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外文翻譯---挖掘機三維造型與運動仿真-在線瀏覽

2025-07-31 09:41本頁面
  

【正文】 【主要閱讀文獻不少于 5篇,譯文后附注文獻信息,包括:作者、書名(或論文題目)、出版社(或刊物名稱)、出版時間(或刊號)、頁碼。提供所譯外文資料附件(印刷類含封面、封底、目錄、翻譯部分的復印件等網(wǎng)站類的請附網(wǎng)址及原文)】 挖掘機工作裝置液壓系統(tǒng)建模與參數(shù)估計 摘 要 :首先介紹了試驗挖掘機機器人改造后的電液比例系統(tǒng)。在此基礎上 ,根據(jù)試驗結果對電液比例模型進一步進行簡化 ,并利用相關的試驗對模型進行了驗證。通過試驗辨識的方法確定閥的流量增益系數(shù) ( Kq ) 取值范圍。電液比例系統(tǒng) 。建模 。機電一體化、自動化目前已成為工程機械的發(fā)展方向 ,因此液壓挖掘機的自動化也逐漸成為各國的研究重點 。對挖掘機工作裝置的軌跡跟蹤控制 ,不同的研究者可能采取不同的控制策略 . 但無論采用何種控制策略 ,都要求首先掌握挖掘機工作裝置的結構及其液壓驅(qū)動系統(tǒng)的動、靜態(tài)特性等先驗知識 ,其控制品質(zhì)主要取決于專家對挖掘機工作裝置及其
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