【正文】 涉按鈕，計算是否發(fā)生干涉；若發(fā)生干涉，檢查干涉放生在哪里，并進行修改。（11）插入輸入齒輪軸，打開配合按鈕。步驟：① 選擇輸入齒輪軸的基準軸和裝配體的基準軸，選擇重合按鈕；② 選擇行星齒輪基準面和輸入齒輪軸的基準面3，選擇重合按鈕；③ 選擇行星齒輪端面和輸入齒輪軸齒輪端面，選擇重合按鈕。 行星齒輪與輸入齒輪軸的配合（12）打開干涉按鈕，計算是否發(fā)生干涉；若發(fā)生干涉，檢查干涉放生在哪里，并進行修改。（13）右擊箱體，選擇隱藏零部件。（14）插入小軸，打開配合按鈕。 步驟：① 選擇行星齒輪中心孔面和小軸的外圓柱面，選擇同軸心按鈕；② 選擇行星齒輪端面和小軸的端面，選擇重合。 小軸與行星齒輪的配合（15）再次插入兩個小軸，分別裝入另外兩個行星齒輪中，配合方式與步驟14相同。（16）插入零件調(diào)整墊，打開配合按鈕。步驟：① 選擇調(diào)整墊的中心孔面和小軸的外圓柱面，選擇同軸心按鈕；② 選擇行星齒輪端面和調(diào)整墊的端面，選擇重合。（17）再次插入兩個調(diào)整墊，分別裝入另外兩個小軸中，配合方式與步驟16相同。（18）插入零件轉(zhuǎn)盤，打開配合按鈕。 轉(zhuǎn)盤與小軸的配合步驟：① 選擇轉(zhuǎn)盤前視基準面和裝配體的右視基準面，選擇重合按鈕；② 選擇轉(zhuǎn)盤右視基準面和裝配體的上視基準面，選擇重合按鈕；③ 選擇轉(zhuǎn)盤基準軸3和裝配體的右視基準面，選擇重合按鈕。（19）打開工具選項，選擇插件欄，點擊Slidworks Toolbox和Slidworks Toolbox Browser最后單擊確定。（20）打開設(shè)計庫，選擇Toolbox中的GB—墊圈和擋圈—平墊圈，選擇小墊圈A級GB/T8481985，設(shè)置屬性大小為M12。步驟：① 選擇墊圈的基準軸和小周的基準軸，選擇重合按鈕：② 選擇墊圈的端面和轉(zhuǎn)盤的端面，選擇重合按鈕。（21）繼續(xù)打開設(shè)計庫，重新選擇兩個墊片，配合在另外兩個小軸上，屬性和裝配步驟與步驟20相同（22）打開設(shè)計庫，選擇Toolbox中的GB—螺母—六角螺母，選擇六角薄螺母GB/，設(shè)置屬性大小為M12，螺紋線顯示為簡化模式，打開配合按鈕。步驟：① 選擇六角螺母的基準軸和小軸的基準軸，選擇重合按鈕；② 選擇六角螺母的端面和按片的端面，選擇重合按鈕。（23）繼續(xù)打開設(shè)計庫，重新選擇兩個六角螺母，配合的部件是另外兩個小軸，屬性大小與步驟20相同，配合步驟與步驟20相同。（24）插入零部件輸出齒輪軸，移動齒輪軸至合適位置，打開配合按鈕。步驟：① 選擇輸出齒輪軸基準軸和裝配體基準軸，選擇重合按鈕；② 選擇輸出齒輪軸鍵槽底面和轉(zhuǎn)盤鍵槽底部，選擇平行按鈕。（25）打開設(shè)計庫，選擇Toolbox中的GB—銷和鍵—平行鍵，選擇普通平鍵GB1096—79，設(shè)置屬性大小為8，長度28，類型A，打開配合按鈕。完成后再次選擇一個相同的并行健，裝入輸出軸的另外一個鍵槽之中，裝配的基本步驟與之前的相同。步驟：① 選擇輸出齒輪軸鍵槽底面和鍵槽頂面，選擇重合按鈕；② 選擇輸出齒輪軸鍵槽圓柱面和鍵槽圓柱面，選擇重合按鈕；③ 選擇輸出齒輪軸鍵槽側(cè)端面和鍵槽側(cè)端面，選擇重合按鈕。 輸出齒輪軸與普通平鍵的配合（26）打開配合按鈕，選擇轉(zhuǎn)盤的頂面和輸出齒輪軸臺階端面，選擇重合按鈕。（28）插入零部件端蓋，移動至合適位置，打開配合按鈕,。 端蓋的裝配步驟：① 選擇端蓋外圓柱面和箱體外圓柱面，選擇同心按鈕；② 選擇端蓋拉伸切除內(nèi)圓柱面和箱體M8螺紋孔，選擇同心按鈕；③ 選擇端蓋最內(nèi)里的端面和銅套端面，選擇重合按鈕。（32）打開設(shè)計庫，選擇Toolbox中的GB—銷和鍵—平行鍵，選擇普通平鍵GB1096—79，設(shè)置屬性大小為6，長度28，類型A，打開配合按鈕，配合步驟與第23步的步驟相同。（33）將除了三個行星齒輪、輸入齒輪軸和箱體，將其他零件隱藏。打開配合設(shè)計樹，找到步驟7中的裝配（1）、（3），步驟8中的裝配（1）、（3），步驟9中的裝配（1）、（3），步驟11中的（2）。刪除這些配合，然后打開配合按鈕，進行齒輪配合。步驟：① 選擇機械配合中的齒輪按鈕，選擇要配合的實體，選擇行星齒輪的內(nèi)孔和輸入齒輪軸的外圓柱，輸入齒輪比率為18:30,選擇反轉(zhuǎn)框。 行星齒輪與輸入齒輪軸的齒輪配合② 再次對另外兩個行星齒輪進行同樣的配合方法。③ 選擇機械配合中的齒輪按鈕，選擇要配合的實體，選擇行星齒輪的內(nèi)孔和箱體的外圓柱，輸入齒輪比率為18:66，選擇反轉(zhuǎn)框。 箱體與行星齒輪的齒輪配合④ 再次對另外兩個行星齒輪進行同樣的配合方法。⑤ 右擊箱體，選擇隱藏按鈕，右擊轉(zhuǎn)盤，選擇顯示按鈕，打開配合按鈕，選擇機械配合中的齒輪按鈕，選擇轉(zhuǎn)盤中的基準軸1和行星齒輪1的基準軸，輸入齒輪比率為1:1。（34）右擊箱體，選擇顯示零部件。（35）選擇干涉，對零件進行干涉檢查，若發(fā)生干涉，將要對裝配中出現(xiàn)的位置進行檢查。在裝配的過程中，有的零件重復出現(xiàn)，可以通過陣列的方法裝配，例如以上步驟中的步驟11223等，可以通過陣列的方式進行裝配。陣列出來的零件需要進行配合定位。在裝配過程中的說明：（1）在進行干涉檢查的時候，會發(fā)現(xiàn)螺釘與螺孔的裝配和小軸與螺母的裝配有干涉提示，這是由于螺釘與螺孔的裝配不像現(xiàn)實轉(zhuǎn)配不同，所以這個干涉可以忽略。（2）在裝配的過程中，O型橡膠密封圈由于其材料為橡膠，所以在實際的裝配過程中，是不會發(fā)生干涉的，但是在虛擬仿真中，由于不能考慮其彈性功能，在視覺上會感覺其與輸入齒輪軸處于干涉狀態(tài)，所以這個干涉也可以忽略。（3）在裝配的過程中，有些零件如果不能在零件庫中打開的話，就要重新建模一個。在裝配過程中所需要注意的問題：（1）在對行星齒輪、箱體和輸入齒輪軸進行齒輪配合時，要注意齒輪的正反轉(zhuǎn)。（2）在對行星齒輪和箱體、輸入齒輪軸進行齒輪配合之后要將第8步中的步驟③、第9步中的步驟③、第11步中的步驟②刪除，否則在運動的過程中不能進行運動。 裝配體的實現(xiàn)（a） 裝配體 （b） 內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖（c） 透視圖（d） 爆炸圖 減速機的運動仿真 仿真一般步驟 SolidWorks是基于Win2dows環(huán)境的特征化三維實體造型軟件 ,其中與之實現(xiàn)無縫集成的sMotion 插件更是一個全功能的運動仿真軟件,它可以對復雜機構(gòu)進行完整的運動學和動力學仿真,得到系統(tǒng)中各個零部件的運動情況,包括能量、量、移、度、加速度。作用力與反作用力等結(jié)果 ,并能以動畫、圖表、曲線等形式輸出。還可以將零部件在復雜運動情況下的載荷情況直接輸出到主流有限元分析軟件中 ,從而進行正確的結(jié)構(gòu)強度分析Motion仿真的一般步驟如圖7所示。圖7　仿真的一般步驟(1) 利用S olidWorks 強大的二次開發(fā)能力 ,開發(fā)了漸開線圓柱齒輪建模程序 ,并以某型直升機的主減速器兩級行星傳動機構(gòu)為例 ,建立了二次行星齒輪裝配體模型 ,也得出了利用SolidWorks 軟件在建立行星齒輪機構(gòu)時的一些經(jīng)驗。(2) 利用Motion軟件,對建立的行星齒輪機構(gòu)進行了運動仿真分析,結(jié)果證實該機構(gòu)達到了設(shè)計傳動比要求,仿真效果較好。(3) 從結(jié)果中可以發(fā)現(xiàn)利用SolidWorks/Motion軟件進行樣機建模仿真,直觀、方便且有利于提高機構(gòu)分析效率,降低成本,在機械CAD/CAE的發(fā)展中具有很大潛力。 機構(gòu)運動分析的任務(wù)和方法機構(gòu)運動分析的任務(wù)是在已知機構(gòu)尺寸及原動件運動規(guī)律的情況下，確定機構(gòu)中其他構(gòu)件上某些點的軌跡、位移、速度及加速度和構(gòu)件的角位移、角速度及角加速度。無論是設(shè)計新的機械，還是為了了解現(xiàn)有機械的運動性能，都是十分必要的，而且它還是研究機械動力性能的必要前提。機構(gòu)運動分析的方法很多，主要有圖解法和解析法。當需要簡捷直觀地了解機構(gòu)的某個或某幾個位置的運動特性時，采用圖解法比較方便，而且精度也能滿足實際問題的要求。而當需要精確制導或要了解機構(gòu)在整個運動循環(huán)過程中的運動特性時，采用解析法并借助計算機，不僅可獲得很高的計算精度及一系列位置的分析結(jié)果，并能繪出機構(gòu)相應的運動線圖，同時還可以把機構(gòu)分維系和機構(gòu)綜合問題聯(lián)系起來，以便于機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計SolidWorks軟件支持裝配體的運動仿真。可直觀地展示在二維圖紙上難以表達和設(shè)計的運動．并且可檢查各零件之間是否存在碰撞和干涉。然后依據(jù)仿真結(jié)果修改設(shè)計的零件參數(shù)，直到不產(chǎn)生干涉或碰撞．以達到設(shè)計目的。從而大大簡化裝置的設(shè)計開發(fā)過程、減少開發(fā)周期、降低開發(fā)費用，并有效地提高產(chǎn)品質(zhì)量。 運動的生成打開工具→插件，選擇SolidWorks Motion。為了在進行運動仿真時，能夠更容易的觀察齒輪的嚙合狀況和選擇所要分析的點、面，所以將端蓋、銅套，O型圈、以及四個內(nèi)六角圓柱頭螺釘隱藏。單擊添加新的運動算例，選擇Motion分析功能，單擊添加馬達按鈕，選擇馬達位置為輸入軸上，馬達類型選擇等速，速度為100RPM，選擇確定， 選擇計算運動算例，彈出Motion分析表，并 插件工具表且行星齒輪機構(gòu)會進行運動 運動分析在行星齒輪機構(gòu)中，行星齒輪的運動較為復雜，不僅圍繞太陽輪做旋轉(zhuǎn)運動，而且自身圍繞中心軸線做旋轉(zhuǎn)運動，在齒輪機構(gòu)中有著重要的作用，為了對行星齒輪機構(gòu)的運動情況有一個更好的了解，在此對行星齒輪的各個運動數(shù)據(jù)進行分析。(1) 行星齒輪中齒輪上頂點的路徑跟蹤打開結(jié)果與分析按鈕，選擇位移/速度/加速度，選擇子類別跟蹤路徑，選擇行星齒輪的頂點，對頂點的路徑進行跟蹤，選擇確定。 路徑跟蹤圖在周轉(zhuǎn)輪系中行星輪系既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)，即作復合運動，其上各點的運動軌跡都是旋輪線，對于這種曲線的類型及性質(zhì)已進行了不少研究，并在工程上也有很多應用。旋輪線的性質(zhì)和形狀，取決于行星輪和固定中心輪的嚙合形式、齒數(shù)比和尺參數(shù)λ的值。（1） 單擊【配合】選中配合類型。（2） 單擊界面左下角【運動類型】，在下拉式菜單中選擇【動畫】（3） 單擊動畫類型中得【旋轉(zhuǎn)馬達】，選取旋轉(zhuǎn)面（輸入軸），選取相對移動零部件（齒輪）（4） 單擊【計算運動算例】（5） 保存動畫，選擇適當?shù)膭赢嬵愋?。通過對行星齒輪的運動分析，對行星齒輪的運動有了一個更為充分的了解，通過這些線圖可以一目了然地看出機構(gòu)在變化情況，有利于進一步掌握機構(gòu)的性能。66總 結(jié) 本次設(shè)計，使我進一步鞏固，加深和拓寬對機械原理，綜合運用液壓傳動，材料和其他專業(yè)課程知識的力學，分析和解決機械設(shè)計問題，知識。通過設(shè)計實踐，逐步樹立正確的設(shè)計思想，增強創(chuàng)新意識和競爭意識，熟悉機械設(shè)計的一般規(guī)律，分析問題和解決問題的能力。通過設(shè)計計算，圖紙和技術(shù)標準，應用說明書，設(shè)計說明書和其他有關(guān)材料，機械設(shè)計的基本技能和綜合訓練。因此，它在我們的四年大學生活中占有重要而又獨特的的地位。參考文獻［1］濮良貴，紀名剛，機械設(shè)計[M],高等教育出版社，2005［2］孫桓，陳作模，機械原理[M],高等教育出版社，2005［3］孫波，畢業(yè)設(shè)計寶典[M],西安電子科技大學出版社，2008[4]. ：國防工業(yè)出版社，1996[5]. （機械設(shè)計基礎(chǔ)），2006[6]. ：機械工業(yè)出版社，[7]. ，：高等教育出版社，2006[8]. ，：高等教育出版社，2006。[9]. ，：機械工業(yè)出版社，2008致 謝我要感謝我的指導教師XX老師。老師雖身負教學、科研重任，仍抽出時間，不時召集我和同門以督責課業(yè)，從初稿到定稿，不厭其煩，一審再審，大到篇章布局的偏頗，小到語句格式的瑕疵，都一一予以指出。是他傳授給我方方面面的知識，拓寬了我的知識面，培養(yǎng)了我的功底，對論文的完成不無裨益。我還要感謝學院所有教過我的老師，是你們讓我成熟成長；感謝學院的各位工作人員，他細致的工作使我和同學們的學習和生活井然有序。