【正文】 （48）由（45）（46）消去得 (49) (410)其中：土壤容重；時(shí)間進(jìn)入柵條根茬單元質(zhì)量；柵條水平前進(jìn)速度；根茬單元t秒末速度；根茬單元與柵條表面相對(duì)速度；土壤擾動(dòng)深度、由（410）式證明：使根茬單元加速的力在一定土壤條件下，當(dāng)柵條的參數(shù)確定后，與其水平前進(jìn)速度成正比、機(jī)車前進(jìn)速度越大，破壞剪切面的剪切所需力越大，機(jī)車前進(jìn)方向水平土壤阻力越大、圖4。8如圖4。8，根據(jù)對(duì)柵條曲面的設(shè)計(jì)種角度的規(guī)定，柵條對(duì)根茬的主要作用力為F1與F2，F(xiàn)即為根茬運(yùn)動(dòng)的合力方向，達(dá)到根茬向中間撿拾輪集中的目的、 撿拾輪的設(shè)計(jì)撿拾輪主要功能是完成玉米根茬挖掘后于地面上，實(shí)現(xiàn)對(duì)根茬的撿拾、拋離動(dòng)作、其設(shè)計(jì)的難點(diǎn)是確保根茬撿起，不滑落，根茬隨輪齒旋轉(zhuǎn)半周后向后方集茬螺旋拋離動(dòng)作實(shí)現(xiàn)、撿拾輪齒在實(shí)現(xiàn)撿拾根茬時(shí)一方面繞輪轂做圓周運(yùn)動(dòng)，一方面跟隨整個(gè)機(jī)組作勻速直線運(yùn)動(dòng)，采取正向旋轉(zhuǎn)撿拾，即撿拾輪轂旋轉(zhuǎn)方向與機(jī)具前進(jìn)方向相反，因而撿拾尖點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡是余擺線、 玉米根茬與撿拾輪齒相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)分析若撿拾輪齒運(yùn)動(dòng)到A點(diǎn)開始撿拾，撿拾到玉米根茬土塊看做質(zhì)點(diǎn)其受力如圖2。27與2。28所示：輪齒表面對(duì)其反力N，重力G，水平方向根茬土塊擠推力、沿旋轉(zhuǎn)半徑方向與其垂直方向，在做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)不下滑的臨界條件為： （411） （412） （413）其中：u玉米根茬與撿拾輪齒表面摩擦系數(shù)；M撿拾到玉米根茬質(zhì)量；撿拾齒傾面與回轉(zhuǎn)半徑夾角、撿拾點(diǎn)與豎直方向的夾角；撿拾齒面與水平傾角；質(zhì)點(diǎn)回轉(zhuǎn)半徑、其中即（411）（412）（413）整理得 （414）若玉米根茬撿拾后隨輪齒圓周運(yùn)動(dòng)做近心運(yùn)動(dòng)，需滿足條件： （415） 撿拾輪的轉(zhuǎn)數(shù)需由 （416）計(jì)算出、帶入數(shù)值經(jīng)計(jì)算，撿拾輪轉(zhuǎn)速在150～180r/min之間、圖4。9 撿拾輪齒相對(duì)運(yùn)動(dòng)分析示意圖 圖4。10 撿拾輪齒根茬作用受力分析示意圖 1工作地面2玉米根茬 3撿拾刀齒4撿拾輪轂圖4。11 齒折彎角確定受力分析示意圖 撿拾輪齒彎折角的確定如圖4。4。11撿拾刀齒尖點(diǎn)軌跡方程 （417）其中：R刀頭回轉(zhuǎn)半徑；Z刀齒數(shù)；撿拾輪回轉(zhuǎn)速度；機(jī)車前進(jìn)速度、撿拾輪齒在旋轉(zhuǎn)一周的過程中尖端所經(jīng)各處速度不等，水平與豎直方向速度分量 Vx==Vm+R Vy=R （418）其瞬時(shí)絕對(duì)速度方程為 VA== （419）其中的方向余弦角滿足 (420)當(dāng)時(shí)，；當(dāng)時(shí)，設(shè)在最低點(diǎn)刀齒撿拾時(shí)刀尖水平對(duì)地速度為0時(shí)， （421）撿拾輪齒尖端撿拾速度大小影響撿拾率、若在低端A點(diǎn)脫離地面撿拾時(shí)撿拾速度小于機(jī)車行進(jìn)速度將會(huì)出現(xiàn)空撿拾，在最低點(diǎn)若撿拾輪齒尖端速度大于機(jī)車前進(jìn)速度，此時(shí)根茬挖出，出現(xiàn)重復(fù)撿拾，提高效率、且撿拾輪齒從入土至脫離地面過程中是撿拾段、撿拾輪齒彎弧角設(shè)計(jì)是輪齒入土位置角確定的關(guān)鍵、在最低點(diǎn)撿拾到根茬確保不被拋出條件： （422）由上述三式解得、考慮到機(jī)車行進(jìn)速度在0。3~0。9m/s之間，根據(jù)機(jī)體結(jié)構(gòu)輪齒半徑設(shè)計(jì)為0。33m、經(jīng)計(jì)算在最低點(diǎn)入土位置角取值范圍在~之間、所以撿拾輪齒折彎角綜合取值為為、輪齒折彎角求出、根據(jù)所設(shè)計(jì)撿拾裝置工作參數(shù)選擇范圍的極限值(Vm=0。3~0。9m/s，n=150~450r/min)，可以出輪齒折彎角的極限值為，本結(jié)構(gòu)的輪齒端點(diǎn)A水平速度為零時(shí)的位置角為、 撿拾輪齒拋茬性能分析撿拾刀齒尖端軌跡方程圖43所示： （423）得 計(jì)算出X （424）第二撿拾刀齒軌跡方程 （425）其中為同一個(gè)回轉(zhuǎn)平面相鄰兩個(gè)撿拾刀齒相位角度差、刀齒等角度安裝撿拾刀尖A點(diǎn)軌跡方程為： （426）切線與x軸夾角為 （427）即、為撿拾刀齒在豎直平面內(nèi)拋離方向角、為防止根茬從撿拾輪齒沿該方向拋出，需在前方設(shè)置遮擋板、刀齒與機(jī)箱殼體間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)將玉米根茬帶至最高點(diǎn)的速度即當(dāng)時(shí)，以 做平拋運(yùn)動(dòng)、 （428）根茬在平拋后落入引茬板的水平距離S必須=h為撿拾輪齒最高點(diǎn)B至引茬板的高度、 本章小結(jié) 1。對(duì)整地機(jī)做出整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括挖掘，集中，撿拾，輸送，旋耕，起壟幾個(gè)部裝、 2。 通過土壤破碎機(jī)理、應(yīng)力狀態(tài)與刀頭受力分析，挖掘部件設(shè)計(jì)形式設(shè)計(jì)為楔形鏟、確定了挖掘鏟主要參數(shù)設(shè)計(jì)為鏟刀安裝角B為、鏟面傾角為、鏟長L為320mm、鏟寬s為12cm，鏟刃隙角為、得出減阻挖掘與機(jī)車的前進(jìn)速度有關(guān)、 3。 通過撿拾輪齒相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)分析，得出撿拾輪轉(zhuǎn)數(shù)范圍為150r至180r/min、確定了撿拾輪齒結(jié)構(gòu)參數(shù)的折彎角為為；最低點(diǎn)入土位置角為；得出了為了防止前方雍根現(xiàn)象，需在前方增設(shè)輔助撿拾機(jī)構(gòu)的結(jié)論、 第 5 章 總結(jié)與展望（1）本文著重闡述了還田機(jī)的研究目的和意義并指出了秸稈還田機(jī)的研究有利于環(huán)保和生態(tài)環(huán)境的可持續(xù)發(fā)展，有利于耕作的機(jī)械化。但是，由于我國現(xiàn)階段秸稈還田機(jī)的研究相對(duì)于其他一些發(fā)達(dá)國家起步比較晚，研究理論也相對(duì)比較匱乏，因此本文介紹了還田機(jī)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，發(fā)展趨勢以及存在的一些問題，有利于以后在這方面的研究。（2）通過查閱文獻(xiàn)并進(jìn)行分析，確定本機(jī)的整體結(jié)構(gòu)基本參數(shù)，S=150mm，V=2。1km/h，n=472r/min，B=2m（3）本文對(duì)秸稈還田的傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)、校核，校核過程采用了先進(jìn)的理論進(jìn)行校核，因此本機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)可靠性比較高。（4）刀軸時(shí)秸稈還田機(jī)的重要承載部件，也是輸出的重要部分，本文對(duì)刀軸進(jìn)行了設(shè)計(jì)和校核計(jì)算，確定了危險(xiǎn)截面并進(jìn)行了校核計(jì)算和繪制了其彎矩圖。展望：此次設(shè)計(jì)將上述功能裝置結(jié)合為一體，做到了比以往整地機(jī)更為全面的整地效果，踐行了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化的道路，并在此基礎(chǔ)上有所創(chuàng)新，是整地機(jī)械日益完善、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上的機(jī)械化必將日趨先進(jìn)、參考文獻(xiàn)［1]幕永紅，曹書恒，李珍，等。水稻機(jī)械化還田現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]。黑龍江農(nóng)業(yè)科學(xué)，2000，（5)：4243。［2］李明喜。旋耕機(jī)機(jī)刀軸的模糊可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]。農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2002，（5）：131133。［3]鄧國英。不同秸稈腐熟劑對(duì)水稻產(chǎn)量的影響[J]。中國農(nóng)業(yè)出版社，2003，27(3)：249254。［4]徐禮超，蔡楊，張寧。反旋秸稈還田機(jī)傳動(dòng)系的虛擬樣機(jī)建模和仿真[J]?；搓幑W(xué)院，2012，（11）：3336。［5]陳建，李陽星?；谶z傳算法的滾筒減速機(jī)構(gòu)模糊可靠性優(yōu)化[J]。農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2006，37（7)：125128，141。［6]王金武，葛宜元，王金峰?；谶z傳算法的水稻整株秸稈還田埋草彎刀的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]。農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2010，26（1）：166170。［7]葛宜元。水稻整株秸稈還田關(guān)鍵部件模糊可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)研究[D]。哈爾濱：東北農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院，2008，24(5)：123126。［8]涂建平，徐雪紅，夏忠義。秸稈還田機(jī)刀片及刀片優(yōu)化排列的研究[J]。江西農(nóng)業(yè)大學(xué)，2003，（2）：102104。 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謝設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是在葛老師的悉心指導(dǎo)下完成的，論文的一點(diǎn)一滴都無不凝聚著指導(dǎo)教師葛老師的心血和汗水葛老師淵博的學(xué)識(shí)、敏銳的觀察力、強(qiáng)烈的創(chuàng)新意識(shí)、教書育人的工作作風(fēng)以及嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)鼓勵(lì)創(chuàng)新的態(tài)度都給與我深刻的教育和影響，必將使我受益終生，值此論文完成之際，謹(jǐn)向指導(dǎo)老師以及所有老師表示衷心的感謝和崇高的敬意、在論文工作期間，得到了同組同學(xué)的幫助，也得到了系其他老師和同學(xué)的幫助，在此向他們表示衷心的感謝、本文的研究工作是在前人工作的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，他們的許多成果給作者以很大的啟發(fā)和幫助、在此，謹(jǐn)向給予我們啟示、指導(dǎo)和幫助的各位前輩們表示由衷的感謝、學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日學(xué)位論文出版授權(quán)書本人及導(dǎo)師完全同意《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》(以下簡稱“章程”)，愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開出版，并同意編入CNKI《中國知識(shí)資源總庫》，在《中國博碩士學(xué)位論文評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。論文密級(jí)：□公開 □保密（___年__月至__年__月）(保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議)作者簽名：_______ 導(dǎo)師簽名：______________年_____月_____日 _______年_____月_____日獨(dú) 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭議。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名: 二〇一〇年九月二十日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定。本人