM2平面單擊，完成拉伸，如圖331。對(duì)前窗和側(cè)窗進(jìn)行【倒角】和【渲染】，是其成為透明的玻璃狀形態(tài)[5]，單擊【視圖】/【顏色和外觀】，打開外觀編輯器，選擇各個(gè)窗戶處的曲面，對(duì)其做如圖328的參數(shù)設(shè)置后，得到挖掘機(jī)機(jī)身的總體形狀圖，如圖329所示。 圖323草繪圓盤 圖324拉伸實(shí)體（8）在地板上拉伸如圖所示的凸臺(tái)，拉伸深度為220，如圖32圖326所示。選擇座艙前傾斜面放置拉伸，草繪出如圖323的曲線后【拉伸】25，【除料】，得到前窗外輪廓。 圖319倒角 圖320草繪窗戶 圖321側(cè)窗草繪（6）拉伸設(shè)計(jì)挖掘機(jī)的前窗，首先單擊【基準(zhǔn)平面工具】，創(chuàng)建平面DTM1。然后再以RIGHT面平移80和880分別建立平面DTM2和TDTM3基準(zhǔn)平面。 圖315拉伸 圖316拉伸（4）接著【拉伸】座艙外形實(shí)體，選擇較長(zhǎng)伸出端的側(cè)邊，繪制如圖317的曲線后【拉伸】1000后得到如圖318的座艙外形實(shí)體。繪制如圖所示的曲線后【拉伸】40得到其回轉(zhuǎn)體地板實(shí)體，圖形如下圖31圖314所示: 圖313草繪 圖314拉伸實(shí)體（2）繼續(xù)拉伸，得到下圖所示實(shí)體如下圖315所示。下面主要就其整體外形的設(shè)計(jì)，里面的復(fù)雜器件將省去。其具體尺寸和大小如下圖圖3圖3圖31圖312所示： 圖39履帶架尺寸 圖310支重輪和導(dǎo)輪尺寸 圖311圖履帶尺寸 圖312草繪尺寸 挖掘機(jī)上部回轉(zhuǎn)體的造型設(shè)計(jì)挖掘機(jī)上部回轉(zhuǎn)體是挖掘機(jī)的核心部位，也叫做上部回轉(zhuǎn)體。在繪制其支重輪、拖輪和履帶等。其大概外形和設(shè)計(jì)繪制過程如下：（1）【新建】名字為xingzoubufen的【零件】文件。從外形上看能看到其履帶、張緊輪、鏈輪、支重輪、前護(hù)板、固定支架等組成[4]、[5]。其草繪，拉伸尺寸如圖36,圖37所示。然后再輸入拉伸厚度值370，完成拉伸。選擇新建類型為【零件】，子類型為【實(shí)體】，勾選【使用缺省模板】，創(chuàng)建一個(gè)名為dipanzhijia的新文件，點(diǎn)擊確認(rèn)，如圖31所示，然后在選用毫米制，再點(diǎn)擊確認(rèn)，進(jìn)入繪圖畫面，如圖32所示。 挖掘機(jī)底盤支架的造型設(shè)計(jì) 它是連接挖掘機(jī)兩邊履帶行走裝置上部回轉(zhuǎn)裝置的支架。3．挖掘機(jī)各部件的造型設(shè)計(jì) 挖掘機(jī)的造型設(shè)計(jì)主要利用Pro/E進(jìn)行對(duì)其三圍建模，它是一款深受用戶推崇的前方位三圍產(chǎn)品輔助設(shè)計(jì)開發(fā)軟件，它以全參數(shù)化的設(shè)計(jì)思想而著稱；所以利用Pro/E進(jìn)行對(duì)挖掘機(jī)的造型設(shè)計(jì)是很方便的。根據(jù)挖掘機(jī)工況變化大而快這一特點(diǎn)，有效利用以動(dòng)機(jī)功率，且保證安全，正常作業(yè)。從某種意義上來講，液壓系統(tǒng)的性能決定著挖掘機(jī)的質(zhì)量與工作效率。油到達(dá)執(zhí)行元件時(shí)，重新在執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)過程中轉(zhuǎn)變成機(jī)械能。在液壓挖掘機(jī)中，發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生第一機(jī)械能，第一機(jī)械能帶動(dòng)泵運(yùn)轉(zhuǎn)。液體中的壓力能和動(dòng)能使執(zhí)行元件產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。泵利用這種能量泵出液體，在此過程中，機(jī)械能變成了壓力能和動(dòng)能。液壓泵由機(jī)械能驅(qū)動(dòng)，機(jī)械能在受壓液體中轉(zhuǎn)變成壓力能和動(dòng)能，然后重新變成機(jī)械能作功。液壓系統(tǒng)可用于從一處向另一處傳遞機(jī)械能。8)更注重環(huán)境保護(hù)，CAT、小松等廠家紛紛推出滿足三次排放要求的挖掘機(jī)。　　7)迅速拓展電子化、自動(dòng)化技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用。因?yàn)樽兞肯到y(tǒng)在油泵工作過程中，壓力減小時(shí)用增大流量來補(bǔ)償，使液壓泵功率保持恒定，亦即裝有變量泵的液壓挖掘機(jī)可經(jīng)常性地充分利用油泵的最大功率?！　?)進(jìn)一步改進(jìn)液壓系統(tǒng)。5)加強(qiáng)對(duì)駕駛員的勞動(dòng)保護(hù)，改善駕駛員的勞動(dòng)條件。例如，德國(guó)阿特拉斯公司生產(chǎn)的挖掘機(jī)裝有新型的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置，使挖掘機(jī)按最適合其作業(yè)要求的速度來工作。在危險(xiǎn)地區(qū)或水下作業(yè)采用無線電操縱，利用電子計(jì)算機(jī)控制接收器和激光導(dǎo)向相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)作業(yè)操縱的完全自動(dòng)化。與此同時(shí)，發(fā)展專門用途的特種挖掘機(jī)，如低比壓、低噪聲、水下專用和水陸兩用挖掘機(jī)等。為滿足市政建設(shè)和農(nóng)田建設(shè)的需要， m3以下的微型挖掘機(jī)，最小的斗容量?jī)HO01 m3?！　?0世紀(jì)后期開始，國(guó)際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動(dòng)化的方向發(fā)展[1][2]?！　」I(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的挖掘機(jī)生產(chǎn)較早，法國(guó)、德國(guó)、美國(guó)、俄羅斯、 m3單斗液壓挖掘機(jī)的主要生產(chǎn)國(guó)，從20世紀(jì)80年代開始生產(chǎn)特大型挖掘機(jī)。應(yīng)著手研究、運(yùn)用電液控制技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)液壓挖掘機(jī)操縱的自動(dòng)化[1]。例如，玉柴機(jī)器股份有限公司在20世紀(jì)90年代初開發(fā)的小型液壓挖掘機(jī)，連續(xù)多年批量出口歐、美等國(guó)家，成為我國(guó)挖掘機(jī)行業(yè)能批量出口的企業(yè)。例如，中國(guó)第一拖拉機(jī)工程機(jī)械公司、廣西玉柴股份有限公司、柳州工程機(jī)械廠等。但總的來說，我國(guó)挖掘機(jī)生產(chǎn)的批量小、分散，生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品質(zhì)量等與國(guó)際先進(jìn)水平相比，有很大的差距?！　?0世紀(jì)80年代末，我國(guó)挖掘機(jī)生產(chǎn)廠已有30多家，生產(chǎn)機(jī)型達(dá)40余種。6）若干年后到后市場(chǎng)時(shí)代我們更有用武之地。4）中國(guó)正在搞開發(fā)建設(shè)，一些大項(xiàng)目特別是西部大開發(fā)正在進(jìn)行需要大量的挖掘機(jī)。2）2010年新挖掘機(jī)銷量超90000臺(tái)。隨著液壓挖掘機(jī)市場(chǎng)的增大、產(chǎn)品的提高和使用范圍的擴(kuò)大，世界著名的挖掘機(jī)生產(chǎn)商紛紛采用新技術(shù)、新手段來提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力[1]。正鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以上的物料，反鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以下的物料。挖掘機(jī)分類四：按照用途來分，挖掘機(jī)又可以分為通用挖掘機(jī)，礦用挖掘機(jī)，船用挖掘機(jī)，特種挖掘機(jī)等不同的類別。挖掘機(jī)分類三：按照傳動(dòng)方式的不同，挖掘機(jī)可分為液壓挖掘機(jī)和機(jī)械挖掘機(jī)。輪胎式挖掘機(jī)，因其具有橡膠輪胎，機(jī)動(dòng)性好，適合于城市內(nèi)的道路和下水道施工。2）地面接觸面積大，能夠在較松軟的地方作業(yè)?！　⊥诰驒C(jī)分類二：按照行走方式的不同，挖掘機(jī)可分為履帶式挖掘機(jī)和輪式挖掘機(jī)。如下圖挖掘機(jī)的擬人化的比喻： 挖掘機(jī)的分類　　挖掘機(jī)的種類諸多，總體上可以分為以下五大類：挖掘機(jī)分類一：常見的挖掘機(jī)按驅(qū)動(dòng)方式有內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)和電力驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)兩種。 挖掘機(jī)的構(gòu)成　　常見的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動(dòng)力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國(guó)挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機(jī)，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，而挖掘機(jī)作為工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械機(jī)型之一，其正確的選型也就顯得更為重要。 挖掘機(jī)的定義挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械（excavating machinery)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。本文將利用Pro/E來實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的三維建模與仿真分析來逐漸介紹Pro//E軟件的具體功能，同時(shí)詳細(xì)地介紹挖掘機(jī)具體構(gòu)造和一些設(shè)計(jì)參數(shù)。5)貫穿所有應(yīng)用的完全相關(guān)性。3）通過零件的特征值之間，載荷/邊界條件與特征參數(shù)之間的關(guān)系來進(jìn)行設(shè)計(jì)。Pro/E功能如下：　1）特征驅(qū)動(dòng)。Pro/Engineer還可輸出三維和二維圖形給予其他應(yīng)用軟件，諸如有限元分析及后置處理等，這都是通過標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)交換格式來實(shí)現(xiàn)，用戶更可配上 Pro/Engineer軟件的其它模塊或自行利用 C語(yǔ)言編程，以增強(qiáng)軟件的功能。這系統(tǒng)的參數(shù)比功能是采用符號(hào)式的賦予形體尺寸，不象其他系統(tǒng)是直接指定一些固定數(shù)值于形體，這樣工程師可任意建立形體上的尺寸和功能之間的關(guān)系，任何一個(gè)參數(shù)改變，其也相關(guān)的特征也會(huì)自動(dòng)修正。Pro/E采用了模塊方式，可以分別進(jìn)行草圖繪制、零件制作、裝配設(shè)計(jì)、鈑金設(shè)計(jì)、加工處理等，保證用戶可以按照自己的