【導(dǎo)讀】構(gòu)添加運(yùn)動(dòng)動(dòng)力，完成挖掘機(jī)的運(yùn)動(dòng)仿真分析和動(dòng)力學(xué)仿真分析。陷和潛在的不合理之處，及時(shí)修改設(shè)計(jì)方案。撰寫設(shè)計(jì)說明書。將所有設(shè)計(jì)結(jié)果（包括組成挖掘機(jī)的各零部件及裝配體三維數(shù)字化虛擬。模型Pro/E源文件）刻錄成光盤。⑦與本產(chǎn)品設(shè)計(jì)相關(guān)的市場(chǎng)信息資料，Pro/ENGINGEER三維造型及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)網(wǎng)站。1收集資料,撰寫開題報(bào)告。學(xué)習(xí)掌握Pro/ENGINGEER三維建模方法。5撰寫設(shè)計(jì)說明書，設(shè)計(jì)結(jié)果光盤的制作，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。設(shè)計(jì)中，主要會(huì)應(yīng)用到Pro/E的三大模塊：一是參數(shù)化。的裝配連接工作及分析工作比較順利。結(jié)構(gòu)件裝配是利用裝配的添加指令把前面所生成的零配件逐一添加到機(jī)構(gòu)中。相應(yīng)的連接約束。在裝配過程中可以進(jìn)行干涉檢查和模型分析。及恢復(fù)系數(shù)等，以限制它的運(yùn)動(dòng)，更好的模擬實(shí)際工作狀況。執(zhí)行電動(dòng)機(jī)兩種。伺服電動(dòng)機(jī)為機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)。

　　

【正文】 ，此時(shí)模型將顯示切除方向。由于系統(tǒng)默認(rèn)的切除方向指向?qū)嶓w外部，因此要單擊信息顯示區(qū)中的【反向】按鈕，使切除方向指向?qū)嶓w里面。最后單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕，完成實(shí)體繪制。完成后的模型如 319 所示 。 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 圖 319 完成第一個(gè)軸孔后實(shí)體 與步驟 8 用的方法相同，先采用切割，再鉆軸孔。切割毛胚圖如 320 所示，完成切割后模型如圖 321，完成軸孔后的模型如圖 322 所 示。 圖 320第二個(gè)軸孔繪制草圖 圖 321完成第二軸孔切割 圖 322 完成軸孔切割后模型 第三章 用 Pro/E 對(duì)挖掘機(jī)零部件建模 20 繪制草圖 從特征操作按鈕中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕， 選取作 FRONT 平面作為繪圖平面，接受系統(tǒng)所默認(rèn)的參照基準(zhǔn)和方向，單擊剖面對(duì)話框中的【草繪】按鈕完成繪圖前的設(shè)置。 從特征操作按鈕區(qū)中選取【圓弧】和【直線】工具按鈕，繪制并修改連接柱草圖如圖 323 所示。單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕完成草圖繪制。 圖 323 下連接環(huán)草圖 本特征采用雙向拉伸，輸入厚度，單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕。完成下連接環(huán)實(shí)體繪制，如圖 324 所示。 圖 324 下連接環(huán)實(shí)體 切割 從特征操作 按鈕區(qū)中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取下表面作為繪圖平面，接受系統(tǒng)所默認(rèn)的參照基準(zhǔn)和方向，單擊剖面對(duì)話框中的【草繪】按鈕完成繪圖前的設(shè)置。 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 從特征操作按鈕區(qū)中選取【矩形】工具按鈕，繪制并修改連接柱切割草圖如圖 325 所示。單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕完成草圖繪制。 圖 325 切割下連接柱草圖 本特征采用穿透，在信息顯示區(qū)中選擇【切除】按鈕，單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕，完成連接柱切割，如圖 326 所示。 圖 326 切割下連接柱后實(shí)體 第三章 用 Pro/E 對(duì)挖掘機(jī)零部件建模 22 即 完成實(shí)體 繪制。完成后的模型如 327 所示。 圖 327 切除方向指向?qū)嶓w里面 從特征操作按鈕區(qū)中選取【圓角】工具，讓后按下 Ctrl 鍵，選擇需要倒角的邊，輸入圓角半徑，最后單擊智能菜單右邊【完成】按鈕，完成圓角，完成后完整主臂如圖 328 所示。 圖 328 完整主臂模型 整個(gè)主臂繪制完畢，存盤。 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 前臂 單擊文件欄中的【設(shè)置工作目錄】，單擊目標(biāo)文件畢業(yè)設(shè)計(jì)文件夾，點(diǎn)擊確定。 單擊文件欄中的口【新建文件】圖標(biāo)、出現(xiàn)新建對(duì)話框。在 【類型】欄中選擇【零件】，在【名稱】文本框內(nèi)輸入 qianbi,再在【子類型】欄中選擇【實(shí)體】。單擊【確定】按鈕完成文件創(chuàng)建。 從特征操作按鈕中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取 FRONT 平面作為繪畫平面，接受系統(tǒng)所默認(rèn)的參照基準(zhǔn)和方向，單擊剖面對(duì)話框中的【草繪】按鈕完成繪畫前的設(shè)置。 從特征操作按鈕區(qū)中選取【直線】、【圓弧】和【倒圓角】工具按鈕，繪制如圖 329 所示的前臂草圖。 圖 329 前臂草圖 第三章 用 Pro/E 對(duì)挖掘機(jī)零部件建模 24 本特征選擇雙向拉伸，兩側(cè)拉伸厚度相同，單擊【預(yù)覽】。查看零 件是否符合標(biāo)準(zhǔn)，最后單擊顯示區(qū)右邊【完成】按鈕，完成實(shí)體繪制。完成后前臂實(shí)體如圖 330 所示。 圖 330 前臂模型 A— 1 用前面繪制主臂時(shí)所用的方法，以前臂毛坯前端的曲面作為參照基準(zhǔn)插入軸線 A1，如圖 330 所示。 圖 330 插入軸線 A1 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 從特征操作按鈕區(qū)中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取橫截面作為繪圖平面，接受系統(tǒng)所 默認(rèn)的參照基準(zhǔn)和方向， 單擊剖面對(duì)話框中的【草圖】按鈕完成繪圖前的設(shè)置。 從特征操作按鈕區(qū)中選取【圓】工具按鈕，以軸線 A 一 1 為圓心繪制一個(gè)圓，如圖 331 圖 331 軸孔草圖 單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕以完成草圖繪制。 在信息顯示區(qū)的切削深度欄中選擇【穿透】和【切除】按鈕，此時(shí)模型將顯示切除方向，由于系統(tǒng)默認(rèn)的切除方向指向?qū)嶓w外部．因此要單擊信息顯示區(qū)中的【反向】按鈕，使切除方向指向?qū)嶓w里面。最后單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕，完成實(shí)體繪制，完成后模型如圖 332 所示。 第三章 用 Pro/E 對(duì)挖掘機(jī)零部件建模 26 圖 332完成軸孔后模型 前臂連接片 從特征操作按鈕中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取 FRONT 平面作為繪畫平面，接受系統(tǒng)所默認(rèn)的參照基準(zhǔn)和方向，單擊剖面對(duì)話框中的【草繪】按鈕完成繪畫前的設(shè)置。 從特征操作按鈕區(qū)中選取【直線】、【圓弧】工具按鈕，繪制如圖 333 所示的前臂草圖，單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕完成草圖繪制。 圖 333 前臂連接片草圖 本特征采用雙向拉伸 ，輸入兩側(cè)拉伸厚度，單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕，完成實(shí)體繪制。完成后實(shí)體如圖 334 所示。 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 圖 334 前臂連接片實(shí)體 切割 從特征操作按鈕中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取 FRONT 平面作為繪畫平面，接受系統(tǒng)所默認(rèn)的參照基準(zhǔn)和方向，單擊剖面對(duì)話框中的【草繪】按鈕完成繪畫前的設(shè)置。 從特征操作按鈕區(qū)中選取【矩形】工具按鈕，繪制如圖 335 所示的前臂草圖，單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕完成草圖繪制。 圖 335 前臂 連接 片 切割草圖 本模型采用 雙向切割，在信息顯示區(qū)中選擇【切除】按鈕，兩側(cè)切割厚度相同，單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕，完成連接 片 切割，如圖 336 所示。 第三章 用 Pro/E 對(duì)挖掘機(jī)零部件建模 28 圖 336 完成連接 片 切割 導(dǎo)向桿連接片的繪制方法與前臂連接片的繪制方法相同，也是先繪制連接片，在切割生成完整的導(dǎo)向桿連接片。 導(dǎo)向桿連接片草圖如圖 337 所示。拉伸方式也采用雙向拉伸，兩邊 厚度相同。生成實(shí)體模型如圖 338 所示。 圖 337 導(dǎo)向桿連接片草圖 圖 338 生成實(shí)體模型 導(dǎo)向桿連接片切割毛坯的草圖如圖 339 所示。切割方式也采用雙向切割。兩邊切割厚度相同，生成完整的導(dǎo)向桿連接片的實(shí)體模型如圖 340 所示。 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 圖 339連接片切割草圖 圖 340 導(dǎo)向桿連接片實(shí)體 從特征操作按鈕區(qū)中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯爾區(qū)中的【草繪】按鈕，選取前臂的一個(gè)端面作為繪圖平面，接受系統(tǒng)所默認(rèn)的參照基準(zhǔn)和方向，單擊剖面對(duì)活框中的【草繪】按鈕完成繪圖前的設(shè)置。 從特征操作按鈕區(qū)中選取【圓】工具按鈕，繪制兩個(gè)圓，單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕以完成草圖繪制。如圖 341 所示。 圖 341 繪制圓 在信息顯示區(qū)的切削深度欄中選擇【穿透】和【切除】按鈕，此時(shí)模型將顯示切除方向，由于系統(tǒng)默認(rèn)的切除方向指向?qū)嶓w外部．因此要單擊信息顯示區(qū)中的【反向】按鈕，使切除方向指向?qū)嶓w里面。最后單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】第三章 用 Pro/E 對(duì)挖掘機(jī)零部件建模 30 按鈕，完成實(shí)體繪制，完成后的模型如圖 342 所示。 圖 342 切除方向指向?qū)嶓w里面 從特征操作按鈕區(qū)中選取【圓角】工具，然后按下 Ctrl 鍵，選擇需要倒角的邊，輸入圓角半徑，最后單擊智能菜單右邊【完成】按鈕，完成圓角，完成后完整前臂如圖 343 所示。 圖 343 完整前臂 到目前 為止 ，前臂的繪制完成，存盤！ 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 挖斗 單擊文件欄中的【設(shè)置工作目錄】，單擊目標(biāo)文件畢業(yè)設(shè)計(jì)文件夾，點(diǎn)擊確定。 單擊文件欄中的口【新建文件】圖標(biāo)，出現(xiàn)新建對(duì)話框。在【類型】欄中選擇【零件】，在【名稱】文本框內(nèi)輸入 wadou，再在【子類 型】欄中選擇【實(shí)體】。單擊【確定】按鈕完成文件創(chuàng)建。 從特征操作按鈕中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取 FRONT 平面作為繪畫平面，接受系統(tǒng)所默認(rèn)的參照基準(zhǔn)和方向，單擊剖面對(duì)話框中的【草繪】按鈕完成繪畫前的設(shè)置。 從特征操作按鈕區(qū)中選取【直線】和【圓弧】工具按鈕，繪制如圖 344 所示挖斗草圖，單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕以完成草圖繪制。 第三章 用 Pro/E 對(duì)挖掘機(jī)零部件建模 32 圖 344 挖斗草圖 本模型采用雙向拉伸，兩側(cè)輸入相同拉伸厚度，最后單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕，完 成后的實(shí)體如圖 345 所示。 圖 345 挖斗實(shí)體 從特征操作按鈕中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取 FRONT 平面作為繪畫平面，接受系統(tǒng)所默認(rèn)的參照基準(zhǔn)和方向，單擊剖面對(duì)話框中的【草繪】按鈕完成繪畫前的設(shè)置。 從特征操作按鈕區(qū)中選取【通過邊創(chuàng)建圖元】工具按鈕，繪系統(tǒng)將彈出類型對(duì)話框。在類型對(duì)話框中選擇【單個(gè)】，在選擇挖斗的上曲面邊。單擊【關(guān)閉】按鈕，此時(shí)模型中被選中的認(rèn)邊將變成草繪線形式 。 如圖 346 所示。再從特征操作按鈕區(qū)中選取【直線】工具按鈕，繪 制如圖 347所示的邊緣草圖。單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕完成草圖繪制。 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 圖 346 選中邊緣創(chuàng)建圖元 圖 347 邊緣草圖 本特征采用雙向拉伸，輸入兩側(cè)拉伸厚度，最后單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕，完成實(shí)體繪制。完成后實(shí)體如圖 348 所示。 第三章 用 Pro/E 對(duì)挖掘機(jī)零部件建模 34 圖 348 邊緣實(shí)體 從特征操作按鈕區(qū)中選取【圓角】工具，然后按 下 Ctrl 鍵，選擇挖斗毛胚與突緣相交處，輸入圓角半徑，最后單擊智能菜單右邊【完成】按鈕，完成圓角，完成后模型如圖 349 所示。 圖 349 倒 圓 角后實(shí)體 從特征操作按鈕區(qū)中選取【抽殼】工具按鈕，在信息顯示區(qū)中輸入抽殼壁厚四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 度。接著從模型中選取圖 350 所示的抽殼挖去曲面，最后單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕，完成抽殼操作。完成后的實(shí)體如圖 351 所示。 圖 350 抽殼挖去曲面 圖 351 抽殼后實(shí)體 繪制單個(gè)挖齒 從特征操作按鈕中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取挖斗的一個(gè)端面作為繪畫平面，接受系統(tǒng)所默認(rèn)的參照基準(zhǔn)和方向，單擊剖面對(duì)話框中的【草繪】按鈕完成繪圖前的設(shè)置。 從特征操作按鈕區(qū)中選取【直線】工具按鈕，繪制如圖 352所示挖齒草圖。單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕以完成草圖繪制。 第三章 用 Pro/E 對(duì)挖掘機(jī)零部件建模 36 圖 352 挖齒草圖 在信息顯示區(qū)中輸入挖齒厚度，單擊右邊的